Inhaltsverzeichnis
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5
Funktionsbaustein L_TF2P_SpeedControlBase
5.2
Ausgänge
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Bezeichner
lrSetVel
xUseExtAccDecJerk
lrExtAcc
lrExtDec
lrExtJerk
lrSetOffsetVel
xUseProfileVel
wProfileNumber
5.2
Ausgänge
Bezeichner
xReadyForOperation
xOperationEnabled
xReadyForMotion
xError
xWarning
eErrorID
xSTOActive
xQSPActive
xAbortBusy
xAbortDone
xJoggingBusy
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
Beschreibung
Datentyp
Sollgeschwindigkeit
LREAL
• Einheit: Unit/s
TRUE
Beschleunigungs-, Verzögerungswerte und Ruck von den Eingängen
lrExtAcc, lrExtDec und lrExtJerk übernehmen.
BOOL
Externer Beschleunigungswert
LREAL
• Einheit: Unit/s
Externer Verzögerungswert
LREAL
• Einheit: Unit/s
Externer Ruckwert
LREAL
• Einheit: Unit/s
Geschwindigkeitsoffset
LREAL
• Einheit: Unit/s
Hinweis: Die Übernahme des Wertes ist unabhängig vom Status
xContinuousUpdate. Der Wert hat keinen Einfluss auf die Jogginggeschwindigkeit!
TRUE
Der Geschwindigkeitssollwert aus den Profildaten wird verwendet. Der
Wert am Eingang lrSetVel wird ignoriert.
BOOL
Auswahl des aktiven Fahrprofils
WORD
• Initialwert: 0 (Profil 0)
Es können 16 verschiedene Fahrprofile (0 - 15) ausgewählt werden.
Beschreibung
Datentyp
Die Achse ist fehlerfrei, die Zwischenkreisspannung ist vorhanden.
BOOL
STO ist nicht aktiv.
Die Achse ist freigegeben.
BOOL
Die Bremse ist gelüftet.
Die Achse ist freigegeben und fehlerfrei.
BOOL
Die Bremse ist gelüftet.
TRUE
Im Technologiemodul liegt ein Fehler vor.
BOOL
TRUE
Im Technologiemodul liegt eine Warnung vor.
BOOL
ID der Fehler- oder Warnungsmeldung, wenn xError = TRUE oder xWarning = TRUE
ist.
L_IE1P_Error
Referenzhandbuch "FAST Technologiemodule":
Hier finden Sie Informationen zu Fehler- oder Warnungsmeldungen.
TRUE
Ein Safe Torque Off (STO) wurde ausgelöst und ist aktiv. Die Achse ist
drehmomentfrei, der Regler ist gesperrt.
BOOL
TRUE
Der Eingang xQSPApplication wurde gesetzt. Das Technologiemodul be-
findet sich im Zustand STOP, die Achse wird in den Stillstand geführt.
BOOL
Der Ausgang wird zurückgesetzt, sobald sich die Achse im Stillstand be-
findet.
TRUE
Die aktivierte Funktion wird durch den Eingang xAbort abgebrochen.
BOOL
TRUE
Die aktivierte Funktion ist durch den Eingang xAbort abgebrochen wor-
den.
BOOL
TRUE
Die Funktion Handfahren ist aktiv. Das Technologiemodul befindet sich
im Zustand JOGGING.
BOOL
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2
3
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