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Ausführliche Vorgehensweise
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C90XT.
Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite
des Robotersignalaustauschproxy an. Die LED
PS sollte anhaltend grün leuchten.
Sehen Sie sich die LED MS, die LED PC und die
LED HMI an. Alle LEDs sollten anhaltend grün
leuchten.
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7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Hinweis
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Für weitere Informationen zu den
LEDs siehe
des Robotersignalaustauschproxy
auf Seite
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Fortsetzung auf nächster Seite
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
Problembehandlung
408.
Wenn sie nicht grün leuch-
tet, siehe
Problembehand-
lung der Stromversorgung
auf Seite
401.
Wenn die LED MS nicht
grün leuchtet, siehe
Problem-
behandlung des Robotersi-
gnalaustauschproxy auf
Seite
408.
Wenn die LED PC oder die
LED HMI nicht grün leuch-
ten, siehe
Problembehand-
lung der Stromversorgung
auf Seite
401.
Wenn die Stromversorgung
in Ordnung ist, siehe
Pro-
blembehandlung des Netz-
teils auf Seite
382.
Wenn das Netzteil in Ord-
nung ist, überprüfen Sie, ob
der Stromeingang richtig
angeschlossen und der
Stromeingangsschalter ein-
geschaltet ist.
Wenn die LED PC grün
leuchtet, aber die LED
PC_PWR auf dem Haupt-
computer nicht grün leuch-
tet, siehe
Problembehand-
lung Hauptcomputer auf
Seite
398.
Wenn die LED HMI grün
leuchtet, aber das FlexPen-
dant nicht starten, siehe
Problembehandlung beim
FlexPendant auf Seite
379.
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Fehlerbehebung
