Seite 3 Änderungen in diesem ___________________ SINAMICS G110M Betriebsanleitung Handbuch Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS Einleitung ___________________ Beschreibung SINAMICS G110M SINAMICS G110M ___________________ Betriebsanleitung Einbau ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Eingänge und Ausgänge anpassen ___________________ Feldbus konfigurieren ___________________ Funktionen ___________________ Datensicherung und Serieninbetriebnahme...
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Sinamics G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, Fw V4.7.3, A5E31298649A Ac
P0015-Makros – neues Diagrammformat Grundinbetriebnahme (Seite 88) Frequenzumrichter SINAMICS G110M Frequenzumrichter SINAMICS G110M (Seite 26) Allgemeiner Aufbau Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System (Seite 32) Installieren der 24-V-Spannungsversorgung Installieren des 24-V-Netzteils (Seite 56) Elektrische Informationen Elektrische Installation (Seite 59) Anschlüsse und Leitungen...
Seite 6 Abnahmeprüfungen für die Sicherheitsfunktionen (Seite 341) Abschnitt zu Normen Normen PM240M (Seite 346) Handbücher/Betriebsanleitungen und technischer Support Handbücher/Betriebsanleitungen und technischer Support (Seite 350) Siehe auch Inbetriebnahme-Tools (Seite 31) Schutzfunktionen (Seite 206) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Maße von Umrichtern und Motoren ..................38 Systeminstallation ........................41 4.2.1 Installieren des 24-V-Netzteils ....................56 Elektrische Installation ......................59 4.3.1 SINAMICS G110M – elektrische Daten .................. 59 4.3.2 EMV-Installationsrichtlinien ..................... 62 4.3.2.1 Anschlüsse und Entstörung ....................62 4.3.2.2 EMV-Grundregeln ........................62 4.3.2.3...
Seite 8 Single-Slave-Modus ......................155 7.5.3 Dual-Slave-Modus ....................... 157 7.5.4 Zuordnungstabellen ......................160 7.5.5 Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2 ............162 7.5.5.1 Zyklische Kommunikation ....................163 7.5.5.2 Azyklische Kommunikation - Standard ................164 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 9 8.9.2 Einheitenumschaltung......................220 8.9.2.1 Umstellen der Motornorm ..................... 221 8.9.2.2 Umschalten des Einheitensystems ..................221 8.9.2.3 Ändern der Einheiten für den PID-Regler ................222 8.9.2.4 Einheiten mit STARTER umschalten ..................222 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 10 Ausnahmeliste für den Know-how-Schutz erstellen ............286 Instandsetzen ............................289 10.1 Überblick über den Austausch von Umrichterkomponenten ..........289 10.2 Austauschen der Control Unit ....................291 10.3 Austausch des Power Module ..................... 292 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 11 Technische Daten ..........................319 12.1 Leistungsdaten Control Unit ....................319 12.2 Leistungsdaten Power Module ..................... 320 12.3 SINAMICS G110M – Spezifikationen ................... 321 12.4 Umgebungstemperatur ......................323 12.5 Stromreduzierung - abhängig von der der Aufstellhöhe ............324 12.6 Pulsfrequenz und Stromreduzierung ..................325 Anhang ...............................
Seite 12 Inhaltsverzeichnis A.11.3 Produkt Support ........................351 Index ..............................353 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 14 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 15 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 16 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 17: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)
• Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 18: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 19: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
übergeordneten Schaltschränken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig. Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet, das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugehörenden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 20 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 21 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 23: Einleitung
Projektierung und Parametrierung dieser Anwendungen ein fundiertes technologisches Vorwissen vorausgesetzt werden kann, ist die Information entsprechend komprimiert dargestellt. Das betrifft z. B. den Betrieb mit Feldbussystemen und den Betrieb in sicherheitsgerichteten Anwendungen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 24: Wegweiser Durch Dieses Handbuch
Den Umrichter und seine Komponenten tauschen. Firmware-Update. ⑨ Bedeutung der LED auf der Umrichterfront. Systemlaufzeit. Störungen und Warnungen. ⑩ Die wichtigsten technischen Daten des Umrichters. ⑪ Aufstellung der neuen Umrichterfunktionen. Applikationsbeispiele. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 25: Beschreibung
Beschreibung Identifizierung der Systemkomponenten Der SINAMICS G110M ist ein komplettes Umrichtersystem zur Regelung der Drehzahl eines Drehstrommotors. Alle Teile des Systems sind in der folgenden Abbildung dargestellt. Bild 3-1 Identifizierung der Systemkomponenten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 26: Frequenzumrichter Sinamics G110M
Beschreibung 3.2 Frequenzumrichter SINAMICS G110M Frequenzumrichter SINAMICS G110M Übersicht Das SINAMICS G110M-System besteht aus den folgenden Komponenten: ● Anschlusskasten (mit Control Unit) ● Power Module ● Drehstrommotor Die Power Modules sind für einen spezifischen Leistungsbereich ausgelegt und die Anschlusskästen sind für den Betrieb mit bestimmten Motoren vorgesehen. Der Anschlusskasten ermöglicht nicht nur die Direktmontage an einem Motor, sondern auch...
Seite 27 AS-i FS100/112 HanQ 4/2 / 7/8" 6SL3544-0QB02-1MA0 Die SINAMICS G110M-Systeme werden mit folgendem Zubehör geliefert: Alle Varianten ● PTC-Anschlussleitung – dies ist die Verlängerungsleitung, die verwendet wird, um die PTC-Leiter vom Motor mit dem Anschluss am CPI-Modul zu verbinden. ● EM-Bremsleitung – dies ist die Verlängerungsleitung, die verwendet wird, um die EM- Bremsleiter vom Motor mit dem Netzanschluss zu verbinden, wenn der EM-Bremsleiter zu kurz ist.
Seite 28: Kompatible Motoren Für Das Sinamics G110M-System
Oberfläche an einem anderen Ort als der Motor montiert werden. Kompatible Motoren für das SINAMICS G110M-System In den folgenden Tabellen sind die mit dem SINAMICS G110M-System kompatiblen Motoren aufgeführt. Aufgrund der besonderen Merkmale des SINAMICS G110M-Systems gibt es eine Reihe von Einschränkungen bezüglich der Optionen und Geräte, die mit den Motoren verwendet...
Seite 29 Regeln für die Verwendung der Motoren: ● Bemessungs-Ausgangsstrom des Umrichters ≥ Bemessungs-Eingangsstrom des Motors. ● Verwenden Sie für den SINAMICS G110M nur die folgenden Motortypen: – SIMOTICS GP 1LA, Baugröße 71 – SIMOTICS GP 1LE1, Baugrößen 80, 90 100 und 112 ●...
Seite 30 Beschreibung 3.2 Frequenzumrichter SINAMICS G110M Tabelle 3- 4 Kompatible Motoren für den SINAMICS G110M Power Modules Control Units Motoren Baugröß Kommu Baugr Leistu Wirkungsg e des nikation öße Motors (kW) 6SL3517-1BE11-3AM0 FS 71 6SL3544-0LB02-1BA0 0,37 1LA7073-4AB 6SL3517-1BE12-3AM0 AS-i 6SL3544-0LB02-1MA0 6SL3517-1BE13-3AM0...
Seite 31: Inbetriebnahme-Tools
Beschreibung 3.3 Inbetriebnahme-Tools Inbetriebnahme-Tools Bild 3-3 Inbetriebnahme-Tools – PC oder IOP Handheld Kit SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 32: Allgemeiner Aufbau Sinamics G110M-System
Beschreibung 3.4 Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System Tabelle 3- 5 Komponenten und Tools für Inbetriebnahme und Datensicherung Komponente bzw. Tool Artikelnummer Operator Panel IOP Handheld Kit – Version 1.5 oder höher 6SL3255-0AA00-4HA0 Optisches Kabel Erforderlich zur Verwendung des IOP Handheld Kits mit...
Seite 33 Beschreibung 3.4 Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System Bild 3-4 Allgemeiner Aufbau des Systems – alle Varianten außer CU240M AS-i SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 34 Beschreibung 3.4 Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System Tabelle 3- 6 Beschreibung und Lage der Schnittstellen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Power Module Abdeckplatte – zur Abdichtung der Seite des Anschlusskastens, die dem CPI-Modul gegenüberliegt. Schnittstellenabdeckung Kabelverschraubung oder HANQ-Abdeckung für linksseitige Montage oder Verkettung des Netzstroms...
Seite 35 Beschreibung 3.4 Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System Bild 3-5 Allgemeiner Aufbau – SINAMICS G110M ASi SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 36 Beschreibung 3.4 Allgemeiner Aufbau SINAMICS G110M-System Tabelle 3- 7 Beschreibung und Lage der Schnittstellen Beschreibung Beschreibung Status-LEDs AS-i-Anschluss und Hilfsspannung Optischer Peripherieanschluss Digitaleingänge 0 und 1 Potentiometer Netzanschluss Mini USB-Anschluss Bremswiderstands- und Motoranschlussklemmen Kartenleser (an der Unterseite des CPI (Communications & Power Interface)-...
Seite 37: Einbau
Wenn eine ungeeignete Absicherung verwendet wird, entfaltet sie möglicherweise nicht die erwartete Schutzwirkung. Wenn eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung als Schutz für den Fall eines direkten oder indirekten Kontakts verwendet wird, ist auf der Netzseite des Produkts ausschließlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung des Typs B zulässig. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 38: Mechanische Installation
Bitte beachten Sie, dass die Befestigungspunkte (zur Fixierung des Anschlusskastens am Motor) in ROT hervorgehoben sind. Der Anschlusskasten FS 80/90 hat sechs Befestigungspunkte, von denen zwei in GRÜN hervorgehoben und durch das Erdungssymbol gekennzeichnet sind. Diese Befestigungspunkte sorgen für die SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 39: Motormaße
Um sicherzustellen, dass der richtige Motor ausgewählt wird, sind die folgenden Informationsquellen zu konsultieren: ● Der relevante Systemkatalog, z. B. der SINAMICS G120 Katalog. ● Der relevante Motorkatalog. ● Die Siemens Online-Softwareanwendung "Configurator" zur Bemessung von Motoren (Siemens Motor-Konfigurator (https://eb.automation.siemens.com/goos/catalog/Pages/ProductData.aspx?catalogRegio n=WW&nodeid=10028832&tree=CatalogTree&regionUrl=/&autoopen=false&language=d e&activetab=config#topAnch&activetab=config&)).
Seite 40: Montageausrichtung
Einbau 4.1 Mechanische Installation Bild 4-3 Beispiel für die im Bemessungsprogramm verfügbaren Daten Montageausrichtung Das G110M-System kann je nach der Einbaurichtung des Motors in einer beliebigen Ausrichtung betrieben werden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 41: Systeminstallation
4.2 Systeminstallation Systeminstallation Übersicht Der SINAMICS G110M wird in der Regel als Komplettsystem geliefert, das ein Power Module, einen Anschlusskasten (mit der Control Unit) und einen Motor/Getriebemotor umfasst. Bei Lieferung als Komplettsystem ist das System vollständig montiert, sodass lediglich die externe Verdrahtung des Systems erforderlich ist.
Seite 42 Verwenden Sie mit SINAMICS G110M-Systemen keine Standard- Klemmenkastenbefestigungen. Demontageverfahren Wenn der SINAMICS G110M in Form von einzelnen Komponenten geliefert wird, muss der Anschlusskasten am Motor angebracht werden. Dazu muss der Anschlusskasten zerlegt werden, um an die Motorhalterungen im Sockel des Anschlusskastens zu gelangen.
Seite 43 3. Schieben Sie den internen Bremswiderstand aus dem Anschlusskasten heraus. Hinweis: Der interne Bremswiderstand ist optionales Zubehör und sollte am • Anschlusskasten montiert werden. Der interne Bremswiderstand darf nicht auf derselben Seite wie • das CPI-Modul angebracht werden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 44 Es gibt keine Schrauben zur Befestigung der Anschlüsse. Sie • werden fixiert, wenn die Control Unit montiert ist. Installationsverfahren Führen Sie nach der Demontage des SINAMICS G110M-Anschlusskastens das folgende Verfahren aus, um die Installation des Gesamtsystems abzuschließen. Stern- und Dreieckschaltung Konfigurieren Sie die Motorklemmen je nach dem Spannungsbedarf und der Netzeingangsspannung der Anwendung für eine Stern- oder...
Seite 45 Motorklemmenkasten finden Sie in der Betriebsanleitung zum Motor. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Dokument: Motoren LA/LE zum Anbau an SIMOGEAR-Getriebe (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60666508). Wenn der SINAMICS G110M als Komplettsystem bestellt wird, • erfolgt die gesamte mechanische und elektrische Installation vor der Lieferung im Werk.
Seite 46 Komponenten des Systems verdecken. Hinweis: Die Motoranschlussklemmen am Anschlusskasten werden zur • einfachen Montage in der richtigen Länge vorverdrahtet geliefert. Das maximale Anzugsdrehmoment für die Netz- und • Motoranschlussklemmen beträgt 0,8 Nm. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 47 Stellen Sie sicher, dass die Leitung unter der • Kabelbefestigungsschelle verlegt wird. Die Klemmen eignen sich für Leitungen mit einer Größe von • maximal 4 mm Die EM-Bremse ist optionales Zubehör und muss gesondert • bestellt werden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 48 1. Verbinden Sie den HANQ-Erdungsanschluss mit dem Erdungsbolzen des Anschlusskastens. 2. Ziehen Sie die Erdungsbolzenschraube mit 1,5 Nm an. Hinweis: Wenn der SINAMICS G110M als Komplettsystem bestellt wird, erfolgt die gesamte mechanische und elektrische Installation vor der Lieferung im Werk. SINAMICS G110M Betriebsanleitung...
