Siemens SINAMICS G110M Betriebsanleitung Seite 248

Erweiterte Inbetriebnahme
8.15 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Bild 8-32
(A): Wenn der Motor bei Anwahl von STO bereits still steht, verhindert STO den Anlauf des
Motors.
(B): Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.
Beispiel
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Auslaufen von
Maschinenkomponenten bis zum Stillstand.
Anwendung
Beim Betätigen des NOT-HALT-Tasters
darf ein stillstehender Motor nicht un‐
gewollt beschleunigen.
Ein zentraler NOT-HALT-Taster muss ver‐
hindern, dass mehrere stillstehende Mo‐
toren ungewollt beschleunigen.
Weitere Informationen
Die Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO als
Basisfunktion bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Im Funktionshandbuch "Safety Integrated" finden Sie die Beschreibung aller
Sicherheitsfunktionen:
• Die Basisfunktionen und die erweiterten Funktionen
• Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe
246
STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Handbücher/Betriebsanleitungen und technischer Support (Seite 418)
Lösungsmöglichkeit
• NOT-HALT-Taster mit einem fehlersicheren Digitaleingang
des Umrichters verdrahten.
• STO über den fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
• NOT-HALT-Taster in einer zentralen Steuerung auswerten.
• STO über PROFIsafe anwählen.
Dezentraler Umrichter für SIMOGEAR Getriebemotoren
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E31298649A AJ