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Anhang
6
Anhang
6.1
EEPROM Update
Der CU1128 verfügt intern über drei EtherCAT Slave Controller (ESC). Somit sind auch drei EEPROMs
vorhanden die beschrieben werden können. Im CU1128 sind diese unterschiedlich, da alle drei ESC über
differierende Port-Technologie (Ethernet oder E-Bus) verfügen, siehe Abb. Die drei internen ESC-Namen
des CU1128.
Abb. 110: Die drei internen ESC-Namen des CU1128
Der Haupt-Slave ist der CU1128-0000, hier in der Revision -0000. Die beiden nachfolgenden internen
Slaves sind der CU1128-0001 und CU1128-0002.
Über den Dialog „EEPROM Update" im System Manager kann das EEPROM aktualisiert werden - dies ist
nur in Sonderfällen nötig und sollte nur auf Veranlassung des Beckhoff Support/Service durchgeführt
werden.
Abb. 111: EEPROM Update TwinCAT
Es können alle drei internen ESC nacheinander beschrieben werden, dann ist ein Strom-Neustart (An/Aus)
durchzuführen, damit das EEPROM geladen wird. Zur Zuordnung im TwinCAT Auswahldialog siehe Abb.
Derzeit verfügbare EEPROM-Beschreibung des CU1128 und Zuordnung.
Abb. 112: Derzeit verfügbare EEPROM-Beschreibungen des CU1128 und Zuordnung
Dev A ist dabei für den ESC2 CU1128-0001 bestimmt, Dev B für den ESC3 CU1128-0002.
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Version: 2.1
CU1123, CU1124, CU1128
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