Seite 49 4. Schließen Sie den Anschluss L3 des HANQ- Eingangsanschlusses an den HANQ-Ausgangsanschluss an. Hinweis: Die Durchleitungskabel werden mit dem Anschlusskasten geliefert und sind adäquat bemessen, um eine einfache Realisierung der Durchleitungsanschlüsse zu ermöglichen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 50 Motoranschlussklemmen R2 und R1 des Anschlusskastens Hinweis: Der interne Bremswiderstand kann an der linken oder rechten Seite des Anschlusskastens montiert werden, muss sich jedoch immer auf der dem CPI-Modul gegenüberliegenden Seite des Anschlusskastens befinden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 51 2. Stellen Sie sicher, dass keine Leitungen oder Komponenten zwischen der Abdeckplatte und der Dichtung des Anschlusskastens eingeklemmt werden. Dies würde die IP- Schutzart des Anschlusskastens herabsetzen. Hinweis: Schraubenanzugsdrehmoment: 1,5 Nm. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 52 5. Konfigurieren Sie die DIP-Schalter für die Anforderungen der Anwendung (siehe Schritt 17 unten). Hinweis: Die PROFIBUS/PROFINET-Kommunikationsleitung ist nicht an der Control Unit vormontiert; sie ist Teil des in der Produktverpackung gelieferten Zubehörs. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 53 Umrichter im Netzwerk in der Position ON befinden. 19. Einsetzen einer Speicherkarte in das Power Module Um Parametereinstellungen auf dem Umrichter zu speichern oder davon zu kopieren, muss die Speicherkarte in den Speicherkartenleser eingesetzt werden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 54 • Die Kabelverschraubungen haben einen Durchmesser von 20 • Verdrahtungsmaße: • – 0,25 mm ... 2,5 mm ohne isolierte Kabelenden (Aderendhülsen). – 0,25 mm ... 1,5 mm mit isolierten Kabelenden (Aderendhülsen). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 55: Siehe Auch
● Entfernen Sie ggf. Lack und Schmutz von der Verbindung mit der Stahlkonstruktion. ● Schließen Sie die Leitung mit einem Schnappring ab, um eine gute physische Verbindung zu gewährleisten, die eine unbeabsichtigte Trennung verhindert. Bild 4-4 PE-Klemme am Anschlusskasten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 56: Installieren Des 24-V-Netzteils
Eintrittspunkt für die Leitungen von einem externen Bremswiderstand. Das optionale 24-V-Netzteil kann unter folgender Bestellnummer bezogen werden: 6SL3555-0PV00-0AA0 Eine Kurzbeschreibung der Ausführung und Anschlüsse des 24-V-Netzteils können Sie dem folgenden Bild entnehmen. Bild 4-5 Aufbau des 24-V-Netzteils SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 57: Einschränkungen
● Da das 24-V-Netzteil die Zwischenkreisspannung verwendet, um das Control Module mit 24 V zu versorgen, wird das Control Module bei einer Trennung vom Netz nicht mehr mit Strom versorgt. ● Das 24-V-Netzteil ist nicht zur Verwendung mit Varianten von SINAMICS G110M AS-i des SINAMICS G110M-Systems geeignet. Installation 1.
Seite 58 9. Bringen Sie das CM wieder an und vergewissern Sie sich, dass es ordnungsgemäß fixiert ist. 10.Bringen Sie das PM wieder an. 11.Bringen Sie die Verschlusskappe am 7/8-Steckverbinder an. 12.Sie können nun die Stromversorgung zum System wiederherstellen. Bild 4-6 Anbringen der Ein- und Ausgangsanschlüsse SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 59: Elektrische Installation
Einbau 4.3 Elektrische Installation Elektrische Installation 4.3.1 SINAMICS G110M – elektrische Daten Power Module – technische Daten - 3AC 380 V (-10%) ... 480 V (+10%) Tabelle 4- 2 Bemessungsleistung, Eingangs-/Ausgangsstrom und Sicherungen Produkt Baugröße Bemessungsleistung Sicherung* Bemessungs Bemessungs 3NA3…...
Seite 60 Nur externes 24 V -Netzteil* (Netzstrom abgeschaltet) * Das optional bestellbare 24-V-Netzteil ist speziell für den Gebrauch mit dem SINAMICS G110M- Umrichter vorgesehen. Das 24-V-Netzteil wird wie in Installieren des 24-V-Netzteils (Seite 56) gezeigt am Anschlusskasten angebracht. Das externe 24-V-Netzteil wird vom Benutzer gespeist und ist mit dem Umrichter über die 24-V-Anschlüsse wie in Anschluss und Leitungen (Seite 65) gezeigt...
Seite 61 4.3 Elektrische Installation VORSICHT Temperaturbeständigkeit des Systems Das SINAMICS G110M-System besteht aus einem Motor und einem Umrichter, die darauf ausgelegt sind, zusammen betrieben zu werden. Das System kann sich stark erhitzen, was die Leistung der Anwendung beeinträchtigen kann. Wenn die Lastspiele des Systems nicht ordnungsgemäß berechnet werden, kann dies dazu führen, dass die Anwendung nicht effizient arbeitet und es zu ungewolltem Abschalten...
Seite 62: Emv-Installationsrichtlinien
● Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit feindrahtig geflochtenen Schirmen. Folienschirme sind in ihrer Schirmwirkung deutlich schlechter und daher ungeeignet. ● Verbinden Sie die Schirme beidseitig, großflächig und gut leitend mit den geerdeten Gehäusen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 63: Potenzialausgleich
Eigenschaften aufweisen müssen. Neben diesen Anschlüssen müssen der Umrichter (als Verursacher der hochfrequenten Störungen) und alle weiteren Komponenten des Antriebssystems (Motor und angetriebene Maschine) unter Hochfrequenzaspekten gekoppelt werden. Hierzu sind Leitungen mit guten Hochfrequenz-Eigenschaften zu verwenden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 64: Maßnahmen Zu Erdung Und Hochfrequenz-Potenzialausgleich
4.3 Elektrische Installation Maßnahmen zu Erdung und Hochfrequenz-Potenzialausgleich In nachstehender Abbildung sind sämtliche Maßnahmen für die Erdung und den Hochfrequenz-Potenzialausgleich am Beispiel von SINAMICS G110M dargestellt. Bild 4-7 Maßnahmen für die Erdung und für den Hochfrequenz-Potenzialausgleich in Antriebssystem und Anlage ①...
Seite 65: Anschluss Und Leitungen
Maschine und dem Umrichter. Bild 4-8 Zusätzlicher Hochfrequenz-Potenzialausgleich des Antriebssystems 4.3.3 Anschluss und Leitungen Anschlüsse und Leitungen Die folgenden Blockschaltbilder sowie die nachfolgenden Tabellen stellen die Einzelheiten und Beschränkungen der Anschlüsse des Umrichters dar. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 66: Abisolieren
B. hängt die maximale Länge der Leitung für USS und PROFIBUS von der Datenübertragungsrate des Netzwerks ab. In manchen Fällen kann die Leitungslänge durch Verwendung von Repeatern verlängert werden. Die maximalen Leitungslängen für die verschiedenen Kommunikationsprotokolle sind in der folgenden Tabelle angegeben: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 67 Erweiterungsstecker handelt es sich um eine passive Vorrichtung, die an den am weitesten von dem Netzgerät entfernten Teil des AS-i-Netzwerks angeschlossen wird. Für die Stromversorgung der Slaves in dem Segment bis 200 m (656 ft) ist lediglich ein Netzgerät erforderlich. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 68: Übersicht Blockschaltbild
Einbau 4.3 Elektrische Installation Übersicht Blockschaltbild Bild 4-9 Übersicht Blockschaltbild SINAMICS CU240M und PM240M SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 69 Technische Daten von Leitungen, Steckverbindern und Werkzeugen Die technischen Daten der Leitungen, Steckverbinder und Werkzeuge, die für die Herstellung der für den SINAMICS G110M erforderlichen Kabel benötigt werden, sind in den folgenden Dokumenten aufgelistet, auf die Sie über die entsprechenden Links zugreifen können:...
Seite 70: Anschlussschaltbilder Und Klemmenpläne
Einbau 4.3 Elektrische Installation Zusätzliche Produktinformationen von Siemens (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/65355810) Die in diesem Abschnitt beschriebenen Anschlüsse beziehen sich auf die physischen Anschlüsse, die am Umrichter vorhanden sind. Hinweis NFPA-Kompatibilität (National Fire Protection Association) Diese Geräte sind ausschließlich für die Installation in industriellen Maschinen gemäß dem "Electrical Standard for Industrial Machinery"...
Seite 71 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-11 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M USS SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 72 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-12 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M PROFIBUS SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 73 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-13 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M PROFINET SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 74 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-14 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M ASi Im folgenden Bild sind die Netzanschlüsse bei Verwendung des Steckverbinders HAN Q4/2 am CPI-Modul/Anschlusskasten dargestellt. Bild 4-15 Anschlussbild SINAMICS G110M PM240M SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 75: Siehe Auch
Hinweis Anpassung der Ein- und Ausgänge Eine weitere Anpassung der Ein- und Ausgänge des Umrichters ist möglich. Weitere Informationen finden Sie im entsprechenden Abschnitt der SINAMICS G110M Betriebsanleitung. Die internen Motor- und Leistungsanschlüsse des G110M-Systems befinden sich innerhalb der Control Unit und des Motorgehäuses. Die Anschlüsse sind im folgenden Bild dargestellt.
Seite 76: Leitungsabsicherung
(https://intranet.automation.siemens.com/mcms/infocenter/content/de/Seiten/order_form.asp x?nodeKey=key_566000&infotype=catalogs&linkit=null) Installation mit einer Durchleitungsverkettung Das SINAMICS G110M-System ermöglicht einem Umrichter die Durchleitung des Netzstroms an mehrere Umrichter in einer Verkettungsschaltung. Die maximalen Stromgrenzen für die Verkettung sind nachstehend angegeben: ● Für die HanQ-Varianten darf der maximale Strom der verketteten Umrichter 16 A. nicht übersteigen.
Seite 77: Anschließen Der Profinet-Schnittstelle
Industrial Ethernet FC 85 m 6XV1870–2D Schleppkabel GP 2 x 2 Industrial Ethernet FC 85 m 6XV1840–3AH10 Schleppkabel 2 x 2 Industrial Ethernet FC 85 m 6XV1840–4AH10 Schiffskabel 2 x 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 78: Klemmenbelegung Abhängig Von Der Schnittstellenkonfiguration
Eine vollständige technische Spezifikation der einzelnen Anschlüsse wie in der folgenden Abbildung gezeigt finden Sie in den folgenden Bildern: ● Bild 4-11 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M USS (Seite 71) ● Bild 4-12 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M PROFIBUS (Seite 72) ● Bild 4-13 Klemmenplan SINAMICS G110M CU240M PROFINET (Seite 73) ●...
Seite 79 Makro 29 – Förderband mit Potentiometer und festem Sollwert (Standard USS) Bild 4-20 Makro 7 – Umschalten zwischen Feldbus und Tippen über DI3 (Standard DP/PN) Bild 4-21 Makro 30 – ASi Single-Slave mit festen Sollwerten (Standard ASi) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 80: Makros Für Den Cu240M
CU240M PN. Makro 21 ist die Standardeinstellung für die Control Unit CU240M USS und Makro 30 ist die Standardeinstellung für die Control Unit CU240M ASi. Bild 4-22 Makro 7 – Umschalten zwischen Feldbus und Tippen über DI3 (Standard DP/PN) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 81 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-23 Makro 9 – Motorpotentiometer (MOP) Bild 4-24 Makro 12 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Bild 4-25 Makro 17 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 82 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-26 Makro 18 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Bild 4-27 Makro 19 – Dreidrahtsteuerung mit Methode 1 Bild 4-28 Makro 20 – Dreidrahtsteuerung mit Methode 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 83 4.3 Elektrische Installation Bild 4-29 Makro 21 – Feldbus USS Bild 4-30 Makro 28 – Förderband mit 2 festen Sollwerten Bild 4-31 Makro 29 – Förderband mit Potentiometer und festem Sollwert (Standard USS) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 84 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-32 Makro 30 – ASi Single-Slave mit festen Sollwerten (Standard ASi) Bild 4-33 Makro 31 – ASi Dual-Slave mit festen Sollwerten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 85 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-34 Makro 32 – ASi Single-Slave mit analogem Sollwert Bild 4-35 Makro 33 – 4DI dezentrales Förderband mit Feldbus SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 86 Einbau 4.3 Elektrische Installation Bild 4-36 Makro 34 – ASi Dual-Slave mit Sollwert SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 87: Inbetriebnahme
6. Falls nötig, setzen Sie weitere Funktionen im Umrichter. → (Seite 167) . 7. Speichern Sie Ihre Einstellungen. → (Seite 271) . Sie haben den Umrichter nun vollständig in Betrieb genommen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 88: Grundinbetriebnahme
Standardeinstellungen für die Motordaten setzen voraus, dass Sie einen 4-poligen Standardmotor von Siemens verwenden. Wenn Sie keinen 4-poligen Standardmotor von Siemens verwenden und der Motor dieselbe Bemessungsleistung wie der Umrichter hat, z. B. ein 1,5-kW-Umrichter und ein 1,5-kW- Motor, arbeitet Ihre Anwendung nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen nicht ordnungsgemäß.
Seite 89: Ermitteln Der Motordaten
Verfahren mit den neuen Motordaten erneut durchgeführt werden. 5.2.1.1 Ermitteln der Motordaten Das SINAMICS G110M-System wird in der Regel mit vollständig montiertem Umrichter, Power Module und Motor geliefert. Es kann jedoch erforderlich sein, spezifische Motordaten einzugeben, die von den Anforderungen der Anwendung des Benutzers abhängen. Alle erforderlichen Motordaten sind wie im folgenden Beispiel gezeigt auf dem Motortypenschild angegeben.
