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3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4
Produkteigenschaften
3.4.1
Komponenten
14
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – URe
Für das Sicherheitssystem relevante Komponenten
Tabelle 3: Hardware
Komponente
Sicherheitssteuerung Flexi Soft
•
Hauptmodul FX3-CPU0
•
2 × Erweiterungsmodul FX3-XTIO
•
Systemstecker FX3-MPL0
Sicherheits-Laserscanner nanoScan3 Pro I/O
(Abhängig von Variante 1 × oder 2 ×)
Rücksetztaster
Taster für Wiederanlauf
Roboter vom Typ UR3e, UR5e, UR10e oder UR16e
1)
Nur die in diesem Dokument betrachteten Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung sind Teil des
Sicherheitssystems.
Tabelle 4: Software und Dokumentation
Name
Vorkonfigurierte Projektdateien:
•
Flexi Soft Designer Projekt mit Logik für Sicherheitssteuerung
•
Safety Designer Projekt für Konfiguration des Sicherheits-
Laserscanners
Fertige Subsysteme für SISTEMA
Die Berechnung des Performance Levels kann mit Hilfe der sofern
SISTEMA-Datei erfolgen. Der Hersteller des Gesamsystem muss
entscheiden, welche Maßnahmen gegen Ausfälle bei gemeinsa‐
mer Ursache ergriffen werden sollen. Diese Maßnahmen müssen
in der SISTEMA-Projektdatei für jedes benutzerdefinierte Subsys‐
tem ausgewählt werden.
Schaltplan (ePLAN)
Betriebsanleitung für das Sicherheitssystem
Quickstart für das Sicherheitssystem
Ergänzende Informationen
Die Umsetzung aller Sicherheitsfunktionen für die Applikation erfordert ein Gesamtsys‐
tem aus Sensoren, Steuerung, Aktoren und Befehlsgeräten. Die sichere Gestaltung des
Gesamtsystems und aller Sicherheitsfunktionen liegen in der Verantwortung des Benut‐
zers.
Alle notwendigen Komponenten beeinflussen die sicherheitstechnischen Kenngrößen
der gesamten Applikation. Die Komponenten müssen daher einen MTTFd-Wert besit‐
zen, der für die gesamte Applikation geeignet ist und dem notwendigen Performance
Level genügt. Der notwendige Performance Level ergibt sich aus der Risikobeurteilung.
Für die Berechnung des erreichten Performance Levels stehen Subsysteme für SIS‐
TEMA zur Verfügung unter:
www.sick.com
Teil des Sicher‐
Im Lieferumfang
heitssystems?
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
1)
Nein
Verfügbarkeit
SICK stellt Ihnen ein ZIP-
Archiv zur Verfügung,
sobald Sie das Sicherheits‐
system erworben haben.
8025394/189P/2020-06-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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