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Verwandte Anleitungen für Beckhoff C9900-M800
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C9900-M800
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE C9900-M800 Tastererweiterung 11.04.2024 | Version: 1.6...
- Seite 3 5 Außerbetriebnahme .......................... 33 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 33 Demontage und Entsorgung ...................... 34 6 Instandhaltung............................ 35 7 Hilfe bei Störungen .......................... 36 8 Technische Daten ........................... 37 9 Anhang .............................. 38 Service und Support........................ 38 Zulassungen............................ 39 C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 5 EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
- Seite 6 Sachschäden essenziell sind. Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, lesen und befolgen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise.
- Seite 7 • EN ISO 12100:2010, Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung • ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 8 Zu Ihrer Sicherheit Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
- Seite 9 Produktübersicht Produktübersicht Mit der Tastererweiterung C9900-M800 können die zentralen Funktionen einer Maschine oder Anlage wie beispielsweise Not-Halt, Start oder Stopp mit elektromechanischen Tasten angesteuert werden. Die Tastererweiterung ist auf das CP32xx-2xxx-0020 zugeschnitten und kann über den bereits montierten Tragarmadapter direkt am Tragarm montiert werden. Die Tastererweiterung C9900-M800 verfügt über eine PROFINET-Schnittstelle und unterstützt die Datenübertragung sicherer Eingänge via PROFIsafe Version...
- Seite 10 Produktübersicht Aufbau 9 10 11 Abb. 1: Aufbau Tab. 1: Legende Aufbau C9900-M800 Komponente Beschreibung Tragarmadapter Adapter zur Montage am Tragarm Schlüsselschalter SSG1 Leuchtdrucktaster grün Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster klar Leuchtdrucktaster gelb sicherheitstechnisch und funktional erfasst, angebunden über PROFIsafe Drucktaster schwarz...
- Seite 11 Spannungsversorgung Die Tastererweiterung wird mit einer Nennspannung von 24 V versorgt. Der Anschluss der Spannungsversorgung und der Anschluss eines Beckhoff CP3xxx-2xxx-00x0 erfolgt an den Push-Pull- Power-Einbaubuchsen (XD01, XD02). Der maximale Strom inklusive der Versorgung eines Beckhoff CP3xxx-2xxx-00x0 und dem Betrieb der digitalen Ausgänge liegt bei maximal 9 A .
- Seite 12 Geschwindigkeit wird automatisch gewählt. Die Anschlusskabel befinden sich innerhalb der Säuleneinheit des Tragarms. Die Tastererweiterung darf ausschließlich an interne Ethernet-Netzwerke angeschlossen sein, ohne dabei die Einrichtung zu verlassen. Die Tastererweiterung darf nicht an externe Telekommunikationsnetzwerke angeschlossen werden. XF02 XF01 Abb. 4: Ethernet-Schnittstelle Pin-Nummerierung Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 13 Produktübersicht Tab. 4: Ethernet-Schnittstelle Pinbelegung Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 - T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 - T3 - Paar 3 T4 + Paar 4 T4 - C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 14 Über die LEDs der Taster können verschiedene Fehler angezeigt werden. Dadurch bietet sich Ihnen eine Diagnosemöglichkeit. Nähere Informationen dazu erhalten Sie in Kapitel 4.5.3 Prozessabbild und Diagnose [} 27]. 9 10 Abb. 5: Schalter und Taster Tab. 5: Beschreibung Schalter und Taster C9900-M800 Taster Beschreibung PROFINET-Signale PROFIsafe-Signale Ausgang (Leucht- mittel) 1 (SW700) Schlüsselschalter...
- Seite 15 Mit diesen können Sie die Safety-Adresse einstellen. Die Zusammensetzung der Adresse und das Vorgehen der Einstellung sind auf dem Aufkleber (siehe Abb. 6) zu erkennen. Die Einstellung der Adresse erfolgt in Hexadezimal: • A: x1 (x1h) • B: x16 (x10h) • C: x256 (x100h) Abb. 6: Adresswahlschalter Aufkleber C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 16 Produktübersicht Typenschild Durch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung der Tastererweiterung. Abb. 7: Typenschild Tab. 6: Legende Typenschild C9900-M800 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell Seriennummer (BTN) Produktionsdatum Netzteil zur Spannungsversorgung: 24 V , max. 9 A Hinweis: Lesen Sie unbedingt das Handbuch des Geräts.