Seite 90 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Matrixcode Angewandte Norm Seriennummer FDU = Siemens AG, Bahnhofstr. 40, 72072 Tübingen, Deutschland CE-Kennzeichnung oder andere Kennzeichnung, falls erforderlich Bestell-Nr. Modell – Typ – Größe Einbaulage Schutzart nach IEC 60034-5 oder IEC 60529 Gewicht m [kg] 10 Kundenkennung 11 Ölmenge [l] Hauptgetriebe / Zwischengetriebe...
Seite 91: Werkseinstellung Des Umrichters
43 Bemessungsdrehzahl n [U/min] 44 Motorbezeichnung, Aktivteil ● Wenn Sie das IBN-Tool STARTER und einen SIEMENS-Motor verwenden, brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors anzugeben. Andernfalls müssen Sie die Daten vom Motortypenschild eingeben. ● Achten Sie auf die Schaltung des Motors (Sternschaltung [Y] oder Dreieckschaltung [Δ]).
Seite 92: Motor Ein- Und Ausschalten
Bemessungsleistung < 18,5 kW ohne weitere Inbetriebnahme zu betreiben. Prüfen Sie, ob die Regelungsqualität des Antriebs ohne Inbetriebnahme ausreichend für die Anforderungen der Anwendung ist. Wir empfehlen Ihnen, den Antrieb mit den genauen Motordaten zu konfigurieren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 93: Kriterien Für Die Wahl Der U/F-Steuerung Oder Drehzahlregelung
● Wenn Sie mehrere Motoren mit einem Umrichter steuern. ● Wenn die maximale Motordrehzahl die folgenden Werte übersteigt: Umrichter-Pulsfrequenz 2 kHz 4 kHz und höher Polanzahl des Motors 4-polig 4-polig Maximale Motordrehzahl [U/min] 4980 7200 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 94: Weitere Anforderungen Der Anwendung Festlegen
Motorcodes konfiguriert. Mit dieser Funktion sind zwei Parameter verknüpft: p0300 (Motortyp) und p0301 (Motorcode). Wenn der SINAMICS G110M als Komplettsystem geliefert und bestellt wird, sind die Motordaten bereits richtig konfiguriert und erfordern keine Anpassung. Wird der SINAMICS G110M in Form von einzelnen Komponenten geliefert, muss der Benutzer das System installieren und die zugehörigen Motordaten während der...
Seite 95 Bei Verwendung des Grundinbetriebnahme-Assistenten auf dem IOP wird eine Maske eingeblendet, die den Benutzer zur Eingabe des Motortyps (p0300) auffordert. Je nach dem Wert, der in das IOP eingegeben wird, gibt es zwei mögliche Verzweigungen zum Inbetriebnahme-Assistenten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 96: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
In Fällen wie diesen kann der Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, indem die folgenden Parameter auf die angegebenen Werte gesetzt werden: ● Parameter p0010 = 30. ● Parameter p0970 = 1. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 97: Grundinbetriebnahme Mit Dip-Schaltern
Bei den CU240M Control Units kann die Grundinbetriebnahme mithilfe eines Satzes von drei DIP-Schaltern erfolgen. Die DIP-Schalter befinden sich auf der Kommunikationsbaugruppe innerhalb des Control Unit-Gehäuses, wie in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Bild 5-4 Lage der DIP-Schalter SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 98: Zugang Zu Den Dip-Schaltern
Im Allgemeinen wird das G110M-System vollständig auf einem Motor montiert geliefert, der einfachen Zugang zu den DIP-Schaltern bietet. Um an die DIP-Schalter zu gelangen, müssen Sie das Power Module entfernen; dies ist im folgenden Bild dargestellt. Bild 5-5 Ausbau des Power Module SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 99: Beschreibung Der Funktionen Der Dip-Schalter
PROFIBUS-Adresse – DIP-Schalter zur Verwendung mit der PROFIBUS- und USS-Variante des CU240M. Beispiele für die DIP-Schalter und ihre jeweiligen Einstellungen können Sie den folgenden Bildern entnehmen. Bild 5-6 DIP-Schalter für PROFIBUS-Adresse SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 100 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-7 Inbetriebnahme-DIP-Schalter 1 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 101 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-8 Inbetriebnahme-DIP-Schalter 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 102: Grundinbetriebnahme Mit Iop
In diesem Beispiel wird "Standard Drive Control" ausgewählt. Wählen Sie die richtigen Motordaten für Ihren Umrichter und den angeschlossenen Motor. Diese Daten werden berechnet, um die richtige Drehzahl und die angezeigten Werte für die Anwendung zu berechnen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 103 Inbetriebnahmeprozess geführt. Nachdem Sie die Motordaten eingegeben haben, werden die folgenden Schritte angezeigt. Wählen Sie die Kennlinie der Technologieanwendung aus. 11. Erforderliche Makroquelle wählen Siehe p0015-Makros (Seite 104). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 104: P0015-Makros
CU240M PN. Makro 21 ist die Standardeinstellung für die Control Unit CU240M USS und Makro 30 ist die Standardeinstellung für die Control Unit CU240M ASi. Bild 5-9 Makro 7 – Umschalten zwischen Feldbus und Tippen über DI3 (Standard DP/PN) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 105 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-10 Makro 9 – Motorpotentiometer (MOP) Bild 5-11 Makro 12 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Bild 5-12 Makro 17 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 106 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-13 Makro 18 – Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Bild 5-14 Makro 19 – Dreidrahtsteuerung mit Methode 1 Bild 5-15 Makro 20 – Dreidrahtsteuerung mit Methode 2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 107 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-16 Makro 21 – Feldbus USS Bild 5-17 Makro 28 – Förderband mit 2 festen Sollwerten Bild 5-18 Makro 29 – Förderband mit Potentiometer und festem Sollwert (Standard USS) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 108 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-19 Makro 30 – ASi Single-Slave mit festen Sollwerten (Standard ASi) Bild 5-20 Makro 31 – ASi Dual-Slave mit festen Sollwerten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 109 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme Bild 5-21 Makro 32 – ASi Single-Slave mit analogem Sollwert Bild 5-22 Makro 33 – 4DI dezentrales Förderband mit Feldbus SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 110: Grundinbetriebnahme Mit Starter
5.2.7 Grundinbetriebnahme mit STARTER PC-Tools zur Inbetriebnahme STARTER und Startdrive sind PC-Tools zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind in "Masken" zusammengefasst. Die in diesem Handbuch abgebildeten Masken stellen allgemein gültige Beispiele dar. Je nach Umrichtertyp können Masken mehr oder weniger Einstellmöglichkeiten besitzen.
Seite 111: Usb-Schnittstelle Anpassen
Wenn die Schnittstelle passend eingestellt ist, zeigt die Maske "Erreichbare Teilnehmer" die Umrichter, die über die USB-Schnittstelle verbunden sind. Gehen Sie in diesem Fall zum Punkt 7. Wenn nicht richtig eingestellt ist, erscheint die Meldung "keine weiteren Teilnehmer gefunden". SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 112 6. Klicken Sie anschließend auf "Aktualisieren". In der Maske "Erreichbare Teilnehmer" werden jetzt die verbundenen Umrichter angezeigt. 7. Schließen Sie diese Maske, ohne den oder die gefundenen Umrichter anzuwählen. 8. Erstellen Sie Ihr STARTER-Projekt (Seite 113). Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 113: Starter-Projekt Erstellen
2. Klicken Sie zu Beginn des Assistenten auf "Antriebsgeräte online suchen ...". 3. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten und stellen Sie alles ein, was Sie für Ihr Projekt brauchen. Sie haben Ihr STARTER-Projekt angelegt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 114: Online Gehen Und Assistenten Für Grundinbetriebnahme Starten
Der Umrichter ist offline 4. Wenn Sie online sind, doppelklicken Sie auf der "Control Unit". 5. Starten Sie den Assistenten für die Grundinbetrieb- nahme. Sie sind online und haben die Grundinbetriebnahme gestartet. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 115: Vorgehen Ohne Applikationsklasse Oder Für Die Applikationsklasse [0]: Expert
Einstellung ist aber nicht geeignet für Hubwerke und Hebezeuge. • [3]: Einstellung nur bei stationärem Betrieb mit langsamen Drehzahländerungen. Wenn Laststöße im Betrieb nicht auszuschließen sind, empfehlen wir die Einstellung [1]. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 116: Motordaten Identifizieren
Fall meldet der Umrichter nach Abschluss der Grundinbetriebnahme die Warnung A07991. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Wenn der Motor zu heiß ist, liefert die Motordaten-Identifikation falsche Werte und die Drehzahlregelung wird instabil. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 117 Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus. 5. Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordaten-Identifikation wieder zurück. 6. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 118: Selbstoptimierung Der Regelung
SPS-Programm verwendet wird, entweder durch Verwendung der Speicherzuordnung des AS-i-Masters oder die Methode, mit der Ein- und Ausgänge durch die SPS-Hardwarekonfiguration zugewiesen werden können. Die Standardadresse beider Slaves ist 0. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 119: Einstellen Der As-I-Adresse Von Slave
B-IDs der Adresse umschalten. Drücken Sie die Taste , um die ausgewählte Adresse zu bestätigen. ProG wird vorübergehend angezeigt, gefolgt von AddrES. Die Slave 1 zugewiesene Zahl erscheint jetzt am unteren Rand des Displays. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 120: Ändern Von Vorhandenen Adressen Der As-I-Slaves
Slave-Adressen auf 0 zurückgesetzt wird, werden beide Slave-Zahlen auf 0 zurückgesetzt. Die Änderung einer vorhandenen Adresse eines einzelnen Slaves innerhalb des Umrichters wirkt sich auf die Adresse des anderen Slaves nicht aus. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 121 Drücken Sie die Tasten , um die neue Slave-Adressenzahl auszuwählen. Drücken Sie die Taste , um die neue Adresse zu bestätigen. ProG wird kurz angezeigt, gefolgt von der Bestätigung der Adressänderung. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 122 Inbetriebnahme 5.2 Grundinbetriebnahme SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 123: Eingänge Und Ausgänge Anpassen
Interne Verschaltung der Eingänge und Ausgänge Digitale Eingänge Ändern der Funktion des Digitaleingangs Verschalten Sie den Statusparameter des Digitaleingangs mit einem Binektoreingang Ihrer Wahl. Binektoreingänge sind in der Parameterliste des Listenhandbuchs mit „BI“ gekennzeichnet. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 124: Ändern Der Funktion Eines Digitaleingangs - Beispiel
Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und den Funktionsplänen 2210 ff. im Listenhandbuch. Analogeingänge und Digitaleingänge Bei Bedarf können Sie die Analogeingänge als zusätzliche Digitaleingänge verwenden. Bild 6-2 Zusätzliche Digitaleingänge SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 125: Digitale Ausgänge
Sie DO 1 mit der Fehlermeldung verbinden: Setzen Sie p0731 = 52.3. Erweiterte Einstellungen Sie können das Digitalausgangssignal mit Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 2241 des Listenhandbuchs. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 126: Analogeingänge
Der Umrichter bietet einen Satz DIP-Schalter, mit denen der Typ des Analogeingangs gewählt werden kann. Dies ist im folgenden Bild dargestellt: Weitere Informationen zur Inbetriebnahme mit dem DIP-Schalter finden Sie unter Grundinbetriebnahme mit DIP-Schaltern (Seite 97). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 127 Skalierungskennlinie wird anhand von zwei Punkten (p0757, p0758) und (p0759, p0760) definiert. Parameter p0757 … p0760 werden einem Analogeingang über ihren Index zugeordnet, z. B. gehören Parameter p0757[0] … p0760[0] zu Analogeingang 0. Bild 6-4 Skalierungskennlinien SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 128: Definieren Der Funktion Des Analogeingangs
Kleine Signale von wenigen Millivolt werden oft durch Einstreuungen in der Leitung verfälscht. Um einen Sollwert von exakt 0 V über einen Analogeingang vorgeben zu können, müssen Sie eine Totzone festlegen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 129: Totband Der Analogeingänge
Totzone des Analogeingangs 6.2.1 Totband der Analogeingänge Tabelle 6- 5 Einstellungen für das Totband der Analogeingänge Param Beschreibung eter p0764 Totband des Analogeingangs AI0 (Werkseinstellung: 0) p0764 Totband des Analogeingangs AI1 (Werkseinstellung: 0) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 130 Eingänge und Ausgänge anpassen 6.2 Analogeingänge SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 131: Feldbus Konfigurieren
Weitere Informationen zu PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated. Weitere Informationen zu Feldbus, Profilen und Schnittstellen finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated. Eine Liste aller Handbücher zu diesem Produkt finden Sie in Handbücher/Betriebsanleitungen für Ihren Umrichter (Seite 350). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 132: Kommunikation Über Profinet
Voraussetzung: IRT und in der Steuerung angelegte Ringtopologie – Diagnosealarme entsprechend der im PROFIdrive-Profil festgelegten Fehlerklassen. Siehe Diagnose über die Steuerung aktivieren (Seite 135). – Gerätetausch ohne Wechselmedium Voraussetzung: in der Steuerung angelegte Topologie SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 133: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Profinet
Telegramm übergeordneten Steuerung? wählen (Seite 134) Sind die Signale, die Umrichter und PROFIdrive-konforme Steuerung über PROFINET Verschaltung im Umrichter, austauschen, richtig verschaltet? siehe: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 139) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 134: Umrichter An Profinet Anschließen
1. Importieren Sie die Gerätedatei (GSDML) des Umrichters in das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung. 2. Konfigurieren Sie die Kommunikation. 7.2.4 Telegramm wählen Voraussetzung Sie haben in der Grundinbetriebnahme eine Einstellung mit Feldbus gewählt. Siehe auch Abschnitt: Grundinbetriebnahme (Seite 88). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 135: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren
Standard Telegramm 1, PZD-2/2 (werkseinstellung) Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 145) 7.2.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren Der Umrichter bietet die Funktionalität, Stör- und Warnmeldungen (Diagnosemeldungen)
Seite 136: Kommunikation Über Profibus
Die externe 24-V-Versorgung ist nur erforderlich, wenn in der Anlage die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung weiter laufen soll. Sie haben den Umrichter über PROFINET mit der Steuerung verbunden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 137: Konfigurieren Der Kommunikation Mit Einer Simatic S7-Steuerung
Externe 24-V-Versorgung muss getrennt werden Vor dem Verändern der DIP-Schalterstellungen muss die externe 24V-Versorgung des Umrichters abgeschaltet werden. Die Änderungen der DIP-Schalter-Einstellungen werden erst nach dem Wiedereinschalten der Control Unit wirksam. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 138: Einstellen Der Profibus Dp-Adresse Über Dip-Schalter
Standard Telegramm 1, PZD-2/2 (werkseinstellung) Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 145) SINAMICS G110M Betriebsanleitung...
