Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP2918
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP2918
- Seite 1 Betriebsanleitung EP2918 TwinSAFE-EtherCAT-Box mit 8 fehlersicheren Ausgängen Version: 1.0.0 Datum: 06.03.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Befestigung........................ 15 4.2.2 Anschluss ........................ 15 4.2.3 Temperaturmessung EP2918.................. 21 4.2.4 Signalleitungen ........................ 22 Konfiguration der EP2918 in TwinCAT .................... 24 4.3.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices .................. 24 4.3.2 Einfügen einer EP2918.................... 24 4.3.3 Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic Funktionen .......... 24 4.3.4... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Instandhaltung .......................... 44 Lebensdauer............................ 45 Außerbetriebnahme ......................... 45 Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten ................ 46 5 Anhang .............................. 49 Schutzarten nach IP-Code ...................... 49 Support und Service ........................ 50 Zertifikate ............................ 51 Version: 1.0.0 EP2918...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 50]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
• Daten zur funktionalen Überstromabschaltung hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Hinweis zum Inbetriebnahmetest hinzugefügt • Hinweis zum sicheren Ausgang hinzugefügt • Überarbeitung nach Review • EN81 Hinweise auf TwinSAFE-EtherCAT-Boxen angepasst • Derating Informationen hinzugefügt • Erster Entwurf EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 8: Versionshistorie Des Twinsafe-Produktes
Aus diesen Hardware- und/oder Software-Änderungen können keine Ansprüche auf Änderung be- reits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Eine Beschreibung, wie ein Firmware-Update (Software) durchgeführt werden kann, finden Sie in dem Kapitel Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten [} 46]. Datum SW-Version HW-Version Änderungen 14.11.2019 Erstes Release der EP2918-0032 Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 9: Systembeschreibung
Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach Einsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder. Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EP2918-0032 Die EP2918-0032 ist eine EtherCAT-Box mit digitalen Ausgängen für 24 V -Aktoren. Die EtherCAT-Box besitzt 8 fehlersichere Ausgänge mit jeweils maximal 2 A (bei 24 V ) Ausgangsstrom. Die EP2918-0032 erfüllt die Anforderungen folgender Normen: ◦ EN 61508:2010 (SIL 3) ◦ EN 62061:2005/A2:2015 (SIL CL 3) ◦... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Dateien für den TwinSAFE-Import oder extern erstellte Automatismen zur Projekterstellung, sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EP2918-0032 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetrieb- nahme-Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik und Aktorik ausge- schlossen werden können. VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden. -
Seite 12: Technische Daten
(Diese Überstromabschaltung ist rein funktional implementiert und kann si- cherheitstechnisch nicht belastet werden) Eingangsprozessabbild 6 Byte (via FSoE bei Verwendung des Default-Projektes) Ausgangsprozessabbild 7 Byte (via FSoE bei Verwendung des Default-Projektes) Versorgungsspannung der EP2918 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme U 8 Kanäle belegt: typisch 120 mA (8 Ausgangskanäle geschaltet) 0 Kanäle belegt: typisch 80 mA... -
Seite 13: Einhaltung Der Temperaturgrenzen
Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Box sind nicht erforderlich. Klassifizierung nach EN 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT-Box EP2918-0032 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Kat 4) eingesetzt werden. -
