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8
Fehlertabelle Profil CiA402
8.7.29
Fehler 42 Schleppfehler
Subfehler: 42.1
Beschreibung: Schleppfehler Positionierung
Reaktion: Schleppfehler Positionierung
Während des Positionierens ist ein Schleppfehler
aufgetreten.
Geber falsch angeschlossen.
Invertierter oder nicht korrekt an der Strecke an-
gebauter Lagegeber.
Fehler in der Verdrahtung.
Beschleunigungsrampen zu kurz.
P-Anteil des Positionsreglers zu klein.
Drehzahlregler falsch parametriert.
Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein.
Mechanische Schwergängigkeit oder Blockade.
Subfehler: 42.2
Beschreibung: Schleppfehler Tippbetrieb
Reaktion: Endstufensperre
Während des Tippbetriebs (FCB 20) ist ein
Schleppfehler aufgetreten.
Geber falsch angeschlossen.
Invertierter oder nicht korrekt an der Strecke an-
gebauter Lagegeber.
Fehler in der Verdrahtung.
Beschleunigungsrampen zu kurz.
P-Anteil des Positionsreglers zu klein.
Drehzahlregler falsch parametriert.
Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein.
Mechanische Schwergängigkeit oder Blockade.
320
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Ursache
Ursache
®
flexible
Maßnahme
Anschluss des Gebers prüfen.
Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
Verdrahtung Geber, Motor, Netzphasen prüfen.
Beschleunigungsrampen verlängern.
P-Anteil des Positionsreglers größer einstellen.
Reglerparameter prüfen.
Schleppfehlertoleranz vergrößern.
Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, evtl. auf
Block gefahren.
Maßnahme
Anschluss des Gebers prüfen.
Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
Verdrahtung Geber, Motor, Netzphasen prüfen.
Beschleunigungsrampen verlängern.
P-Anteil des Positionsreglers größer einstellen.
Reglerparameter prüfen.
Schleppfehlertoleranz vergrößern.
Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, evtl. auf
Block gefahren.
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