Seite 139: Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET 7.4.1 Zyklische Kommunikation Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut: Bild 7-1 Telegramme für zyklische Kommunikation SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 140: Verschaltung Der Prozessdaten
Aktuelle geglättete Wirkleistung NSOLL_A Drehzahlsollwert M_LIM Drehmomentgrenzwert NIST_A Drehzahlistwert FAULT_CO Störnummer NIST_A_GL Geglätteter Drehzahlistwert WARN_CO Warnnummer IAIST_GLAT Geglätteter Stromistwert MELD_NAM Störungswort nach VIK-NAMUR- Definition Verschaltung der Prozessdaten Bild 7-2 Verschaltung der Sendewörter SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 141: Steuer- Und Zustandswort 1
Umrichter den Motor ein. 0 = AUS2 Motor sofort ausschalten, danach trudelt der p0844[0] = Motor aus. r2090.1 1 = Kein AUS2 Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 142 CDS Bit 0 Reserviert Umschalten zwischen Einstellungen für p0810 = unterschiedliche Bedienungsschnittstellen r2090.15 (Befehlsdatensätze). Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 143 1 = Anzeige 0 = Warnung p2080[15] = thermische r0836.0 / Überlast r2135.15 Umrichter Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 144: Steuer- Und Zustandswort 3
Umschalten zwischen Einstellungen für p0811[0] = r2093.15 unterschiedliche Bedienungsschnittstellen (Befehlsdatensätze). Wenn Sie vom Telegramm 350 auf ein anderes umschalten, setzt der Umrichter alle Verschaltungen p1020, … auf "0". Ausnahme: p2106 = 1. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 145: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern
Signale mit der Feldbus-Schnittstelle. Diese Verschaltungen sind normalerweise gegen Änderungen geschützt. Bei entsprechender Einstellung im Umrichter lassen sich diese Verschaltungen ändern. Telegramm erweitern Jedes Telegramm lässt sich erweitern, indem Sie zusätzliche Signale "anhängen". SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 146: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen
Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 r2050[0…11] PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.
Seite 147: Struktur Des Parameterkanals
7 / 8 Änderung Parameterwert (Doppelwort) 7 / 8 Anforderung beschreibendes Element 7 / 8 Anforderung Parameterwert (Feld) 4 / 5 7 / 8 Änderung Parameterwert (Feld, Wort) 7 / 8 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 148 Kein Setzen erlaubt, sondern nur Zurücksetzen (Änderungsauftrag mit Wert ungleich 0 ohne Erlaubnis.) 07 hex Beschreibungselement nicht änderbar (Änderungsauftrag auf nicht änderbares Beschreibungselement.fehlerwert) 0B hex Keine Bedienhoheit (Änderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit, siehe auch p0927.) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 149: Offset Und Seitenindex Der Parameternummern
0 hex 2000 … 3999 2000 80 hex 6000 … 7999 6000 90 hex 8000 … 9999 8000 20 hex 10000 … 11999 10000 A0 hex 20000 … 21999 20000 50 hex SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 150: Telegramm-Beispiele
● PKE, Bit 0 … 10 (PNU): = 1841 (Parameternummer ohne Offset) Parameternummer = PNU + Offset (Seitenindex) (7841 = 1841 + 6000) ● IND, Bit 8 … 15 (Subindex): = 2 (Index des Parameters) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 151 ● PKE, Bit 0 … 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex, kein Offset, da 1210 < 1999) ● IND, Bit 8 … 15 (Subindex): = 0 hex (Parameter ist nicht indiziert) ● IND, Bit 0 … 7 (Seitenindex): = 0 hex (Offset 0 entspricht 0 hex) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 152: Querverkehr
Die Stromaufnahme der Control Unit beträgt ca. 90 mA, wenn Sie keine digitalen oder analogen Eingänge benutzen. Wenn Sie die digitalen und analogen Eingänge verwenden, beträgt der Strombedarf bis zu 300 mA. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 153: Anschluss
Adresse einstellen In der Werkseinstellung haben alle AS-i-Slaves die Adresse 0. Slaves mit der Adresse 0 sind nicht in die Kommunikation eingebunden. Die Adressen müssen eindeutig sein, können aber beliebig gemischt werden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 154: Automatische Adressierung Über Den As-I-Master
Fall die manuelle Adressierung und stellen Sie die Adresse über ein Adressiergerät bzw. über Starter oder ein Bedienfeld am Umrichter ein. Weitere Informationen finden Sie im AS-Interface Systemhandbuch, siehe Gerätehandbuch AS-i- Systemschnittstelle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856), Abschnitt "Einstellen der AS-i-Adresse" SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 155: Single-Slave-Modus
Adressierung über das Adressiergerät (z. B.: 3RK1904-2AB02) Die Adressierung über das Adressiergerät erfolgt Offline. Eine Beschreibung dazu finden Sie im AS-Interface Systemhandbuch, siehe Gerätehandbuch AS-i-Systemschnittstelle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856), Abschnitt "Einstellen der AS- i-Adresse" Adressierung über Parameter Die Adressvergabe über Parameter erfolgt über p2012[0] und p2012[1].
Seite 156: Voreinstellung 32: Modifizierter Single-Slave-Modus
Wenn im Umrichter eine Warnung oder Störung ansteht, sendet der Umrichter eine Stör- oder Warnmeldung. Details siehe Gerätehandbuch AS-i-Systemschnittstelle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856). Skalierungsfaktoren für die Drehzahl Der Skalierungsfaktor wird über AS-i.P0 … AS-i.P3 vorgegeben. Mit dem Senden von AS- i.P0 erfolgt gleichzeitig eine Diagnoseabfrage. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 157: Dual-Slave-Modus
= 2093.2 Festdrehzahl Bit 2 • AS-i.DO2 -> Auswahl Slave A oder Slave B, intern verschaltet • AS-i.DO3 Details siehe Gerätehandbuch AS-i-Systemschnittstelle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856). Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 158: Voreinstellung 34: Dual-Slave-Modus Mit Sollwert Über As-I-Feldbus
Modus. Ein Bit je Slave benötigt die Steuerung, um den Slave festzulegen. Voreinstellung 34, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Steuerung -> Umrichter -> EIN / AUS 1 • AS-i.DO0 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 159 über PKW. Über PKW ist sowohl lesen als auch schreiben von Parametern möglich. Da die Übertragung bitweise erfolgt, ist der Schreib- und Leseprozess sehr langsam. -> AS-i.DI3 • Zeitsignal für den CTT2-Transfer zum AS-i-Master SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 160: Zuordnungstabellen
Fehler quittieren oder OFF2 Modifizierte Adressierung - Skalierungsfaktoren Tabelle 7- 10 Skalierung des Drehzahlsollwerts über AS-i.P0 … AS-i.P3 AS-i.P3 AS-i.P2 AS-i.P1 AS-i.P0 Skalierungsfaktor Frequenz (Hz) 0,45 22,5 0,35 17,5 0,25 12,5 0,15 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 161: Warn- Und Störmeldungen
Überspannung (F30002, F30011) nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Unterspannung (F00003, F30040, F07802) nicht verwendet Kurzschluss am Ausgang (F30001, F30017, F30021, F07801, F07808, F07900, F30017, F07807) Verlust Motorphase Verlust Motorphase (F30015, F07902) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 162: Zyklische Und Azyklische Kommunikation Über Ctt2
Fehlerobjekt 1D hex Austauschanforderung: Master -> Slave Index, Leselänge, Schreiblänge, Schreibdaten 5D hex Austauschanforderung O. K.: Slave -> Master PKE, Index, n-2 Daten 9D hex Austauschanforderung fehlerhaft: Slave -> Master Fehlerobjekt SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 163: Zyklische Kommunikation
Drehzahlsollwert sendet, müssen Sie den Parameter p1070 (Quelle für den Hauptsollwert) mit r2050 wie folgt verschalten: p1070[0] = 2050[1] Hinweis Interne Verschaltung mit Voreinstellung 34 Wenn Sie bei der Inbetriebnahme die "Voreinstellung 34" wählen, wird der Hauptsollwert intern mit r2050[1] verschaltet. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 164: Azyklische Kommunikation - Standard
Parameter per Datenaustauschanforderung/Antwort übertragen werden. Anforderungen zum Lesen und Schreiben von Daten werden primär eingebunden, um beim Wiederholten Lesen eines Parameters oder beim Schreiben von Parametern die zu übertragende Datenmenge zu reduzieren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 165: Datenaustausch
Feldbus konfigurieren 7.5 Kommunikation über AS-i Datenaustausch Daten lesen Die Daten des letzten Schreib- bzw. Austauschauftrag werden gelesen Daten schreiben Im Fehlerfall antwortet der Umrichter dem Master mit folgendem Telegramm: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 166 Feldbus konfigurieren 7.5 Kommunikation über AS-i Den Wert für PWE entnehmen Sie der Fehlertabelle aus Gerätehandbuch AS-i- Systemschnittstelle (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/1171856). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 167: Funktionen
● Grundinbetriebnahme (Seite 88) ● Falls erforderlich: Eingänge und Ausgänge anpassen (Seite 123) ● Falls erforderlich: Feldbus konfigurieren (Seite 131) Überblick über die Umrichterfunktionen Bild 8-1 Überblick über die Umrichterfunktionen SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 168 Bei der Sollwertberechnung werden anhand eines Hochlaufgebers Drehzahlsprünge vermieden und die Drehzahl auf einen zulässigen Höchstwert begrenzt. Sollwertberechnung (Seite 182) Die Motorregelung stellt sicher, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Motorregelung (Seite 188) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 169: Umrichtersteuerung
Bremsen des Motors erforderlich ist. Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall. ● Betrieb sperren - Der Umrichter schaltet den Motor aus. ● Betrieb freigeben - Der Umrichter schaltet den Motor ein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 170: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)
Nach dem Einschalten beschleunigt der Motor auf den Sollwert für Tippen. Es stehen zwei unterschiedliche Sollwerte zur Verfügung, z. B. für Links- und Rechtslauf des Motors. Es wirkt der gleiche Hochlaufgeber auf den Sollwert wie beim EIN/AUS1-Befehl. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 171: Umschalten Der Umrichtersteuerung (Befehlsdatensatz)
Die Einstellungen auf dem Umrichter, die einer bestimmten Steuerungsart zugewiesen sind, werden als Befehlsdatensätze bezeichnet. Beispiel: Befehlsdatensatz 0: Steuerung des Umrichters über den Feldbus Befehlsdatensatz 1: Steuerung des Umrichters über die Digitaleingänge SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 172 Funktionen 8.2 Umrichtersteuerung Bild 8-4 Befehlsdatensätze (CDS): Unterschiedliche Einstellung der Umrichtersteuerung SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 173 Schnittstellen des Umrichters mit p0015 = 7 konfiguriert haben, siehe auch Abschnitt Grundinbetriebnahme (Seite 88). Eine Übersicht aller Parameter, die zu den Befehlsdatensätzen gehören, finden Sie im Listenhandbuch. Hinweis Der Umrichter braucht ca. 4 ms, um den Befehlsdatensatz umzuschalten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 174: Befehlsquellen
Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Befehlsquellen Die Befehlsquelle ist die Schnittstelle, über die der Umrichter seine Steuerbefehle bekommt. Sie legen die Belegung der Umrichter-Schnittstellen bei der Grundinbetriebnahme fest. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 175: Sollwertquellen
Sie haben folgende Möglichkeiten für die Sollwertquelle des Hauptsollwerts: ● Analogeingang des Umrichters. ● Feldbus-Schnittstelle des Umrichters. ● Im Umrichter nachgebildetes Motorpotenziometer. ● Im Umrichter abgelegte Festsollwerte. Die gleichen Wahlmöglichkeiten haben Sie für die Sollwertquelle des Zusatzsollwerts. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 176: Analogeingang Als Sollwertquelle
Sollwert über Feldbus vorgeben Wenn Sie den Sollwert über den Feldbus vorgeben, müssen Sie den Umrichter an eine übergeordnete Steuerung anbinden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Feldbus konfigurieren (Seite 131). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 177: Feldbus Mit Hauptsollwert Verschalten
Wenn p0756 = 2, p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 %. Wenn p0756 = 3, p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 %. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 178: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle
Bestimmt den Startwert [1/min], der beim Einschalten des Motors wirksam ist. p1047 MOP Hochlaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) p1048 MOP Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber p1070 = Hauptsollwert 1050 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 179: Festdrehzahl Als Sollwertquelle
In vielen Anwendungen ist es ausreichend, den Motor nach dem Einschalten mit einer gleichbleibenden Drehzahl zu verfahren oder zwischen unterschiedlichen festen Drehzahlen umzuschalten. Beispiel: Ein Förderband läuft nach dem Einschalten nur mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 180: Festdrehzahlen Mit Hauptsollwert Verschalten
Funktionen 8.4 Sollwertquellen Festdrehzahlen mit Hauptsollwert verschalten Bild 8-12 Festdrehzahlen als Sollwertquelle Tabelle 8- 5 Festdrehzahl als Sollwertquelle einstellen Parameter Anmerkung p1070 = 1024 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Festdrehzahlen verschalten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 181: Festsollwert Direkt Oder Binär Wählen
Weitere Informationen zur binären Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3010 des Listenhandbuchs. Parameter zum Einstellen der Festollwerte Parameter Beschreibung p1001 Drehzahl-Festsollwert 1 (Werkseinstellung: 0 1/min) p1002 Drehzahl-Festsollwert 2 (Werkseinstellung: 0 1/min) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 182: Sollwertberechnung
Das Ausblendband bei Drehzahl = 0 bewirkt eine Minimaldrehzahl nach dem Einschalten des Motors. ● Begrenzung auf Maximaldrehzahl zum Schutz von Motor und Mechanik. ● Hochlaufgeber zum Beschleunigen und Bremsen des Motors mit optimalem Drehmoment. Bild 8-15 Sollwertaufbereitung im Umrichter SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 183: Sollwert Invertieren
= 1 Richtung negativ sperren Richtung negativ ist dauerhaft gesperrt. p1110 = 722.3 Richtung negativ sperren Digitaleingang 3 = 0: Negative Drehrichtung ist freigegeben. Digitaleingang 3 = 1: Negative Drehrichtung ist gesperrt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 184: Ausblendbänder Und Minimaldrehzahl
Drehzahlen, die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl, sind im Betrieb des Motors nur beim Beschleunigen oder Bremsen möglich. Tabelle 8- 8 Minimaldrehzahl einstellen Parameter Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl (Werkseinstellung: 0 1/min) p1106 CI: Minimaldrehzahl Signalquelle (Werkseinstellung: 0) Dynamische Vorgabe der Minimaldrehzahl SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 185: Drehzahlbegrenzung
CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 1083) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) p1088 CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: 1086) Einfachhochlaufgeber Der Einfachhochlaufgeber verzichtet im Vergleich zum Erweiterten Hochlaufgeber auf die Verrundugszeiten. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 186: Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb
● Im Umrichter und in Ihrer übergeordneten Steuerung ist das freie Telegramm 999 eingestellt. Siehe auch Abschnitt: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 145). ● Die Steuerung schickt im PZD 3 den Wert für die Skalierung an den Umrichter. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 187 Der Schnellhalt (AUS3) besitzt eine eigene Rücklaufzeit. p1136 AUS3 Anfangsverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. p1137 AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 188: Motorregelung