- Seite 17 Verbindungskabel Optional stehen Ihnen fertig konfektionierte Anschlusskabel zum Anschluss der Stromversorgung und fertige Ethernet-Verbindungskabel zur Verfügung. Bestellen können Sie diese unter Angabe folgender Artikelbezeichnungen beim Beckhoff Kundenservice (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 38]). Tab. 7: Anschlusskabel Stromversorgung Anschlusskabel Stromversorgungskabel mit IP65-Stecker C9900-K785 Stromversorgungskabel für CP32xx-2xxx, Länge 1,85 m, vorkonfektioniert, Push-...
- Seite 18 4. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 38]). Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 19 Inbetriebnahme Montage Die Tastererweiterung C9900-M800 ist für die Montage am Tragarm konzipiert. Beachten Sie die für den Betrieb vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 8 Technische Daten [} 37]). Die Montage am Tragarm erfolgt unterhalb des CP32xx über einen Tragarmadapter, der bereits ab Werk montiert ist.
- Seite 20 Inbetriebnahme 4.2.1 Abmessungen Die Abmessungen der Tastererweiterung dienen der Ausrichtung und Montage des Geräts am Tragarm. Alle Abmessungen sind in mm angegeben. Abb. 9: Abmessungen Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 21 2. Setzen Sie den Tragarmadapter über die entsprechenden Löcher im Tragarm (Abschnitt B). 3. Setzen Sie die M6x8 Innensechskant Zylinderschrauben (I6Kt-8) des Tragarmadapters wieder ein (Abschnitt C). 4. Ziehen Sie die Schrauben fest. ð Sie haben die Tastererweiterung am Tragarm montiert (Abschnitt D). Abb. 10: Montage Tragarm C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 22 Montage am Tragarm über den Tragarmadapter hergestellt. Dafür sorgt die lackfreie Fläche am Tragarmadapter. An dieser Fläche (1) wird der Tragarmadapter mit dem Tragarm verschraubt (siehe Abb. 11). Dadurch wird die Funktionserdung vom Tragarm ausgehend über die Verschraubungen an der Tastererweiterung hergestellt. Abb. 11: Funktionserdung Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 23 • Lesen Sie die Dokumentationen zu den externen Geräten, bevor Sie diese anschließen. HINWEIS Ungeeignete Anschlusskabel Durch den Einsatz von ungeeigneten Anschlusskabeln können Sachschäden entstehen. • Setzen Sie ausschließlich geeignete Anschlusskabel ein, die für die Umgebungsbedingungen ausgelegt sind. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 24 Die Anschlüsse befinden sich auf der Unterseite der Tastererweiterung und sind im Kapitel 3.1 Aufbau [} 10] dokumentiert. Achten Sie darauf, dass Sie zuerst die Erdung der Tastererweiterung vornehmen (siehe Kapitel 4.3.1 Erdung der Tastererweiterung [} 22]) und danach alle Datenübertragungsleitungen einstecken. Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 25 Tastererweiterung ein- und ausschalten Die Tastererweiterung besitzt keinen eigenen Netzschalter. Beim Einschalten der Anlage ist auch die an die Spannungsversorgung angeschlossene Tastererweiterung eingeschaltet. Wird die Anlage ausgeschaltet oder die Spannungsversorgung unterbrochen, wird damit die Tastererweiterung ebenfalls abgeschaltet. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 26 Für die Tastererweiterung C9900-M800 müssen Sie die Datei GSDML-V2.34-beckhoff-Conf#c9900- m800-20200929.xml verwenden. Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Tastererweiterung unter: other field devices →PROFINET I/O →I/O →Beckhoff Automation →TwinCAT CCAT Device Abb. 13: Verwendung GSDML-Datei Wenn sich die projektierte und die im Gerät geladene Firmware-Version unterscheiden, kommt es zu einer entsprechenden Meldung im Diagnosestatus.
- Seite 27 Inbetriebnahme 4.5.3 Prozessabbild und Diagnose Abbildung 14 zeigt den Device Overview der C9900-M800. Folgende Informationen werden dabei aufgeführt: • zwei Byte Ein- und Ausgänge für die Tasten 1 bis 9 • ein Datenwort für Diagnosewerte • drei Byte für die Safety Ein- und Ausgänge Abb. 14: Device Overview...
