Externe Fahrprofilparameter - Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch

9 Beschreibung der Technologiefunktionen
9.4

Externe Fahrprofilparameter

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9.4 Externe Fahrprofilparameter
Ausführung
Neben der Möglichkeit Beschleunigungs- und Verzögerungswerte / Ruckwerte über die Profildaten
vorzugeben, können diese Profildaten auch direkt über Eingänge vorgegeben werden. Zu diesem
Zweck stehen die Eingänge lrExtAcc, lrExtDec und lrExtJerk zur Verfügung. Ist der Eingang
xUseExtAccDecJerk = TRUE gesetzt, werden die Werte nicht mehr aus den Profildaten entnommen,
sondern direkt von den Eingängen des Technologiemoduls. Der Ausgang xExtAccDecJerkActive zeigt
an, ob diese Funktion aktiv ist oder nicht.
Einzustellende Parameter
Bezeichner
Beschleunigungs- und Verzögerungswerte
lrExtAcc
lrExtDec
lrExtJerk
Auswahl der Eingänge als Quelle
xUseExtAccDecJerk
Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung der Eingänge lrExtAcc und lrExtDec, die über den Ein-
gang xUseExtAccDecJerk aktiviert werden können. Im Beispiel ist eine Sollgeschwindigkeit
lrSetVelocity von 1000 Unit/s vorgegeben und die Achse beschleunigt mit der in den Profildaten ein-
gestellten Beschleunigung von 100 Unit/s
Während der Beschleunigungsphase werden die externen Beschleunigungswerte aktiviert
(lrExtAcc = lrExtDec = 1000 Unit / s
gangswerte und die Achse beschleunigt nun schneller auf die vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
Welche Beschleunigungs- und Verzögerungswerte aktiv sind, kann über die Messpunkte des Signal-
flusses MP_lrActiveAcc und MP_lrActiveDec beobachtet werden. Dass die externen Beschleuni-
gungs- und Verzögerungswerte aktiv sind zeigt der Ausgang xExtAccDecActive an.
Nach Erreichen der Sollgeschwindigkeit werden die externen Werte wieder deaktiviert und die Pro-
fildaten sind wieder aktiv.
Die Sollgeschwindigkeit wird auf Null gesetzt und die Achse beginnt mit 100 Unit/s
Während der Verzögerung werden erneut die externen Werte aktiviert und die Achse wird - deutlich
schneller - mit einer Verzögerung von 1000 Unit/s
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Beschreibung
Datentyp
Externer Beschleunigungswert
LREAL • Initialwert: 100 Unit/s
Externer Verzögerungswert
LREAL • Initialwert: 100 Unit/s
Externer Ruckwert
LREAL • Initialwert: 100000 Unit/s
TRUE Beschleunigungs-, Verzögerungswerte und Ruck von den Eingängen
lrExtAcc, lrExtDec und lrExtJerk übernehmen.
BOOL
• Initialwert: FALSE
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). Die Umschaltung bewirkt die sofortige Verwendung der Ein-
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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3
.
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in den Stillstand geführt.
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zu verzögern.