● In Anwendungen mit hoher Anforderung an die Drehzahlgenauigkeit ist eine Regelung mit belastungsabhängiger Spannungsanhebung wählbar (Fluss-Stromregelung, FCC) In der U/f-Variante "Flussstromregelung (FCC) regelt der Umrichter bei kleinen Drehzahlen den Motorstrom (Anfahrstrom) Bild 8-17 Vereinfachter Funktionsplan der U/f-Steuerung SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 189: Kennlinien Der U/F-Steuerung
Der Umrichter verfügt über unterschiedliche U/f-Kennlinien. ① Die Spannungsanhebung der Kennlinie optimiert die Drehzahlregelung bei kleinen Drehzahlen ② Bei der Fluss-Stromregelung (FCC) kompensiert der Umrichter den Spannungsabfall im Ständerwiderstand des Motors Bild 8-18 Kennlinien der U/f-Steuerung SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 190: U/F-Kennlinie Wählen
Typenschild eingestellt und nach der Grundinbetriebnahme die Motordaten- Identifikation durchgeführt. Das erforderliche Kreiselpumpe, Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 = 2 Drehmoment Radiallüfter, Axiallüfter als bei der linearen Kennlinie. steigt mit der Drehzahl SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 191: Motoranlauf Optimieren
Einstellungen notwendig. Unter folgenden Umständen kann der Motor nach dem Einschalten nicht auf seinen Drehzahl-Sollwert beschleunigen: ● Zu hohes Trägheitsmoment der Last ● Zu großes Lastmoment ● Zu kurze Hochlaufzeit p1120 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 192 6. Erhöhen Sie bei Bedarf die Spannungsanhebung p1311, bis der Motor problemlos beschleunigt. In Anwendungen mit einem hohen Losbrechmoment müssen Sie zusätzlich den Parameter p1312 erhöhen, um ein zufrieden stellendes Verhalten des Motors zu erreichen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 193: Vektorregelung Mit Drehzahlregelung
Funktionsplan 6301 des Listenhandbuchs. 8.6.2 Vektorregelung mit Drehzahlregelung 8.6.2.1 Besonderheiten der Drehzahlregelung Übersicht Die Vektorregelung besteht aus einer Stromregelung und einer überlagerten Drehzahlregelung. bei Asynchronmotoren Bild 8-19 Vereinfachter Funktionsplan für geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 194: Motorregelung Wählen
Motors passen, stimmt das Motor- und Strommodell im Umrichter und die Vektorregelung kann zufrieden stellend arbeiten. ● Der Umrichter berechnet die Momentengrenzen passend zur Stromgrenze, die Sie bei der Grundinbetriebnahme eingestellt haben. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 195: Geberlose Vektorregelung Wählen
Verhalten der Drehzahlregelung: Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung • p1496 • p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor • p1470 P-Verstärkung K Integrationszeit (Nachstellzeit) T • p1472 • p1452 Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 196: Drehzahlregler Optimieren
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den optimierten Einstellungen zufriedenstellend verhält. Sie haben den Drehzahlregler optimiert. Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 197: Kritische Anwendungen Beherrschen
Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10 Stützpunkten. Bild 8-21 Reibkennlinie Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 198: Reibkennlinie Aufzeichnen
Stützpunkte der Reibkennlinie [1/min; Nm] … p2839 r3840 Reibkennlinie Zustandswort 1-Signal: Reibkennlinie OK 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist aktiv 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist beendet 1-Signal: Ermittlung der Reibkennlinie ist abgebrochen 1-Signal: Reibkennlinie Richtung positiv SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 199: Trägheitsmomentschätzer
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung. Bild 8-22 Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das Überschwingen nach Drehzahländerungen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 200 Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen statt: • Drehzahl ≥ p1226 • Beschleunigungssollwert < 8 1/s (≙ Drehzahl- änderung 480 1/min pro s) • Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 × p1560 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 201 Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen. Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 202: Trägheitsmomentschätzer Aktivieren
● Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden. Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose oder verschlissene Keilriemen. Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht aktivieren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 203 Last Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm p1502 Trägheitsmomentschätzer einfrieren (Werkseinstellung: 0) Wenn sich das Lastmoment beim Beschleunigen des Motors ändert, setzen Sie dieses Signal auf 0. 0-Signal Trägheitsmomentschätzer ist aktiv 1-Signal Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 204 1-Signal: Neue Messpunkte für die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung liegen vor 1-Signal: Berechnungen neuer Parameter läuft 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktiv 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in positiver Drehrichtung ist fertig 1-Signal: Berechnung der Kennlinie in negativer Drehrichtung ist fertig SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 205: Drehmomentregelung
Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors, sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt. Bild 8-25 Vereinfachter Funktionsplan der Drehmoment-Regelung SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 206: Typische Einsatzfälle Für Die Drehmomentregelung
Temperaturüberwachung des Umrichters Die Temperatur des Umrichters wird im Wesentlichen durch folgende Einflüsse bestimmt: ● Die Umgebungstemperatur ● Die mit dem Ausgangsstrom steigenden Ohm'schen Verluste ● Die mit der Pulsfrequenz steigenden Schaltverluste SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 207: Überwachungsarten
Wenn die Maßnahme die thermische Überlastung des Umrichters nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Überlastreaktion bei p0290 = 1 Der Umrichter schaltet den Motor sofort mit der Störung F30024 aus. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 208 Wenn die Überlast beseitigt ist, erhöht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die vorübergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht möglich ist oder die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 209: Motortemperaturüberwachung Mithilfe Eines Temperatursensors
Sie können einen der folgenden Temperatursensoren verwenden, um den Motor gegen Überhitzung zu schützen: ● Temperaturschalter (z. B. Bimetall-Schalter) ● PTC-Sensor ● KTY-84-Sensor Schließen Sie den Temperatursensor des Motors über das Motorleistungskabel an das Power Module an. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 210 Überhitzung führen, weil der Umrichter die Übertemperatur des Motors nicht erkennt. • Schließen Sie den KTY-Sensor richtig gepolt an. Mit einem KTY-Sensor überwacht der Umrichter die Motortemperatur und den Sensor selbst auf Drahtbruch bzw. Kurzschluss: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 211: Temperaturüberwachung
1: PTC (→ p0604) 2: KTY84 (→ p0604, p0605) 4: Temperaturschalter p0604 Motortemperatur Warnschwelle (Werkseinstellung 130 °C) p0605 Motortemperatur Störschwelle (Werkseinstellung: 145 °C) Einstellung für KTY84-Sensor. Der Parameter ist bei einem PTC-Sensor ohne Bedeutung. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 212: Schutz Des Motors Durch Berechnung Der Motortemperatur
Motortemperatursensor Sensortyp (Werkseinstellung: 0) 0: Kein Sensor p0604 Mot_temp_mod 2/KTY Warnschwelle (Werkseinstellung: 130 °C) Schwelle für die Überwachung der Motortemperatur. Nach Überschreiten der Schwelle meldet der Umrichter die Störung F07011. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 213 Der Umrichter misst den aktuellen Ständerwiderstand und berechnet daraus die aktuelle Motortemperatur als Startwert des thermischen Motormodells. Keine Rs-Identifikation Rs-Identifikation beim ersten Einschalten des Motors Rs-Identifikation nach jedem Einschalten des Motors SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 214: Schutz Vor Überstrom
Stromgrenze erreicht, reduziert der I-max.-Regler sowohl die Drehzahl als auch die Motorspannung solange, bis der Motorstrom wieder im zulässigen Bereich liegt. Wenn der Motorstrom beim Bremsen die Stromgrenze erreicht, verlängert der I-max.-Regler den Bremsvorgang. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 215: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung
Die Vdc_max-Regelung ist ungeeignet für Anwendungen mit dauerhaftem generatorischen Betrieb des Motors. Hierzu zählen z. B. Hebezeuge oder das Bremsen großer Schwungmassen. Mehr Informationen zu den Bremsmethoden des Umrichters finden Sie im Abschnitt Bremsfunktionen des Umrichters (Seite 224). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 216: Statusmeldungen
Durch Auswertung der Systemlaufzeit des Umrichters können Sie entscheiden, ob Sie verschleißbehaftete Komponenten wie Lüfter, Motoren und Getriebe austauschen müssen. Funktionsweise Der Umrichter startet die Systemlaufzeit, sobald der Umrichters mit Spannung versorgt wird. Die Systemlaufzeit stoppt bei ausgeschaltetem Umrichter. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 217: Applikationsspezifische Funktionen
Der Umrichter regelt die Fördermenge über die Drehzahl der Strömungsmaschine. Dadurch arbeitet die Strömungsmaschine bei jeder Fördermenge mit optimalem Wirkungsgrad und erfordert im Teillastbetrieb weniger elektrische Leistung als bei der Regelung über Schieber und Drosselklappen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 218 8.9 Applikationsspezifische Funktionen Funktion Der Umrichter berechnet die Energieeinsparung aus der Strömungskennlinie einer mechanischen Förderregelung und der gemessenen aufgenommenen elektrischen Leistung. Die Berechnung ist z. B. geeignet für Kreiselpumpen, Lüfter, Radial- oder Axialkompressoren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 219 Zur Anzeige als Prozessgröße. Freigabe mit p0043. Energiebilanz Energieverbrauch seit dem letzten Zurücksetzen Aufgenommene Energie seit dem letzten Zurücksetzen Zurückgespeiste Energie seit dem letzten Zurücksetzen p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben 1-Signal: Prozess-Energieanzeige in r0042 ist aktiv. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 220: Einheitenumschaltung
– Eine Festdrehzahl von 80 % entspricht bei einer Bezugsdrehzahl von 1500 1/min einer Drehzahl von 1200 1/min. – Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1/min geändert wird, bleibt der Wert von 80 % erhalten und bedeutet jetzt 2400 1/min. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 221: Umstellen Der Motornorm
8.9.2.2 Umschalten des Einheitensystems Das Einheitensystem schalten Sie über p0505 um. Es gibt folgende Auswahlmöglichkeiten: ● p0505 = 1: SI-Einheiten (Werkseinstellung) ● p0505 = 2: SI-Einheiten oder %, bezogen auf SI-Einheiten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 222: Ändern Der Einheiten Für Den Pid-Regler
Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_1. Details finden Sie im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl" im Listenhandbuch. 8.9.2.4 Einheiten mit STARTER umschalten Voraussetzung Zur Einheitenumschaltung muss sich der Umrichter im Offline-Modus befinden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 223 1. Wählen Sie Konfiguration 2. Gehen Sie zum Umschalten der Einheiten in den Reiter "Einheiten" in der Konfigurationsmaske. 3. Umschalten des Einheitensystems 4. Prozesgrößen des Technologiereglers auswählen 5. Anpassen an das Versorgungsnetz SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 224: Bremsfunktionen Des Umrichters
Mechanische Betriebsbremsen, die bei drehendem Motor geschlossen werden, haben einen hohen Verschleiß und werden daher oft nur als Notfallbremse eingesetzt. Wenn Ihr Motor mit einer Motorhaltebremse ausgerüstet ist, sollten Sie die SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 225: Bremsen Als Generatorischer Betrieb Des Motors
Motor mehr Zeit zum Abkühlen geben. Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter für die Dauer der Motor-Entregungszeit p0347 einen internen AUS2-Befehl vor und prägt danach den Bremsstrom für die Dauer der Gleichstrombremsung ein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 226 2. Der Motor bremst an der Rücklauframpe bis zur Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung. 3. Die Gleichstrombremsung beginnt. Gleichstrombremsung durch einen Steuerbefehl 1. Die übergeordnete Steuerung gibt den Befehl für die Gleichstrombremsung, z. B. über DI3: p1230 = 722.3. 2. Die Gleichstrombremsung beginnt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 227: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung
Gleichstrombremsung Bremsstrom (Werkseinstellung: 0 A) p1233 Gleichstrombremsung Zeitdauer (Werkseinstellung: 1 s) p1234 Gleichstrombremsung Startdrehzahl (Werkseinstellung: 210000 1/min) r1239 Gleichstrombremsung Zustandswort Gleichstrombremsung aktiv Gleichstrombremsung bereit Gleichstrombremsung angewählt Gleichstrombremsung Anwahl intern gesperrt Gleichstrombremsung bei AUS1/AUS3 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 228: Spannungen Für Die Gleichstrombremsung
Typische Anwendungen für die Widerstandsbremsung sind: ● Horizontalförderer ● Vertikal- und Schrägförderer ● Hebezeuge Bei diesen Anwendungen ist ein dynamisches Verhalten des Motors mit unterschiedlichen Drehzahlen oder ein ständiger Richtungswechsel erforderlich. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 229: Widerstandsbremsung Einstellen
Bei kleinen Bremsleistungen verlängert der Umrichter unter Umständen die Rücklaufzeit des Motors. Bei p0219 > 0 deaktiviert der Umrichter den Vdc_max-Regler. p0844 Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 p0844 = 722.x Übertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters überwachen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 230: Anschließen Der Motorhaltebremse
Wenn die Motorhaltebremse mit dem Umrichter verbunden ist, wird die Motorhaltebremse (bei 400 VAC Netzspannung) mit 180 VDC versorgt und die Software innerhalb des Umrichters überwacht die ordnungsgemäße Funktion der Bremse. Bild 8-29 Vereinfachter Schaltplan der Motorhaltebremsen-Anschlüsse SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 231 3. Wenn die erste der beiden Zeiten p1227 oder p1228 abgelaufen ist, gibt der Umrichter den Befehl zum Schließen der Bremse. 4. Nach der "Motorhaltebremse Schließzeit" p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus. Innerhalb der Zeit p1217 muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 232: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen
Um die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie p1215 = 1. Die Funktion "Motorhaltebremse" ist freigegeben. 2. Kontrollieren Sie die Magnetisierungszeit p0346; die Magnetisierungszeit wird bei der Inbetriebnahme vorbelegt und muss größer Null sein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 233 Vergrößern Sie p1217. – Wenn der Motor nach dem Schließen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor der Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie p1217. Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 234: Schnellstoppfunktion
