Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Parameter
p5312
p5313
p5314
p5315
8.6.3

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Bild 8-25 Vereinfachter Funktionsplan der Drehmoment-Regelung
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Erläuterung
.05 1-Signal: Der Umrichter schreibt aktuell Ergebnisse in Parameter
Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv
(Werkseinstellung: 0 1/s )
2
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv
(Werkseinstellung: 0 kgm
2
Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ
(Werkseinstellung: 0 1/s )
2
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ
(Werkseinstellung: 0 kgm
2
)
)
Funktionen
8.6 Motorregelung
In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment = p5312 ×
Lastmoment + p5313
In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment = p5314 ×
Lastmoment + p5315
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