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13
ANHANG
Connection
cable
Device 1 4
amongst
others
(Master) 5
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 9
GN = 01 6
Connection
cable
Device 2 4
amongst
(Slave) 8
others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
cable
Device 3 4
amongst
(Slave) 8
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
cable
Device 4 4
amongst
others
(Slave) 8
CAN 1 7
GN = Device number à
(max. 32 participants) á
Abbildung 38: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. Anschluss und Durchschleifen der
Versorgungsspannung sowie Anschluss eines Trigger-Sensors für Lesetakterzeugung am z. B. Master hier vernachlässigt!
Ethernet (Host-Port)
1
Serielle Host-Schnittstelle
2
Schalter
3
Gerät
4
68
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP621
CDM420-0006
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
ß
S2 (RS485):
ON
OFF
21
22
23
6
21
22
23
6
ß
31
32
33
7
21
22
23
6
ß
31
32
33
7
21
22
23
6
ß
Ethernet
Ethernet
RS-422
25
R+
R‒/RxD
35
T+
24
T‒/TxD
34
GND
26
Shield
7
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module â:
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
40
41
42
7
OFF
CDB650-
204
8024438//2019-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Host
TxD
RxD
GND
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