Die Schnellstoppfunktion ermöglicht die Erkennung einer Last auf einem Förderbandsystem und, wenn der Schnellstopp aktiviert ist, die Last im Förderbandabschnitt zu stoppen. Die Last im Förderbandabschnitt bewegt sich in Richtung eines spezifischen Sensors (siehe folgendes Bild). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 235 Die Last wird dann verlangsamt und gestoppt. Bild 8-34 Förderband-Beispiel 3 Es befinden sich zwei Sensoren auf dem Förderbandabschnitt, sodass die Schnellstoppfunktion den Förderbandabschnitt in beiden Richtungen stoppen kann, wenn eine Last erkannt wird. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 236: Schnellstopp Aktiviert
Förderbandabschnitts erforderlich ist. Es gibt grundsätzlich zwei Triggermethoden: flankengetriggerte Signale und pegelgetriggerte Signale. Jede Triggermethode bewirkt eine andere Reaktion auf den OFF1-Befehl und den Wiederanlauf des Motors. Diese Reaktionen sind in den folgenden Abbildungen dargestellt: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 237: Endlagensteuerung
● Wenn nach dem Einschalten der Spannungsversorgung keine der beiden Endlagen erreicht ist, legt die Polarität des Drehzahlsollwerts fest, in welche Richtung der Motor mit dem ersten Fahrbefehl startet. Die Funktion ist im Folgenden an einem Beispiel erläutert. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 238 Material an der Kreuzung zweier Förderlinien um. Der Drehtisch rotiert um 90 ° von einer Endlage zur anderen. Zwei Endschalter melden die jeweilige Endlage. Das Signal zum Start des Drehtischs kommt von der übergeordneten Steuerung. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 239 Sie den Drehzahl-Sollwert im Umrichter. 7. Stellen Sie die mechanische Position der Endschalter und die AUS3-Rücklaufzeit so ein, dass der Drehtisch in jeder Endlage rechtzeitig stoppt. Sie haben die Endlagensteuerung an die Anwendung angepasst. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 240 … n] Endschalter Plus r3344 Endschalter EIN/AUS Bit 00 1-Signal: Endschalter EIN 0-Signal: Endschalter AUS1 Bit 01 1-Signal: Endschalter kein AUS3 0-Signal: Endschalter AUS3 Bit 02 1-Signal: Motor dreht 0-Signal: Motor steht SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 241: Pid-Technologieregler
Funktionen 8.9 Applikationsspezifische Funktionen 8.9.6 PID-Technologieregler 8.9.6.1 Übersicht Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 8-38 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 242: Regler Einstellen
● Sollwertvorgabe: Analogwert oder Festsollwert ● Sollwertkanal: Skalierung, Hochlaufgeber und Filter ● Istwertkanal: Filter, Begrenzung und Signalaufbereitung ● PID-Regler: Wirkungsweise des D-Anteils, Sperren des I-Anteils und Regelsinn ● Freigabe, Begrenzung des Reglerausgangs und Fehlerreaktion SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 243: Regler Optimieren
Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern • Sie die Integrationszeit T 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 244: Systemschutz
Umrichter über Bit 11 des Zustandsworts 1 für Überwachungen (r2197.11) die Meldung „Ausgangslast nicht vorhanden“ aus. Einsatzgebiete: Lüfter und Förderbänder Einstellungen Parameter Beschreibung p2179 Ausgangslasterkennung Stromgrenze (Werkseinstellung: 0 A) p2179 = 0: Leerlauferkennung deaktiviert p2180 Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit (Werkseinstellung: 2000 ms) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 245: Lastüberwachung
Wenn die Lastüberwachung einen Lastausfall erkennt, geht der Umrichter immer mit Fehler F07936 in Störung. Für die Drehmoment- und Drehzahlabweichung können Sie als Reaktion eine Warnung oder eine Störung einstellen. Details finden Sie in den nachfolgenden Beschreibungen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 246: Überwachung Auf Lastausfall
= 722.x Lastüberwachung Ausfallerkennung (Werkseinstellung: 1) Verschalten Sie die Lastüberwachung mit einem Digitaleingang DI x Ihrer Wahl. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 247: Überwachung Auf Drehmomentabweichung
Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 p2185 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 oben p2186 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 unten p2187 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 2 oben p2188 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 2 unten p2189 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 oben p2190 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 unten SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 248: Überwachung Pumpe / Lüfter
Wenn sich das Drehmoment oder die Drehzahl länger als für die in p2192 eingestellte Zeit in den Bereichen Blockade, Leckage oder Trockenlaufschutz / Riemenriss bewegt, erfolgt die in p2181 festgelegte Reaktion. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 249 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 unten p2188 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 2 unten p2190 Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 unten p2191 Lastüberwachung Drehmomentschwelle lastlos p2192 Lastüberwachung Verzögerungszeit p2193 = 3 Lastüberwachung Konfiguration siehe Lastüberwachung (Seite 245) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 250: Lastüberwachung - Reaktionen 0
Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang. Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety-Integrated, siehe Abschnitt Handbücher/Betriebsanleitungen und technischer Support (Seite 350). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 251: Funktionsbeschreibung
Funktionsweise von STO bei stillstehendem und bei drehendem Motor Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus. Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 252: Die Unterscheidung Von Not-Aus Und Not-Halt
STO eignet sich nicht zum sicheren STO anwählen: antriebsintegrierten Ausschalten einer elektrischen Sicherheitsfunktion Spannung. STO: Sie dürfen zusätzlich die Spannungs- versorgung des Umrichters ausschalten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risikominderung nicht gefordert. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 253: Anwendungsbeispiele Für Die Funktion Sto
Wir empfehlen Ihnen, die Sicherheitsfunktionen mit einem PC-Tool in Betrieb zu nehmen. Tabelle 8- 26 PC-Tools zur Inbetriebnahme Download Artikelnummer Mehr Informationen STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 Grundinbetriebnahm (http://support.automation.siemens.com/WW/view/ e mit STARTER de/26233208) (Seite 110) Startdrive 6SL3072-4CA02-1XG0 Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/ (http://support.autom de/68034568) ation.siemens.com/ WW/view/de/735984 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 254: Schutz Der Einstellungen Vor Unbefugten Änderungen
8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 255 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 10.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 11.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 256: Sicherheitsfunktionen Konfigurieren
Signal "STO aktiv" verschalten Wenn Sie die Rückmeldung "STO aktiv" des Umrichters in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, müssen Sie das Signal entsprechend verschalten. Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 257 "STO aktiv" verschalten im STARTER Die Maske variiert je nach Umrichter und je nach Wahl der Schnittstelle. Ansteuerart Verzögerungszeit für SS1 und Freigabe von SBC bei einem Umrichter mit Control Unit CU250S-2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 258: Filter Für Sichere Eingänge Einstellen
Eingangsfilter und Gleichzeitigkeitsüberwachung im Startdrive 2. Stellen Sie die Entprellzeit für das F-DI-Eingangsfilter ein. 3. Stellen Sie die Diskrepanz für die Gleichzeitigkeitsüberwachung ein. 4. Gilt nur für STARTER: Schließen Sie die Maske. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 259: Beschreibung Der Signalfilter
Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low ändert. Bild 8-46 Toleranz gegenüber Diskrepanz SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 260: Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale
Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest Ein einstellbares Signalfilter im Umrichter unterdrückt kurzzeitige Signalwechsel durch Bitmustertest oder Kontaktprellen. Das Filter verlängert die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit an. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 261: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
1. Wählen Sie die Maske zur Einstellung der Zwangsdynamisierung. Bild 8-49 Zwangsdynamisierung einstellen mit STARTER Bild 8-50 Zwangsdynamisierung einstellen mit Startdrive 2. Setzen Sie die Überwachungszeit auf einen Wert passend zu Ihrer Anwendung. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 262: Einstellungen Aktivieren
Anzeige der Restzeit bis zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety- Abschaltpfade. r9773.31 1-Signal: Zwangsdynamisierung ist erforderlich Signal für die übergeordnete Steuerung. 8.10.3.8 Einstellungen aktivieren Einstellungen aktivieren Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 263: Belegung Der Digitaleingänge Kontrollieren
Um zu kontrollieren, ob die sicheren Eingänge ausschließlich für die Sicherheitsfunktionen verwendet sind, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im Projektnavigator die Ein-/Ausgänge. 2. Wählen Sie die Maske für die Digitaleingänge. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 264: Abnahme - Nach Abschluss Der Inbetriebnahme
● Die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile prüfen. → Abnahmetest. ● Ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen. → Dokumentation. Informationen zur Validierung liefern z. B. die harmonisierten europäischen Normen EN ISO 13849-1 und EN ISO 13849-2. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 265: Abnahmetest Der Maschine Oder Anlage
Wer darf den Abnahmetest des Umrichters durchführen? Zum Abnahmetest des Umrichters berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 266: Eingeschränkte Abnahmeprüfung Nach Funktionserweiterungen
Ansteuerung aller Firmwareversionen kontrollieren • Serieninbetriebnahme. Sicherheitsfunktionen. Dokumente für die Abnahme Der STARTER stellt Ihnen eine Reihe von Dokumenten zur Verfügung, die als Empfehlung für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen zu verstehen sind. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 267 – Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen ab Firmware-Version V4.4: de_G120x_Basicc_V4.4…: Deutsches Protokoll. en_G120x_Basic_V4.4…: Englisches Protokoll. 3. Laden Sie die erstellten Protokolle zur Archivierung und die Maschinen-Dokumentation zur weiteren Bearbeitung: 4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 268: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen
Sie einen der vier Indizes und damit eine der vier gespeicherten Einstellungen aus. Die Einstellungen im Umrichter mit demselben Index heißen Antriebsdatensatz. Bild 8-53 Zwischen unterschiedlichen Einstellungen umschalten mit Antriebsdatensätzen (DDS) SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 269 Tabelle 8- 30 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 270 Funktionen 8.11 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 271: Datensicherung Und Serieninbetriebnahme
1. Nehmen Sie den ersten Umrichter in Betrieb. 2. Sichern Sie die Einstellungen des ersten Umrichters auf einem externen Speichermedium. 3. Übertragen Sie die Einstellungen des ersten Umrichters über das Speichermedium auf einen anderen Umrichter. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 272: Sicherung Und Übertragung Von Einstellungen Mithilfe Der Speicherkarte
● Die Lizenzierung von Funktionen ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Der Know-how-Schutz ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Speicherkarten anderer Hersteller unterstützen unter Umständen nicht das Schreiben oder Lesen von Daten durch den Umrichter. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 273: Speichern Von Einstellungen Auf Der Speicherkarte
Dichtungen ordnungsgemäß angebracht sind und das richtige Anzugsmoment (2,0 Nm) angewendet wird, um die IP-Schutzart des Umrichters sicherzustellen. 7. Verbinden Sie den Netzstrom und die externe 24-V-Versorgung wieder mit dem System. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 274: Übertragen Der Einstellungen Von Der Speicherkarte
Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert. 9.1.2 Übertragen der Einstellungen von der Speicherkarte Wenn Sie die Parametereinstellungen von einer Speicherkarte auf den Umrichter übertragen möchten (Download), haben Sie zwei Möglichkeiten: SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 275: Automatischer Download
IP-Schutzart des Umrichters sicherzustellen. 7. Verbinden Sie den Netzstrom und die externe 24-V-Versorgung wieder mit dem System. 8. Beim Einschalten liest der Umrichter automatisch die Standard-Parametersatzdaten in seinen Speicher ein. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 276: Manuelles Übertragen Der Einstellungen Von Der Speicherkarte
1. Gehen Sie online und wählen Sie in Ihrem Antrieb den "Drive Navigator". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie die Schaltfläche zum Übertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 277 9. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 10.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben Ihre Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter übertragen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 278: Speicherkarte Sicher Entfernen
5. Warten Sie 5 Minuten, um sicherzustellen, dass sämtliche Restspannungen und Restströme im Gerät abgeleitet wurden. 6. Nehmen das Power Module vom Anschlusskasten ab. 7. Entfernen Sie die Speicherkarte. 8. Bringen Sie das Power Module wieder am Anschlusskasten an. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 279 3. Wählen Sie die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. Der STARTER meldet, ob Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen dürfen. Sie haben die Speicherkarte sicher aus dem Umrichter entfernt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 280: Sichern Und Übertragen Von Einstellungen Über Starter
2. Wählen Sie "Online" > "Gerät in PG/PC laden...". 3. Sichern Sie das Projekt mit "Projekt" > "Speichern". 4. Warten Sie, bis Startdrive den Abschluss der Datensicherung meldet. 5. Gehen Sie offline. Sie haben die Einstellungen mit Startdrive gesichert. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 281: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen
Das Offline-Projekt ist nicht schreibgeschützt. Der Schreibschutz gilt für alle Anwender-Schnittstellen: ● Operator Panel BOP-2 und IOP ● PC-Tool STARTER oder Startdrive ● Parameter-Änderungen über einen Feldbus Der Schreibschutz ist nicht durch ein Passwort geschützt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 282: Schreibschutz Aktivieren Und Deaktivieren
● Übernahme der Einstellungen von einer externer Datensicherung, z. B. Upload von einer Speicherkarte in den Umrichter. Die einzelnen Parameter, die vom Schreibschutz ausgenommen sind, finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz". SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 283: Know-How-Schutz
Kopierschutz In Verbindung mit dem Kopierschutz sind die Einstellungen des Umrichters ausschließlich an eine einzige, fest definierte Hardware gekoppelt. Der Know-how-Schutz mit Kopierschutz ist nur mit der empfohlenen Siemens-Karte möglich, siehe auch Abschnitt: Auto hotspot Ausnahmeliste Der aktive Know-how-Schutz erlaubt es, eine Ausnahmeliste von Parametern zu definieren, auf die der Kunde zugreifen darf.
