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Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
v
vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Geschwindigkeit
max
a
vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Beschleunigung
max
b
vom Anwender vorgegebener Maximalwert des Ruck
max
Abb.12-12:
Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se
Gesteuert werden soll von der SPS aus die Bewegung vom Punkt S
Punkt S
.
e
Als zusätzliche Informationen werden die vom Anwender vorgegebene Maxi‐
malwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, ggf. Verzögerung und Ruck
benötigt. Diese müssen natürlich geringer sein als die für den Antrieb zulässi‐
gen Maximalwerte.
Die Begrenzung auf die für den Antrieb zulässigen Werte wird
stets automatisch gesichert.
Abb.12-13:
PLCopen-Baustein MC_MoveAbsolute
Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der Baustein-In‐
stanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter übernommen:
●
Position: "A-0-2200, Sollposition"
●
Velocity: "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit"
●
Acceleration: "A-0-2203, Sollbeschleunigung"
●
Deceleration: "A-0-2204, Sollverzögerung"
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
zum
a
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