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8025394/189P/2020-06-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anschlussklemme
I3
I4
I5
I6
I7
I8
Tabelle 12: Ausgänge Modul 2
Anschlussklemme
Q1
Q2
Q3
Q4
Anschlüsse Modul 3
Tabelle 13: Eingänge Modul 3
Anschlussklemme
I1
I2
Tabelle 14: Ausgänge Modul 3
Anschlussklemme
Q1
Q2
Ergänzende Informationen
Die Zustimmungseinrichtung wird nicht mit der Sicherheitssteuerung verbunden, son‐
dern muss mit den Anschlussklemmen CI4/CI5 der Robotersteuerung verbunden wer‐
den.
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Verbinden mit
1. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 2, OSSD A (gelb)
1. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 2, OSSD B
(schwarz)
2. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 1, OSSD A (weiß)
2. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 1, OSSD B (grün)
2. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 2, OSSD A (gelb)
2. Sicherheits-Laserscanner
OSSD-Paar 2, OSSD B
(schwarz)
Verbinden mit
Robotersteuerung CI0
Robotersteuerung CI1
Robotersteuerung CI2
Robotersteuerung CI3
Verbinden mit
Rücksetztaste
Wiederanlauftaste
Verbinden mit
Meldeleuchte Rücksetztaste
Meldeleuchte Wiederanlauf‐
taste
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
Funktion
Schutzfeld PF2
Schutzfeld PF2
Schutzfeld PF1
Schutzfeld PF1
Schutzfeld PF2
Schutzfeld PF2
Funktion
Sicherheitshalt
Sicherheitshalt
Sicherheitsbewertete über‐
wachte Geschwindigkeit
Sicherheitsbewertete über‐
wachte Geschwindigkeit
Funktion
Rücksetzen
Wiederanlauf
Funktion
Rücksetzen erforderlich
Wiederanlauf erforderlich
6
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