Seite 284: Umrichter Mit Know-How-Schutz In Betrieb Nehmen
● Sie sind online. Wenn Sie ein Projekt offline auf Ihrem Rechner erstellt haben, müssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Inbetriebnahme-Tools (Seite 31). SINAMICS G110M Betriebsanleitung...
Seite 285 Nach dem Speichern wird p0971 wieder auf 0 gesetzt. Know-how-Schutz deaktivieren, Passwort löschen Voraussetzungen ● Sie sind mit dem STARTER online. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Inbetriebnahme-Tools (Seite 31). SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 286: Passwort Ändern
4. Gehen Sie online und laden das Projekt in den Umrichter ( 5. Nehmen Sie jetzt die weiteren Einstellungen in p7764 vor. Sie haben die Anzahl der Parameter für die Auswahlliste geändert. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 287 Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen, können Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know-how-Schutz nicht mehr deaktivieren. Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu können, müssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 288 Datensicherung und Serieninbetriebnahme 9.4 Schreib- und Know-how-Schutz SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 289: Instandsetzen
Versorgung vom System trennen, bevor Sie mit dem Austausch von Komponenten beginnen. Hinweis Speicherkartenleser Der Speicherkartenleser befindet sich an der Seite des PM und ist nicht zugänglich, wenn das PM mit der CU verbunden ist. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 290: Austausch Von Komponenten, Allgemein
Softwareversion ersetzen, ohne das System neu in Betrieb nehmen zu müssen. Sie können die Umrichtereinstellungen entweder mit der Speicherkarte oder – wenn Sie eine SIMATIC S7-Steuerung mit DriveES verwenden – mit DriveES auf den Umrichter laden. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 291: Austauschen Der Control Unit
Austauscharbeiten ausgeführt werden! Kein Austausch von Komponenten im Betrieb Die Komponenten des SINAMICS G110M-Systems können nicht ausgetauscht, installiert oder ausgebaut werden, ohne alle von der Anwendung gesteuerten Lasten zu sichern, die Stromversorgung zum System zu trennen und 5 Minuten zu warten, damit sich die elektrischen Bauteile des Systems vollständig entladen können.
Seite 292: Austausch Des Power Module
Austauscharbeiten ausgeführt werden! Kein Austausch von Komponenten im Betrieb Die Komponenten des SINAMICS G110M-Systems können nicht ausgetauscht, installiert oder ausgebaut werden, ohne alle von der Anwendung gesteuerten Lasten zu sichern, die Stromversorgung zum System zu trennen und 5 Minuten zu warten, damit sich die elektrischen Bauteile des Systems vollständig entladen können.
Seite 293: Firmware-Upgrade
Version. Aktualisieren Sie die Firmware nur auf einen neueren Stand, wenn Sie den erweiterten Funktionsumfang der neueren Version brauchen. Voraussetzungen 1. Die Firmware-Version Ihres Umrichters hat mindestens die Version V4.7.x. 2. Sie verfügen über die Speicherkarte mit der zum Umrichter passenden Firmware. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 294 6. Der Umrichter überträgt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher. Die Übertragung dauert etwa 5 … 10 Minuten. Während der Übertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot. Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 295 11.Montieren Sie das Power Module. 12.Schalten Sie die 24-V-Versorgung bzw. die 400-V-Versorgung des Umrichters ein. 13.Wenn der Firmware-Upgrade erfolgreich war, meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer grün leuchtenden LED RDY. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 296: Firmware-Downgrade
3. Stecken Sie die Karte mit der passenden Firmware in den Steckplatz auf der Unterseite des Power Modules, bis sie spürbar einrastet. 4. Montieren Sie das Power Module mit der gesteckten Firmware-Karte. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 297 Umrichters beschädigen. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters nicht aus, solange die Übertragung läuft. 8. Schalten Sie die 24-V-Versorgung bzw. die 400-V-Versorgung des Umrichters aus. 9. Demontieren Sie das Power Module. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 298: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren
Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade oder -Downgrade korrigieren Wie meldet der Umrichter einen fehlgeschlagenen Up- oder Downgrade? Der Umrichter signalisiert einen fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade oder -Downgrade durch eine schnell blinkende LED RDY und eine leuchtende LED BF. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 299: Fehlgeschlagenen Up- Oder Downgrade Korrigieren
– Bei einem Upgrade mindestens V4.7.x. – Bei einem Downgrade mindestens V4.7. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 300 Instandsetzen 10.6 Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade oder -Downgrade korrigieren SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 301: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen
Parameter r2125 und r2146. Auch wenn die Warnung behoben ist, bleibt die Warnung im Warnpuffer. Wenn eine weitere Warnung auftritt, wird auch diese gespeichert. Die Speicherung der ersten Warnung bleibt bestehen. Die aufgetretenen Warnungen werden in p2111 gezählt. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 302 Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben, wird die vorletzte Warnung überschrieben. Bild 11-3 Kompletter Warnpuffer Warnpuffer leeren: Warnhistorie Die Warnhistorie zeichnet bis zu 56 Warnungen auf. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 303: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie
Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden, zu dem die Warnung aufgetreten ist r2124 Warnwert Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung r2125 Warnzeit behoben in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden, zu dem die Warnung behoben wurde SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 304: Erweiterte Einstellungen Für Warnungen
Um eine Meldung zu löschen, müssen Sie die Ursache der Störung beseitigen und die Störung quittieren. Jede Störung hat einen eindeutigen Störcode und zusätzlich einen Störwert. Diese Informationen brauchen Sie, um die Störungsursache zu ermitteln. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 305: Störpuffer Der Aktuellen Störungen
Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Der Störpuffer nimmt bis zu acht aktuelle Störungen auf. Wenn nach der achten Störung eine weitere Störung auftritt, wird die vorletzte Störung überschrieben. Bild 11-7 Kompletter Störpuffer SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 306: Quittierung
Störhistorie. Bei diesen Störungen bleibt die "Störzeit gekommen" unverändert und die "Störzeit behoben" bleibt leer. Wenn weniger als acht Störungen in die Störhistorie verschoben bzw. kopiert wurden, bleiben die Speicherplätze mit den größeren Indizes leer. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 307: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie
Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung Sie können für bis zu 20 unterschiedliche Störcodes die Art der Quittierung ändern: p2126 Störungsnummer für Quittiermodus einstellen Auswahl der Störungen, bei denen die Art der Quittierung geändert wird SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 308: Übersicht Über Die Status-Leds
Betriebsstatus des Umrichters angeben. Die LEDs werden verwendet, um den Status für folgende Zustände anzugeben: ● Allgemeine Störungsbedingungen ● Kommunikationsstatus Die Lage der verschiedenen LEDs am Power Module und CPI-Modul (das am Anschlusskasten angebracht ist) können Sie dem folgenden Bild entnehmen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 309: Erläuterungen Zu Den Status-Leds
ROT – schnell blinkend Allgemeine Störungsbedingung ROT – schnell blinkend ROT – an Bei der Firmware-Aktualisierung ist ein Fehler aufgetreten ROT – schnell blinkend ROT – schnell blinkend Inkompatible Firmware oder falsche Speicherkarte SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 310 Tabelle 11- 5 Beschreibung der AS-i-Kommunikations-LEDs AS-i/FLT Funktionsbeschreibung Blinkt - ROT Keine Kommunikation zwischen Prozessoren im Umrichter Blinkt - ROT/GELB Slave-Adresse 0 Blinkt - GRÜN/ROT Umrichterauslösung AS-i-Master nicht verbunden GRÜN System OK SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 311: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)
„T-R32015957“ ✓ ✓ [16] HARDWARE_REVISION 0001 hex ✓ ✓ SOFTWARE_REVISION char, u8[3] „V“ 04.70.19 ✓ ✓ REVISION_COUNTER 0000 hex ✓ ✓ PROFILE_ID 3A00 hex ✓ ✓ PROFILE_SPECIFIC_TYPE 0000 hex ✓ ✓ SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 312: Alarm- Und Störungsliste
CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30664 Hochlauf der CU abgebrochen CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30850 Softwarefehler im Power Module Power Module tauschen oder Technischen Support kontaktieren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 313 A05002 - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? A05004 - Ist die Kühlung ausgefallen? A05006 F06310 Anschlussspannung (p0210) Parametrierte Anschlussspannung prüfen und gegebenenfalls ändern fehlerhaft parametriert (p0210). Netzspannung kontrollieren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 314 Strombegrenzungsregler aktiv Maßnahmen: Stromgrenze erhöhen (p0640). • Last verringern. • Hochlauframpen für Solldrehzahl verlangsamen. • F07426 Technologieregler-Istwert begrenzt • Grenzen an Signalpegel anpassen (p2267, p2268). Skalierung des Istwerts prüfen (p2264). • SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 315 Stromgrenzen überprüfen (p0640, r0067, r0289). Bei zu niedrigen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden. Prüfen, ob die Motorleitungen im Betrieb aufgetrennt werden. A07903 Motor Drehzahlabweichung p2163 und/oder p2166 erhöhen. Drehmoment-, Strom- und Leistungsgrenzen erhöhen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 316 Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Geeignete Speicherkarte einsetzen und die Versorgungsspannung • des Umrichters vorübergehend aus- und wieder einschalten (POWER ON). Kopierschutz deaktivieren (p7765). • F13101 Know-how-Schutz: Kopierschutz Gültige Speicherkarte einsetzen. nicht aktivierbar SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 317 Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen • (eventuell Drahtbruch). F30027 Vorladung Zwischenkreis Überprüfen Sie die Netzspannung an den Eingangsklemmen. Zeitüberwachung Überprüfen Sie die Einstellung der Netzspannung (P0210). F30035 Übertemperatur Zuluft Überprüfen, ob Lüfter läuft. • SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 318 Motorlast prüfen. • Netzphasen prüfen. • A30502 Zwischenkreis Überspannung Geräte-Anschlussspannung überprüfen (p0210). • Dimensionierung der Netzdrossel überprüfen. • A30920 Fehler Temperatursensor Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 319: Technische Daten
Nennspannung) Wenn die Netzspannung des Umrichters abgeschaltet ist, reagiert der Umrichter auf kurzzeitige Spannungseinbrüche der externen 24-V-Versorgung mit dem Fehler F30074. Die Kommunikation über Feldbus bleibt in diesem Fall aber bestehen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 320: Leistungsdaten Power Module
Übertemperatur Power Module, Parameterverriegelung Normen UL, cUL, CE, C-tick CE-Kennzeichen Erfüllung der EU-Niederspannungsrichtlinie 73/23/EEC, bei Ausführungen mit Filter auch EU-Richtlinie 89/336/EEC über elektromagnetische Verträglichkeit EM-Bremse 180 V DC (400 V Halbwellen-gleichgerichtet), max. 1A SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 321: Sinamics G110M - Spezifikationen
Technische Daten 12.3 SINAMICS G110M – Spezifikationen 12.3 SINAMICS G110M – Spezifikationen Power Modules – technische Daten Hinweis Es müssen UL-zertifizierte Sicherungen eingesetzt werden Anstelle von "UL-zertifizierte Sicherungen müssen verwendet werden" muß es heißen "Um sicherzustellen, daß das System die UL-Anforderungen einhält, müssen UL-gelistete J- Sicherungen verwendet werden.
