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Siemens SINUMERIK 840D sl - OEM Projektierungshandbuch Seite 27

Kinematische transformation fragen zur projektierung
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10/2008
Geben Sie nun, ausgehend von der oben angegebenen mechanischen
Nullstellung, für translatorische Achsen den maximalen Verfahrweg (Länge) und für
rotatorische Achsen den maximalen Drehwinkel in beiden Richtungen an.
Verfahrbereich Achse 1:
Verfahrbereich Achse 2:
Verfahrbereich Achse 3:
Verfahrbereich Achse 4:
Verfahrbereich Achse 5:
Verfahrbereich Achse 6:
Verfahrbereich ext. Achse 1:
Verfahrbereich ext. Achse 2:
Verfahrbereich ext. Achse 3:
zum Beispiel:
Verfahrbereich Achse 1 : -5.00 m bis +5.00 m (translatorische Achse)
Verfahrbereich Achse 2 : -180° bis +180°
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SINUMERIK 840D sl - OEM Fragen zur Projektierung (PHKT) - 10/2008
maximaler negativer
Verfahrweg
________________ bis _________________
________________ bis _________________
________________ bis _________________
...
...
...
maximaler positiver
Verfahrweg
bis
-270°
bis
-75°
bis
-40°
bis
-180°
bis
-100°
bis
-270°
(rotatorische Achse)
A Anhang
+270°
+75°
+80°
+180°
+100°
+270°
A-27

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