Seite 14: Sicherer Ausgang
Dies wird durch das Setzen des Parameters Module Fault Link active aller beteiligten Module realisiert. Die- ser Parameter ist per Default = TRUE gesetzt. Abmessungen Abb. 3: EP2918 Abmessungen Das Modul EP2918-0032 hat die folgenden Abmessungen: Breite 60,0 (+0,5) mm Höhe 150,0 (+0,5) mm... -
Seite 15: Betrieb
• Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößern. 4.2.2 Anschluss 4.2.2.1 Anzugsmomente für Steckverbinder M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers (Beckhoff Artikel ZB8800) ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 16: Abb. 4 Ethercat-Box Mit M8-Steckverbindern
Abb. 4: EtherCAT-Box mit M8-Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 5: EtherCAT-Box mit M8- und M12-Steckverbindern 7/8"-Steckverbinder Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 6: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 7: Drehmomentschlüssel ZB8801 Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 17: Empfehlungen Zur Verkabelung
Betrieb HINWEIS Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel, um die Steckverbinder festzuziehen (siehe Zubehör)! 4.2.2.2 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT-Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen. Abb. 8: EtherCAT-Anschluss 30mm Gehäuse M8 Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT. -
Seite 18: Power-Anschluss Und Erdung
Information: Eine Übersicht der Steckerbelegung beider Anschlüsse finden Sie weiter unten in diesem Kapitel. Allgemeine Informationen zum Anschluss der Funktionserde Die Erdungslaschen der EP2918 sind intern mit den sicheren Ausgängen (Pin 5 der M12-Anschlüsse) verbunden. Um eine Funktionserdung herzustellen sollte die Verbindung möglichst: •... - Seite 19 Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT-Box zu EtherCAT-Box weitergereicht werden. VORSICHT Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass der für die jeweili- gen Kontakte des 7/8“-Steckverbinders maximal zulässige Strom von 16 A nicht überschritten wird! EP2918 Version: 1.0.0...
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Seite 20: Signalanschluss Ausgänge
Betrieb 4.2.2.5 Signalanschluss Ausgänge Die EP2918 besitzt 8 fehlersichere Ausgänge mit einem maximalen Ausgangsstrom von je 2,0 A (bei 24 V Abb. 9: EP2918 - Sichere Ausgänge 1 bis 8 Abb. 10: PinOut sicherer Ausgang Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 21: Funktionserde
Sehen Sie für die Versorgungsspannung der EtherCAT-Box eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. 4.2.3 Temperaturmessung EP2918 Die Temperaturmessung der TwinSAFE-EtherCAT-Boxen besteht aus einer einzelnen EtherCAT-Box, die mit entsprechenden Versorgungs- und Kommunikationsleitungen verdrahtet ist. Die Ein- und/oder Ausgänge der EtherCAT-Box werden für den Test eingeschaltet. -
Seite 22: Signalleitungen
4.2.4 Signalleitungen Zulässige Leitungslänge Abb. 11: EP2918 Signalleitungen Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind bei eingeschalteten Testpulsen maximal 100 Meter Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung kann die maximale Ausdehnung verringern. -
Seite 23: Abb. 12 Leitungsführung
D: Abstand zwischen den Kabelkanälen (möglichst groß) blaue Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 24: Konfiguration Der Ep2918 In Twincat
Erstellung eines Projektes finden Sie in der EL6910 Dokumentation und der Beschreibung der Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm. Um die EP2918 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das Mapping und die Parameter Daten auf der EtherCAT-Box und schalten die Spannung aus und wieder ein. -
Seite 25: Abb. 14 Ep2918 - Delete Project Data
(speicherabhängig) max. 1483 Byte HINWEIS Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022.28 oder neuer benötigt. Wird die EP2918 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE-Master erforderlich. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 26: Adresseinstellungen Auf Der Twinsafe-Ethercat-Box
1 (unten) 2 (mitte) 3 (oben) … … … … … … … … … … … … 4095 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige Adresse. Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 27: Alias Devices
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 28: Abb. 18 Anlegen Der Alias Devices Durch Den Anwender
Betrieb Abb. 18: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 29: Parameter Der Ep2918
Parameter der EP2918 Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Karteireiter Linking wird die FSoE-Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt. Abb. 19: EP2918 - Reiter Linking Name Beschreibung FSoE Address... -
Seite 30: Abb. 20 Ep2918 - Reiter Connection
Betrieb Unter dem Karteireiter Connection können weitere Einstellungen, wie z.B. das Mapping der Info-Daten oder das Verhalten bei einem Modulfehler, vorgenommen werden. Abb. 20: EP2918 - Reiter Connection Name Beschreibung Conn-No Connection Nummer (vom System vergeben) Conn-Id Connection ID: Vom System vorbelegt, kann durch den Anwender geändert werden. Die Connection ID muss eindeutig innerhalb des TwinCAT Projektes sein. -
Seite 31: Abb. 21 Ep2918 - Parameter
Betrieb Der Karteireiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EP2918. Die Ausgänge werden über die Objekte 0x8000 und folgende parametriert. Abb. 21: EP2918 - Parameter Index Name Defaultwert/ Beschreibung Einheit 8000:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses. -
Seite 32: Prozessabbild Der Ep2918
Betrieb 4.3.8 Prozessabbild der EP2918 Das Prozessabbild der EP2918 besteht aus 6 Byte Eingangs- und 7 Byte Ausgangsdaten. Das 6-Byte Telegramm enthält 1 Byte sichere Daten, das 7-Byte Telegramm enthält 2 Byte sichere Daten. Abb. 22: EP2918 Prozessabbild Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. -
Seite 33: Reaktionszeiten Twinsafe
Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator mit z.B. ReactionTime Worst-Case-Reaktionszeit Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuführen. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 34: Abb. 24 Worst-Case-Reaktionszeit
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime 2 *15 Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 35: Diagnose
Betrieb Diagnose 4.5.1 EtherCAT - Feldbus-LEDs Abb. 25: EP2918 - Feldbus-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung IN Link/Act keine Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul leuchtet LINK: Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul blinkt ACT: Kommunikation mit vorhergehenden EtherCAT-Modul OUT Link/Act aus keine Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul... -
Seite 36: Status-Leds
Betrieb 4.5.2 Status-LEDs Abb. 26: EP2918 - Status-LEDs Anzeige Bedeutung Out 1 Ausgang 1 ist geschaltet Ausgang 1 ist nicht geschaltet Out 2 Ausgang 2 ist geschaltet Ausgang 2 ist nicht geschaltet Out 3 Ausgang 3 ist geschaltet Ausgang 3 ist nicht geschaltet... -
Seite 37: Diagnose-Leds
Betrieb 4.5.3 Diagnose-LEDs Abb. 27: EP2918 - Diagnose LEDs LED-Anzeigen leuchtet blinkt flackert Dia1 Umgebungsvariablen, Umgebungsvariablen, (grün) Betriebsspannung und Betriebsspannung und interne Tests sind im interne Tests sind gültigen Bereich außerhalb des gültigen Bereichs • Wenn Dia2 blinkt, handelt es sich um •... -
Seite 38: Darstellung Der Blink-Codes
Komponente neben den Firmware- und Vendor-Daten-CRCs an. Index Name Bedeutung Flags Default F985:01 Voltage C1 Spannung µC1 F985:02 Temperature C2 Temperatur µC2 F985:03 Firmware CRC C2 CRC der Firmware auf µC2 F985:04 Vendor data CRC C2 CRC der Vendor-Daten auf µC2 Version: 1.0.0 EP2918... - Seite 39 Im Zustand PROJECT-CRC-OK werden keine TwinSAFE Gruppen und keine TwinSAFE Connections bearbeitet. Dieses CoE-Objekt wird zusätzlich auch in das zyklische Prozessabbild der TwinSAFE-Komponente kopiert. Von dort können diese Informationen auch direkt in die SPS verknüpft werden. EP2918 Version: 1.0.0...
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Seite 40: Zykluszeit Des Safety-Projektes
Auswahl des Reiters Diag History eingesehen werden. Durch Betätigen des Buttons Update History werden die aktuellen Daten von der TwinSAFE-Komponente geholt. Fehler innerhalb der Logik, der Funktionsbausteine, der Verbindungen oder der Komponente selbst werden mit einem entsprechenden Zeitstempel abgelegt. Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 41: Abb. 29 Diag-Historie
Messages mit Status Error, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert Emergency Zusätzlich zum Speichern der Meldung in der Diag-Historie, wird auch noch ein Emergency Objekt gesendet, welches im Logger-Fenster von TwinCAT angezeigt wird. Overwrite / Acknowledge Mode Diese Einstellung wird derzeit nicht unterstützt. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 42: Diagnose-Historie
• Text-ID (2 Byte) - ID der Diagnosemeldung als Referenz auf den Meldungstext aus der ESI/XML • Zeitstempel (8 Byte) - lokale Slave-Zeit in ns seit Einschalten des TwinSAFE Gerätes • dynamische Parameter (16 Byte) - Parameter, die in den Meldungstext eingefügt werden können (siehe folgende Tabelle) Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 43: Abb. 31 Esi/Xml Messagetext
Der Anwender erhält durch den Eintrag New Messages Available die Information, dass neue Meldungen vorliegen. Die Meldungen können per CompleteAccess (ein CoE Read Kommando für das komplette CoE- Objekt 0x10F3) ausgelesen werden. Nach dem Lesen der Nachrichten wird das Bit New Messages Available zurückgesetzt. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 44: Instandhaltung
Falls die TwinSAFE-Komponente unzulässiger Verschmutzung ausgesetzt wurde, darf sie nicht weiter betrieben werden! WARNUNG Verschmutzte Komponenten überprüfen lassen! Eine Reinigung der TwinSAFE-Komponente durch den Anwender ist unzulässig! Schicken Sie verschmutzte Komponenten zur Überprüfung und Reinigung zum Hersteller! Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 45: Lebensdauer
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 46: Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten
Die jeweils aktuelle Firmware kann von der Beckhoff Homepage heruntergeladen werden oder beim Beckhoff Support angefragt werden. Die Versionen liegen in einer verschlüsselten Form vor und können nur auf das passende TwinSAFE-Produkt geladen werden. Eine falsche Firmware Datei wird vom jeweiligen TwinSAFE-Produkt abgelehnt. -
Seite 47: Abb. 34 Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten - Teil 1
Abfrage mit OK (2). Danach erscheint ein weiteres Fenster, welches mit Ja (Yes) (3) bestätigt werden muss. Deaktivieren Sie den „Free Run“ mit Nein (No) (4). Nun befindet sich das System im Konfigurationsmodus. Abb. 34: Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten - Teil 1 EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 48: Abb. 35 Update Der Firmware Von Twinsafe-Produkten - Teil 2
„OK“ (11), anschließend wird das Firmware-Update durchgeführt. Nach erfolgreicher Beendigung müssen Sie auf „OK“ (12) im Abschlussfenster „Function Succeeded“ klicken. Danach können Sie das System wieder in den Run-Modus schalten und das TwinSAFE-System verwenden. Abb. 36: Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten - Teil 3 Version: 1.0.0 EP2918... -
Seite 49: Anhang
Geschützt gegen die Wirkungen beim zeitweiligen Untertauchen in Wasser. Wasser darf nicht in einer Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse für 30 Minuten in 1 m Tiefe in Wasser untergetaucht ist. *) In diesen Schutzklassen wird nur der Schutz gegen Wasser definiert, nicht gegen andere Flüssigkeiten. EP2918 Version: 1.0.0... -
Seite 50: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 51: Zertifikate
Anhang Zertifikate EP2918 Version: 1.0.0... - Seite 52 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Box-Module erweitern das EtherCAT-System in Schutzart IP67........ Abb. 2 EP2918-0032 - TwinSAFE-EtherCAT-Box mit 8 fehlersicheren Ausgängen....... Abb. 3 EP2918 Abmessungen ........................ Abb. 4 EtherCAT-Box mit M8-Steckverbindern..................Abb. 5 EtherCAT-Box mit M8- und M12-Steckverbindern ..............Abb. 6 7/8"-Steckverbinder ........................