Seite 322 Technische Daten 12.3 SINAMICS G110M – Spezifikationen Tabelle 12- 4 PM240M, Frame Sizes A, Class A filter, 3 AC 380 V … 480 V Artikelnummer 6SL3517-… …1BE11-3AM0 …1BE12-3AM0 ...1BE13-3AM0 Bemessungs-/LO-Leistung 0.37 kW 0.75 kW 1.1 kW Bemessungs-/LO-Eingangsstrom 1.3 A 2.0 A 2.8 A...
Seite 323: Umgebungstemperatur
Bild 12-1 Leistungsreduzierung in Abhängigkeit von der Temperatur Luftfeuchtigkeitsbereich Die relative Luftfeuchtigkeit für den Umrichter SINAMICS G110M ist ≤ 95 %, ohne Betauung. Stoß und Erschütterung Der Umrichter SINAMICS G110M darf nicht fallengelassen oder plötzlichen Stößen ausgesetzt werden. Ferner darf der Umrichter SINAMICS G110M nicht Bereichen installiert werden, in denen er einer Beanspruchung durch konstante Schwingungen ausgesetzt wäre.
Seite 324: Stromreduzierung - Abhängig Von Der Der Aufstellhöhe
Die Motordrehzahl beeinflußt die Temperatur, die vom Motor erzeugt wird. Hin und wieder kann es erforderlich sein, die Motordrehzahl zu drosseln, indem man den Eingangsstrom vom Umwandler verringert. Die Derating-Kurve im Verhältnis zum Eingangsstrom vom Umwandler sehen Sie in folgender Grafik. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 325: Pulsfrequenz Und Stromreduzierung
3.3 A 2.9 A 4.0 kW 8.8 A 7.5 A 6.2 A 5.3 A 4.4 A 4.0 A 3.5 A Die zulässige Motorkabellänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 326 Technische Daten 12.6 Pulsfrequenz und Stromreduzierung SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 327: A.1 Neue Und Erweiterte Funktionen
✓ zur Optimierung des Drehzahlreglers im laufenden Betrieb Reibmomentkennlinie mit automatisierter Aufzeichnung zur ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Optmimierung des Drehzahlreglers Automatische Optimierung des Technologiereglers ✓ ✓ ✓ SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 328: Netzschützansteuerung Über Digitalausgang Des Umrichters
Im Vorwort finden Sie Verweise auf die Beschreibungen der neuen Funktionen: Änderungen in diesem Handbuch (Seite 5). Stern- Dreieckschaltung des Motors Je nach Ihrer Anwendung müssen Sie den Motor in Stern- oder Dreieckschaltung (Y/Δ) betreiben. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 329: Anpassung Des Frequenzumrichters An Die Jeweilige Anwendung
Getriebemotoren eingesetzt. Überprüfen Sie bevor Sie den Motor anschließen, ob der Motor entsprechend Ihrer Anwendung verschaltet ist: Motor in Stern oder Dreieck verschalten Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der Deckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: •...
Seite 330: A.3.2 Parameter
Beobachtungsparameter erlauben das Lesen interner Messgrößen des Umrichters und des Motors. Operater Panel und STARTER stellen Beobachtungsparameter mit einem vorangestelltem "r" dar, z. B. ist r0027 der Parameter für den Ausgangsstrom des Umrichters. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 331: Häufig Benötigte Parameter
Tabelle A- 5 So stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit ein Parameter Beschreibung p1080 Minimale Drehzahl 0,00 [U/min] Werkseinstellung p1082 Maximale Drehzahl 1500,000 [U/min] Werkseinstellung p1120 Hochlaufzeit 10,00 [s] p1121 Rücklaufzeit 10,00 [s] SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 332: Arbeiten Mit Starter
Einstellung einer zusätzlichen Spannungsanhebung beim Hochlauf, jedoch nur für die erste Beschleunigung. Arbeiten mit STARTER A.5.1 Einstellungen ändern Nach der Grundinbetriebnahme können Sie den Umrichter wie im Inbetriebnahmeanleitung (Seite 87) beschrieben, an Ihre Anwendung anpassen. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 333: Einstellungen Netzausfallsicher Speichern
2. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert. Offline gehen Nach der Datensicherung (RAM nach ROM) beenden Sie die Online-Verbindung mit "Vom Zielsystem trennen". SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 334: Der Geräte-Trace Im Starter
Sie dürfen eine Messung beliebig oft starten. Solange Sie den STARTER nicht beenden, bleiben die Ergebnisse unter dem Reiter "Messungen" mit Datum und Uhrzeit erhalten. Beim Beenden von STARTER oder im Reiter "Messungen" können Sie die Messergebnisse im Format *.trc speichern. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 335: Aufzeichnungstakt Und -Dauer
Wählen Sie über "Trigger auf Variable - Bitmuster" Wählen Sie über den Bit-Parameter aus Öffnen Sie über die Maske, in der Sie die Bits und ihre Werte für die Startbedingung einstellen SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 336: Messwiederholung
1. Stecken Sie die Speicherkarte in ein Kartenlesegerät. 2. Wählen Sie im Geräte-Trace die Lasche "Messungen". 3. Öffnen Sie die ausgelesenen ACX-Dateien mit der Schaltfläche "Messungen öffnen". Der STARTER zeigt die auf der Speicherkarte gesicherten Messungen an. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 337: A.6 Verbindungssignale Im Frequenzumrichter
Bausteins mit passenden Ausgängen eines anderen Bausteins verschalten. Die Signal-Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht über Leitungen, sondern per Software. Bild A-3 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 338: Binektoren Und Konnektoren
● Für einfache Signal-Verschaltungen, z. B. den Digitaleingängen eine andere Bedeutung zuweisen, genügt dieses Handbuch. ● Für darüber hinausgehende Signal-Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend. ● Für umfangreiche Signal-Verschaltungen bieten die Funktionspläne im Listenhandbuch den nötigen Überblick. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 339: A.6.2 Beispiel
[1] = 722.1 Verschalten des Status von DI 1 auf den 2. UND-Eingang r0722.1 = Parameter, der den Status von Digitaleingang 1 anzeigt. p0840 = 20031 Verschalten des UND-Ausgangs auf EIN/AUS1 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 340 Bei der Grundinbetriebnahme legen Sie die Funktion der Schnittstellen Ihres Umrichters über vordefinierte Einstellungen (p0015) fest. Wenn Sie nachträglich eine andere vordefinierte Einstellung für die Funktion der Schnittstellen wählen, gehen damit alle geänderten Verschaltungen verloren. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 341: Abnahmeprüfungen Für Die Sicherheitsfunktionen
Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen. Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: • A01697 • A01796 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 342: Prüfen Sie Folgendes
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. 3.2. Prüfen Sie folgendes: Bei Ansteuerung über Bei Ansteuerung über Bei Ansteuerung über PROFIsafe sichere Eingänge F-DI Klemmen STO_A und STO_B auf Power Module PM240-2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 343: Maschinen-Dokumentation ((Nur Sto))
Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. A.7.2 Maschinen-Dokumentation ((nur STO)) Maschinen- oder Anlagenbeschreibung Bezeichnung … … Seriennummer … Hersteller … Endkunde … Übersichtsbild der Maschine bzw. Anlage: … … … … … … … SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 344 … … … Schaltpläne … … … … Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 345: A.7.3 Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 Sp2
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung p9602 <p9602_v> CU250S-2 SI PROFIsafe-Adresse p9610 <p9610_v> F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit p9650 <p9650_v> SI STO Entprellzeit p9651 <p9651_v> Nur bei Control Unit SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit p9652 <p9652_v> CU250S-2 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 346: A.8 Normen Pm240M
EN 60204-1 - Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen Europäische Maschinenrichtlinie Die Umrichterbaureihe SINAMICS G110M fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie. Die Produkte wurden jedoch vollständig auf Einhaltung der wesentlichen Bestimmungen für Gesundheit und Sicherheit dieser Richtlinie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet.
Seite 347: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Anforderungen von ISO 9001 erfüllt. Zertifikate können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Normen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/134200) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Umrichter SINAMICS G110M wurden gemäß der EMV-Produktnorm EN 61800-3:2004 geprüft. Details siehe Konformitätserklärung Hinweis Installieren Sie alle Antriebe in Übereinstimmung mit den Herstellerrichtlinien und unter angemessener Berücksichtigung der elektromagnetischen Verträglichkeit.
Seite 348 Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich. Bitte setzen Sie sich mit Ihrem örtlichen Versorgungsnetzbetreiber in Verbindung. Für Geräte, die in einer Umgebung der Kategorie C3 (Industrie) installiert werden, ist keine Anschlussgenehmigung erforderlich. SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 349: Emv-Störfestigkeit
Anhang A.10 Fehler und Verbesserungen EMV-Störfestigkeit Die Umrichter SINAMICS G110M wurden gemäß den Störfestigkeitsanforderungen für Umgebungen der Kategorie C3 (Industrie) geprüft. Tabelle A- 18 EMV-Störfestigkeit EMV-Auswirkung Standard Pegel Leistungskriteri Elektrostatische Entladung EN 61000-4-2 4 kV Kontaktentladung (ESD) 8 kV Entladung in Luft...
Seite 350: Handbücher/Betriebsanleitungen Und Technischer Support
Installation und Englisch, SINAMICS G110M Getting Inbetriebnahme des Deutsch Started Umrichters. (http://support.automation. siemens.com/WW/view/de/ Betriebsanleitung (diese Betriebsanleitung) 84182041/133300) für SINAMICS G110M, CU240M Zusammenstellung von und PM240M SINAMICS Funktionshandbuch für Safety Konfiguration PROFIsafe. Chinesisch, Handbüchern/Betriebsanlei Integrated Installation, Inbetriebnahme Deutsch, tungen und Betrieb der integrierten, Englisch für die Umrichter SINAMICS...
Seite 351: A.11.2 Projektierungsunterstützung
(www.siemens.de/sinamics-g120) SINAMICS G italienisch, französisch, spanisch Online-Katalog (Industry Bestelldaten und technische englisch, Mall) Informationen für alle SIEMENS- deutsch Produkte SIZER Das übergreifende englisch, Den SIZER erhalten Sie auf einer DVD Projektierungstool für die deutsch, (Artikelnummer: 6SL3070-0AA00-0AG0) Antriebe der Gerätefamilien...
Seite 352 Anhang A.11 Handbücher/Betriebsanleitungen und technischer Support SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 353 Kommunikation, 152 Derating in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz, 325 Digitalausgang Funktion, 123 Digitalausgänge, 78 Baustein, 337 Funktionen der, 125 Befehlsdatensatz, 171 Digitaleingang Automatikbetrieb auf manuellen Betrieb, 171 Funktion, 123 Umschalten, 171 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 354 Hell-/Dunkeltest, 260 Energiesparanzeige, 217 Hersteller, 343 Europäische EMV-Richtlinie, 346 Hochlauf, 331 Europäische Maschinenrichtlinie, 346 Hochlaufgeber, 182 Europäische Niederspannungsrichtlinie, 346 Hochlaufzeit, 187, 331 Extruder, 93, 209 Skalierung, 186 Horizontalförderer, 93, 209, 228 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 355 Kopieren Serieninbetriebnahme, 266 Korrektur Handbuch, 349 Normen, 346 2006/95/EG, 346 Kran, 232 KTY-84-Temperatursensor, 209 EN 60204-1, 346 Kurzschlussüberwachung, 211 EN 61800-3, 346 EN 61800-3:2004, 347 EN 61800-5-1, 346 IEC 61800-3, 348 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 356 EN 60146-1-1, 349 Regelungsart, 332 EN 61000-2-4, 349, 349, 349 Reversieren, 182 EN 61000-4-11, 349 Rollenförderer, 238 EN 61000-4-2, 349 Rücklauf, 331 EN 61000-4-3, 349 Rücklaufzeit, 187, 331 EN 61000-4-4, 349 Skalierung, 186 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 357 Wickler, 93 Trace-Funktion, 334 Widerstandsbremsung, 228 Trägheitsmomentschätzer, 200 Zentrifuge, 225 U/f-Kennlinie, 188 ZSW1 (Zustandswort 1), 143 Überblick ZSW3 (Zustandswort 3), 145 Handbücher/Betriebsanleitungen, 350 Zurücksetzen Überlast, 214, 332 Parameter, 254, 255 Überlastfähigkeit, 320 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...
Seite 358 Index Zusammenstellung von Handbüchern/Betriebsanleitungen, 350 Zustandsmeldungen, 168 Zustandsübersicht, 170 Zustandswort, 144 Zustandswort 1, 143 Zustandswort 3, 145 Zwangsdynamisierung, 262 einstellen, 262 Zwischenkreisspannung, 215 Zwischenkreis-Überspannung, 215 zyklische Kommunikation, 141 SINAMICS G110M Betriebsanleitung Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC...

Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 Beschreibung

4 Einbau

5 Inbetriebnahme

6 Eingänge und Ausgänge Anpassen

7 Feldbus Konfigurieren

8 Funktionen

9 Datensicherung und Serieninbetriebnahme

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G110M

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G110M