Steuer-Kommandos (Modul 20); Beschreibung Der Kommandos; Beispielablauf - Leuze CML 730i Originalbetriebsanleitung

In Betrieb nehmen – PROFIBUS-Schnittstelle

Steuer-Kommandos (Modul 20)

Ausgangsdaten Beschreibung
SPS -> CML
Triggerbyte Durch das Ändern des Datenwertes wird
ein Trigger zur Ausführung des Kom-
mandos ausgelöst.
Die Änderung von einem Zustand > 0
auf einen Zustand = 0 löst keinen Trigger
aus.
Kommando Auswahl des Kommandos, das im CML
ausgeführt werden soll. Aktiviert wird das
Kommando erst bei einer Veränderung
des Triggerbytes.
Argument Zusätzliches Argument, das bei man-
chen Kommandos verwendet wird, um
Zusatzinformationen an das CML zu
übertragen.
Ausgangsdatenlänge: 4 Byte
Eingangsdaten Beschreibung
SPS -> CML
Triggerecho Triggerbyte, mit dem die
Kommandoausführung durchgeführt
wurde.
Kommandoecho Kommandobyte, mit dem die
Kommandoausführung gestartet wurde.
Antwort/Status Antwort/Status der letzten
Kommandoausführung
Highbyte:
0x00 = Warten auf Kommando
0x01 = Empfänger (Rx) hat Kommando
erhalten
0x10 = Bestätigung (ACK) von
Empfänger (Rx) erhalten
0x20 = Keine Bestätigung (NACK) von
Empfänger (Rx) erhalten
Lowbyte:
Als Reserve für Erweiterungen
Ausgangsdatenlänge: 4 Byte

Beschreibung der Kommandos:

Kommando-Nr. Beschreibung
0 Kein Kommando
3 Teach auslösen
4 Reboot des Empfängergerätes
17 Rücksetzen Haltefunktion
18 Teachfehler quittieren
21 Rücksetzen der Fehlerzählerstände
22 Permanentes Speichern der Fehlerzählerstände
Zur Ausführung der Kommandos Rücksetzen der Fehlerzählerstände und Permanentes Spei-
chern der Fehlerzählerstände ist zusätzlich das Argument (als PIN) im Empfänger (Rx) zu defi-
nieren. Das verhindert ein versehentliches Auslösen.

Beispielablauf 1:

Leuze electronic GmbH + Co. KG
Relative Adresse Datentyp
0 Unsigned 8
1 Unsigned 8
2 Unsigned 16
Relative Adresse Datentyp
0 Unsigned 8
1 Unsigned 8
2 Unsigned 16
Argument
-
-
-
-
-
165
1234
CML 730i
Wertebereich Initwert
0 ... 255 0
0 0
0 ... 65535 0
Wertebereich Initwert
0 ... 255 0
0
0 ... 65535 0
Erklärung
Das Argument muss übermittelt
werden, um das Kommando
auszuführen.
Das Argument muss übermittelt
werden, um das Kommando
auszuführen.
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