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Bosch Rexroth AG
Steuerungs-Hardware
Synchronisation
Dynamisches Aufsyn‐
chronisieren
ELS – Electronic Line
Shaft
Leitachskaskadierung
Geschwindigkeitssyn‐
chronisation
Winkelsynchronisation
Electronic Motion Profi‐
le
(steuerungsintern, Be‐
wegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
FlexProfile
(steuerungsintern,
master-/zeitbasierte
Bewegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
Anzahl der Stützpunkt‐
tabellen der Steuerung
(max. 1.024 Stützpunk‐
te)
Anzahl der Stützpunkt‐
tabellen je realer
IndraDrive Achse
(max. 1.024 Stützpunk‐
te)
Diagnosen
Funktionsbausteine
(Status, Warnung,
(Software)
Fehler)
Parameterzugriff Diag‐
nosespeicher
(Software)
lokal über Display
(Steuerungshardware)
Achsüberwachung
(z. B. Leistung, Geber,
Grenzwerte)
Diagnosespeicher
(64 kB, max. 999 Mel‐
dungen)
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschaltwerk
PID Regler
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
Indra-
Control
L25
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2 Profile
4 Profile
99
davon 4 mit reduzierter Auflösung
(max. 128 Stützpunkte)
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Indra-
Indra-
Control
Control
L45
L65
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2 Profile
2 Profile
4 Profile
4 Profile
99
99
8
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