- Seite 28 Die sicherheitsrelevanten Daten finden Sie im Prozessabbild an folgenden Offsets: Tab. 10: Beschreibung Schalter und Taster Taster Eingänge Ausgänge Leuchtdrucktaster gelb 1 Byte Input[0].6 1 Byte Output[0].6 PROFIsafe_2B[0].4 Schlüsselschalter SSG10, links PROFIsafe_2B[0].2 tastend, rechts rastend PROFIsafe_2B[0].3 Not-Halt PROFIsafe_2B[0].0 1 Byte Output[0].7 PROFIsafe_2B[0].1 Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 29 Das Eingangswort 12 (Zeile 9, Abbildung 15) zeigt die an der Tastererweiterung eingestellte Safety-Adresse (siehe Kapitel 4.5.1 Safety-Adressen einstellen [} 26]). Das Eingangswort 14 (Zeile 10, Abbildung 15) zeigt die projektierte Safety-Adresse. In diesem Beispiel stimmen beide Werte überein: 16#0018. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 30 Abbildung 17 zeigt beispielhaft eine Fehlermeldung. Das Eingangsbyte 12 zeigt den Wert 16#80, es liegt also ein Fehler vor. Das Eingangsbyte 13 zeigt den Fehler 16#01, die CPU befindet sich also nicht im State Abb. 17: Beispiel Fehlermeldung Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 31 Kein Link an Port 1 IB12 0000 0001 Kein Link an Port 2 IB12 0000 0010 Abbildung 18 zeigt den Zustand im Prozessabbild, wenn kein Link an Port 1 vorliegt. Abb. 18: Prozessabbild, kein Link an Port 1 C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 32 Liegt mehr als eine Diagnoseursache vor, wird nur die Ursache mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Priorität ergibt sich anhand Tabelle 12 mit absteigender Priorität von oben nach unten. Abbildung 19 zeigt die Zuordnung der LEDs. Abb. 19: Diagnose-LEDs Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 33 Um die Leitungen von der Tastererweiterung zu trennen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Notieren Sie sich die Beschaltung, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstellen wollen. 2. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen von der Tastererweiterung. 3. Trennen Sie abschließend die Erdungsverbindung. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 34 2. Ziehen Sie die Tastererweiterung mit dem Tragarmadapter vom Tragarm ab (Abschnitt B). Abb. 20: Demontage Tragarm ð Sie haben die Tastererweiterung vom Tragarm demontiert. Entsorgung der Tastererweiterung Beachten Sie bei der Entsorgung der Tastererweiterung unbedingt die nationale Elektronik-Schrott- Verordnung. Zur Entsorgung müssen Sie das Gerät vom Tragarm demontieren. Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 35 • Verwenden Sie auf keinen Fall Pressluft zum Reinigen der Tastererweiterung. Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen ausschließlich vom Hersteller vorgenommen werden. Kontaktieren Sie in einem Reparaturfall den Beckhoff Service (siehe Kapitel 9.1 Service und Support [} 38]). C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 36 Maßnahmen Keine Funktion der Fehlende Stromversorgung über Kabel für die Stromversorgung Tastererweiterung den 19-poligen prüfen Rundsteckverbinder Andere Ursache Beckhoff Service anrufen USB-Geräte nicht gefunden Keine USB-Verbindung Kabel Prüfen (TwinCAT System Manager) Senderbox prüfen Andere Ursache Beckhoff Service Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 37 Technische Daten Technische Daten Tab. 15: Technische Daten Produktbezeichnung C9900-M800 Abmessungen (B x H x T) 458 x 87 x 70 mm Gewicht Ca. 2,8 kg Versorgungsspannung 20,4-30 V (24 V SELV/PELV Netzteil mit max. Fehlerspannung 36 V, max. 9 A) Leistungsaufnahme Max.
- Seite 38 Anhang Anhang Service und Support Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service: •...
- Seite 39 Anhang Zulassungen Die Tastererweiterung ist CE zertifiziert. C9900-M800 Version: 1.6...
- Seite 40 Abb. 14 Device Overview .......................... Abb. 15 Prozessabbild im Normalbetrieb ....................Abb. 16 Sicherheitsrelevante Applikation ....................Abb. 17 Beispiel Fehlermeldung........................ Abb. 18 Prozessabbild, kein Link an Port 1....................Abb. 19 Diagnose-LEDs ..........................Abb. 20 Demontage Tragarm ........................Version: 1.6 C9900-M800...
- Seite 41 Tab. 2 Spannungsbuchsen Pinbelegung ....................Tab. 3 Anschluss digitale Ausgänge Pinbelegung .................. Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle Pinbelegung ....................Tab. 5 Beschreibung Schalter und Taster C9900-M800 ................. Tab. 6 Legende Typenschild C9900-M800 ..................... Tab. 7 Anschlusskabel Stromversorgung....................Tab. 8 Ethernet-Verbindungskabel......................Tab. 9 Bestelloptionen Tragarm ......................
- Seite 43 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...