Siemens SINUMERIK 840D sl - OEM Projektierungshandbuch Seite 11

10/2008
2. Berücksichtigen Sie eventuelle Versätze zwischen den einzelnen
Gelenken der Handachsen.
Im kinematischen Ersatzbild sind Versätze wie in folgendem Beispiel
anzugeben:
3. Tragen Sie die Längen L1, L2 ... (wie in Kapitel 1.2 angegeben) ein.
Beispiel:
4. Zeichnen Sie den Flansch für das Werkzeug ein. Tragen Sie zusätzlich
das Flanschkoordinatensystem ein und geben Sie den Abstand L6 zum
Handpunkt oder zum Drehpunkt der letzten Achse an.
Das Werkzeugkoordinatensystem wird im Flanschkoordinatensystem
festgelegt. Das Flanschkoordinatensystem ist bei der SINUMERIK 840D sl
bis auf folgende Einschränkungen frei wählbar:
-
-
Beachten Sie, dass die Koordinatensysteme in der SINUMERIK 840D sl
immer Rechtssysteme sind.
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SINUMERIK 840D sl - OEM Fragen zur Projektierung (PHKT) - 10/2008
Flansch zur Befestigung des Werkzeuges
Werkzeug (Tool)
Bei einer vierachsigen Maschine muss die x-Flanschkoordinate parallel
zur 4. Achse liegen.
Bei einer fünfachsigen Maschine darf die x-Flanschkoordinate nicht
parallel zur 5. Achse sein
1 Fragen zur Projektierung
1.1 Angaben zur Maschine
1-11