6.13
Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale
Die folgende Tabelle enthält die für den Betrieb der Sicherheitsfunktionen relevanten Signale.
Die meisten der Signale sind im PROFIsafe-Telegramm enthalten oder lassen sich mit einen
fehlersicheren Digitalein- oder -ausgang verschalten.
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO-Ursache Anwahl über Klemme
auf Power Module
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SBC angefordert (Basisfunktionen)
SS1 aktiv (Basisfunktionen)
SS1 Abwahl (Basisfunktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SLS aktiv
SLS Abwahl
SLS-Stufe aktiv
SLS-Stufe Anwahl
SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl un‐
ter Grenzwert)
SDI+ aktiv
SDI+ Abwahl
SDI- aktiv
SDI- Abwahl
SAM/SBR aktiv
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
der STO-Klemmen auf dem Power Mo‐
dule PM240-2 oder PM240P‑2 erfor‐
derlich
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
der Basisfunktionen erforderlich
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
der erweiterten Funktionen erforder‐
lich
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
der erweiterten Funktionen starten
Zwangsdynamisierung (Teststopp)
des fehlersicheren Digitalausgangs
starten
"Standard" quittieren
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9773.1
r9773.0
r9772.25
r9722.0
r9720.0
r9773.4
r9773.6
r9773.5
r9722.1
r9720.1
r9722.4
r9720.4
r9722.9,
r9722.10
r9720.9,
r9720.10
r9722.15
r9722.12
r9720.12
r9722.13
r9720.13
r9723.16
r9773.30
r9773.31
r9723.0
p9705
p10007
p2103
Verschaltbar mit
F-DI
✓
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✓
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✓
✓
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✓
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✓
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✓
✓
✓
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✓
✓
✓
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✓
✓
✓
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✓
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✓
✓
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Betrieb
F-DO
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✓
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