1.8 Fehlerbehebung
Allgemeines
Wenn die Fehlerbehebung Arbeiten bei eingeschalteter Spannung erfordert, sind
besondere Überlegungen erforderlich:
Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als
auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Weitere Informationen
Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und
Reparatur.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
•
Sicherheitsschaltungen sind möglicherweise stumm geschaltet oder getrennt.
•
Elektrische Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
•
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das
von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
1.8 Fehlerbehebung
33