Motor Ausschalten Bei Aktivem Ssm; Drehzahl Ist Beim Ausschalten Kleiner Als Ssm-Grenzwert - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
6.7.3

Motor ausschalten bei aktivem SSM

Das Verhalten des Antriebs hängt von folgenden Bedingungen ab:
• Motordrehzahl im Moment des Ausschaltens
• Aus-Befehl: AUS1, AUS2 oder AUS3
• Einstellung der Funktion SSM:
– Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre bleibt aktiv:
– Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre wird inaktiv:

Drehzahl ist beim Ausschalten kleiner als SSM-Grenzwert

Bild 6-36
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl
ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes:
1. Der Umrichter bremst den Motor bis zur Stillstandüberwachung und schaltet den Motor dann
aus.
2. Der Umrichter überwacht auch während des Bremsvorgangs die Motordrehzahl.
Wenn die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre aktiv bleibt, schaltet der Umrichter das
Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
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Wenn der Motor ausgeschaltet ist, verhindert der Umrichter durch die Vorgabe von STO
das Beschleunigen des Motors. Bei ausgeschaltetem Motor ist "Status SSM" = 1.
Bei ausgeschaltetem Motor setzt der Umrichter "Status SSM" = 0.
AUS1-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG