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Korrektes Drehmoment sicherstellen
Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel, um die Steckverbinder festzuziehen
(siehe Zubehör)!
4.2.2.2
EtherCAT-Anschluss
Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT-Box (EPxxxx) über
zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen.
Abb. 8: EtherCAT-Anschluss 30mm Gehäuse M8
Belegung
Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT.
EtherCAT
Signal
Beschreibung M8
Tx +
Transmit Data+ Pin 1
Tx -
Transmit Data- Pin 4
Rx +
Receive Data+ Pin 2
Rx -
Receive Data-
Schirm
Abschirmung
1)
Aderfarben nach EN 61918
2)
Aderfarben
4.2.2.3
EtherCAT-Kabel
Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur geschirmte Ethernet-Kabel, die mindestens der
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen.
Empfehlungen zur Verkabelung
Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT können Sie der Dokumentation "Ausle-
gungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf www.Beckhoff.de
zum Download zur Verfügung steht.
EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen
Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl
symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden.
EP2918
HINWEIS
Steckverbinder Leitung
ZB9010, ZB9020,
ZK1090-6292
1
gelb
orange
1
weiß
1
Pin 3
blau
Gehäuse
Schirm
Version: 1.0.0
ZB903x,
ZK1090-31xx
orange/weiß
1
2
orange
blau/weiß
2
blau
Schirm
Betrieb
Norm
TIA-568B
2
weiß/orange
orange
2
weiß/grün
grün
Schirm
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