Wichtige Hinweise Zum Betrieb Des Technologiemoduls - Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch

3 Übersicht der Funktionen des Technologiemoduls
3.2

Wichtige Hinweise zum Betrieb des Technologiemoduls

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3.2 Wichtige Hinweise zum Betrieb des Technologiemoduls
Anlauf der Achsen
Der Anlauf der Achsen nach gesperrtem Regler hängt von der beauftragten Bewegungart ab.
Unterschieden wird zwischen der Bewegungsart mit pegelaktivierter Funktion und der Bewegungs-
art mit flankenaktivierter Funktion.
• Die Bewegungsart mit pegelaktivierter Funktion wird bei Reglerfreigabe automatisch aktiv, so-
lange keine höherpriore Funktion aktiv ist. Zu dieser Bewegungsart gehören
• Handfahren (Jogging)
• QSP Application
• Die Bewegungsart mit flankenaktivierter Funktion muss nach Reglerfreigabe mit einer FAL-
SETRUE-Flanke aktiviert werden. Zu dieser Bewegungsart gehört
• Referenzfahrt (Homing)

Beispiel zu einer Bewegungsart mit pegelaktivierter Funktion: Handfahren (Jogging)
1. Im gesperrten Achzustand (xOperationEnabled = FALSE) wird xJogPos = TRUE gesetzt.
• xEnableOperation = FALSE (Achse ist gersperrt.)
==> Zustand STANDBY (xOperationEnabled = FALSE)
• xJogPos = TRUE (Handfahren soll ausgeführt werden.)
2. Achse freigeben.
• xEnableOperation = TRUE
==> Zustand JOGGING (xOperationEnabled = TRUE)

Beispiel zu einer Bewegungsart mit flankenaktivierter Funktion: Referenzfahrt (Homing)
1. Im gesperrten Achzustand (xOperationEnabled = FALSE) wird xHomeExecute = TRUE ge-
setzt.
• xEnableOperation = FALSE (Achse ist gersperrt.)
==> Zustand STANDBY (xEnableOperation = FALSE)
• xHomeExecute = TRUE (Referenzieren soll ausgeführt werden.)
2. Achse freigeben.
• xEnableOperation = TRUE
==> Zustand STANDBY (Ausgang xOperationEnabled = TRUE)
3. Referenzieren ausführen.
• xHomeExecute = FALSETRUE
==> Zustand HOMING
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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