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Bosch Rexroth AG
Steuerungs-Hardware
Firmware
Standard Ethernet
Ethernet TCP/UDP/IP
EtherNet/IP
Scanner (Master)
Adapter (Slave)
●
Standard
○
Option
Logic-Control
Laufzeitsystem
Integriertes Motion-Lo‐
gic-System
IndraLogic 2G-Kernel
Konform zu IEC
61131-3 mit objektori‐
entierten Erweiterun‐
gen
max. Taskanzahl
max. frei projektierbare
Zyklisch, freilaufend,
Tasks
ereignisgesteuert
max. externe Event-
Synchron zum
Tasks
SERCOS-Takt
Programmorganisation Nach IEC 61131-3
Motion-Kommandos
Nach PLCopen
min. SPS-Zykluszeit
synchron zum System-
Takt
synchron zum
SERCOS-Takt
min. Motion-Zykluszeit
Sollwertgenerator
SPS Abarbeitungszeiten
Typische Abarbei‐
Befehlsmix (Real, Inte‐
tungszeit für 1000 An‐
ger, Bool etc.)
weisungen
Bool-Operationen
Wort-Operationen
Motion-Control
max. Achsanzahl
Real, Virtuell, Encoder,
Verbund
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Systemübersicht
Indra-
Control
L25
●
X7E3
-
-
Indra-
Control
L25
●
●
8
8
8
●
●
1 ms
1 ms
2 ms
35 µs
20 µs
20 µs
16
Indra-
Indra-
Control
Control
L45
L65
●
●
X7E5
X7E5
-
-
◯
◯
Indra-
Indra-
Control
Control
L45
L65
●
●
●
●
8
8
8
8
8
8
●
●
●
●
1 ms
1 ms
0,5 ms
0,25 ms
1 ms
1 ms
30 µs
5 µs
30 µs
5 µs
30 µs
5 µs
32
64
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