turck GEN Serie Handbuch Seite 26

In Betrieb nehmen
Modbus-Register-Zugriff
Function-Code
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Modbus-Register-Zugriff
Mehrere Modbus-TCP-Verbindungen sind zur selben Zeit möglich. Nur die Exclusive Owner
Connection kann Daten schreiben und lesen. Die Exclusive Owner Connection wird durch das
aktive Feldbus-Protokoll nach dem Einschalten der Stromversorgung oder durch einen entspre-
chenden Eintrag im Register 0x1140 festgelegt. Jede I/O-Verbindung hat vollständigen Lese-
und Schreibzugriff auf die Konfigurationseinstellungen. Nur die Exclusive Owner Connection
hat Zugang zum I/O-Register.
Nach einem Time-out der Exclusive Owner Connection werden die I/O-Daten auf den einge-
stellten Ersatzwert gesetzt. Wenn Modbus nicht das aktive Feldbus-Protokoll ist, besteht nur Le-
sezugriff. Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Bedeutung der Register:
Adresse
0x0000...0x01FF
0x0800...0x09FF
0x1000...0x1006
0x100C
0x1017
0x1020
0x1120
0x1130
0x1131
0x113C...0x113D
0x113E...0x113F
0x1140
0x1141
0x8000...0x8400
0x9000...0x9400
0xA000...0xA400
26
Funktion
Read/Write Multiple Registers
Zugriff
read only
read/write
read only
read only
read only
read only
read/write
read/write
read/write
read/write
read/write
read/write
read/write
read only
read/write
read only
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
Beschreibung
mehrere Register lesen und schrei-
ben
Bedeutung
Prozessdaten der Eingänge (Slot 0...24 werden zu ei-
nem Datenblock verkettet)
Prozessdaten der Ausgänge (Slot 0...24 werden zu ei-
nem Datenblock verkettet)
Modulkennung
Modulstatus
Register-Mapping-Revision (muss immer 2 sein, sonst ist
das Register-Mapping nicht kompatibel zur vorliegen-
den Beschreibung)
Watchdog, aktuelle Zeit in ms
Watchdog, vordefinierte Zeit in ms (Default: 500 ms)
Modbus Connection Mode Register
Modbus Connection Timeout in s (Default: 0 = nie)
Modbus Parameter Restore (Rücksetzen der Parameter
auf die Default-Einstellungen)
Modbus Parameter Save (nichtflüchtiges Speichern der
Parameter)
Protokoll deaktivieren
Deaktiviert explizit das ausgewählte Ethernet-Protokoll:
Bit 0 = EtherNet/IP deaktivieren
n
Bit 1 = Modbus TCP deaktivieren
n
n Bit 2 = PROFINET deaktivieren
Bit 15 = Webserver deaktivieren
n
aktives Protokoll
Bit 0 = EtherNet/IP aktiv
n
Bit 1 = Modbus TCP aktiv
n
Bit 2 = PROFINET aktiv
n
Bit 15 = Webserver aktiv
n
Prozessdaten der Eingänge (max. 25 Module pro Station
× 32 Register pro Modul)
Prozessdaten der Ausgänge (max. 25 Module pro Stati-
on × 32 Register pro Modul)
Diagnosen