SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX61B:
- Betriebsanleitung (384 Seiten) ,
- Handbuch (200 Seiten) ,
- Systemhandbuch (514 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
- Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FA361750 MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Ausgabe 10/2004 andbuch 11284102 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Wichtige Hinweise....................4 2 Einleitung ........................ 5 3 Montage- / Installationshinweise ................7 Montage der Optionskarte DFE11B ............... 7 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE11B........ 9 Steckerbelegung ..................10 Buskabel schirmen und verlegen ..............11 TCP- / IP-Adressierung und Subnetze............12 IP-Adresse einstellen ................... -
Seite 4: Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Handbuch • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhü- ® tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen! Dokumentation • Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und ®... -
Seite 5: Einleitung
Einleitung Einleitung Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte DFE11B im An- ® ® Handbuchs triebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B sowie die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE am Feldbussystem Ethernet (MODBUS/TCP). ® Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem Literatur Ethernet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DFE11B folgende weiterführende Druckschrift zum Thema Feldbus anfordern:... - Seite 6 Einleitung Überwachungs- Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Überwa- funktionen chungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-Time- out) oder auch Schnellstopp-Konzepte. Überwachungsfunktionen ® MOVIDRIVE können Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehler- fall auslösen soll.
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Seite 7: Montage- / Installationshinweise
Sie können sich den Firmware-Stand mit Parameter P076 anzeigen lassen. ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich. - Seite 8 Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE11B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte 53001AXX ® Bild 1: Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 6 (Prinzipdarstellung) 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Op- tionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.
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Seite 9: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfe11B
Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE11B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE11B Sachnummer Option Ethernet-Schnittstelle Typ DFE11B: 1 820 036 2 ® Die Option "Ethernet-Schnittstelle Typ DFE11B" ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. Die Option DFE11B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken. ®... -
Seite 10: Steckerbelegung
Montage- / Installationshinweise Steckerbelegung Steckerbelegung Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC11801 Ausgabe 2.0, Kategorie 5. [3] [2] [1] 54174AXX Bild 2: Steckerbelegung RJ45-Steckverbinder A = Ansicht von vorn B = Ansicht von hinten [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX–... -
Seite 11: Buskabel Schirmen Und Verlegen
Montage- / Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen Buskabel schirmen und verlegen Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die die An- forderungen der Kategorie 5, Klasse D nach IEC11801 Ausgabe 2.0 erfüllen. Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen, die in industrieller Umgebung auftreten können. -
Seite 12: Tcp- / Ip-Adressierung Und Subnetze
Montage- / Installationshinweise TCP- / IP-Adressierung und Subnetze TCP- / IP-Adressierung und Subnetze Einleitung Die Adresseinstellungen des IP-Protokolls werden über folgende Parameter vorgenom- • IP-Adresse • Subnetzmaske • Standard-Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie- rungsmechanismen und die Unterteilung der IP-Netzwerke in Subnetze erläutert. - Seite 13 Montage- / Installationshinweise TCP- / IP-Adressierung und Subnetze Wenn Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben, sehen Sie, dass in der Binärdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerkad- resse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen (→ folgende Tabelle).
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Seite 14: Montage- / Installationshinweise Ip-Adresse Einstellen
Montage- / Installationshinweise IP-Adresse einstellen IP-Adresse einstellen Die Adressparameter sind werksseitig folgendermaßen eingestellt: • IP-Adresse: 192.168.10.4 • Subnetzmaske: 255.255.255.0 • Standard-Gateway: 0.0.0.0 Die Optionskarte DFE11B ist werkseitig für Klasse-C-Netzwerke eingerichtet. Durch Än- dern der IP-Adresse oder der Subnetzmaske können Sie beliebige Aufteilungen in Netzwerkadresse (z. - Seite 15 Montage- / Installationshinweise IP-Adresse einstellen IP-Adresse manu- Das niederwertigste Byte (LSB) der IP-Adresse [1] können Sie mit den DIP-Schaltern ell einstellen ... 2 auf der Optionskarte DFE11B einstellen (→ folgendes Bild). DFE 11B 54005AXX ® MOVIDRIVE unterstützt den Adressbereich 0...255. Beachten Sie, dass die IP-Adres- se innerhalb ihres Netzwerkes eindeutig sein muss.
- Seite 16 Montage- / Installationshinweise IP-Adresse einstellen IP-Adresse über DHCP-Server einstellen DFE 11B DHCP Status 100MBit link/act. 54004AXX Sie können die Adressparameter auch mittels DHCP-Server (Dynamic Host Configura- ® tion Protocol – DHCP-Server) vergeben. Zur Konfiguration des MOVIDRIVE MDX61B über DHCP-Server gehen Sie so vor: •...
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Seite 17: Betriebsanzeigen Option Dfe11B
Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFE11B Betriebsanzeigen Option DFE11B Ethernet-LEDs Auf der Optionskarte DFE11B sind drei Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFE11B und des Ethernet-Systems anzeigen. LED Status • Die LED Status signalisiert den aktuellen Status der Optionskarte DFE11B. (rot/gelb/grün) Zustand Bedeutung... -
Seite 18: Projektierung Und Inbetriebnahme
Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Projektierung und Inbetriebnahme ® Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit der Option DFE11B projektieren und in Betrieb nehmen. Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der Feldbusoptionskar- te ohne weitere Einstellungen sofort über das Feldbussystem parametriert werden. -
Seite 19: Movidrive ® Mdx61B
Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Vorgehensweise 1. Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei. zur Inbetrieb- Beschalten Sie die Eingangsklemme DIØØ / X13.1 (Funktion /REGLERSPERRE) nahme des mit +24 V-Signal (z. B. durch Gerätebrücke). ® MOVIDRIVE MDX61B DI00 = /Reglersperre DI01 = keine Funktion X13: DI02 = keine Funktion... -
Seite 20: Projektierung Des Masters (Modbus-Scanner)
Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) Das erste Beispiel bezieht sich auf die Projektierung und die Programmierung einer Schneider Electric Steuerung TSX Premium P57203 mit der Programmiersoftware PL7 PRO. Als Ethernet-Baugruppe dient eine ETY4103. Die Hinweise und Abbildungen be- ziehen sich auf die englische Version von PL7 PRO. - Seite 21 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) Einstellungen für • Durch Doppelklick auf die Ethernet-Baugruppe öffnen Sie das Fenster für die Projek- die Ethernet-Bau- tierung. gruppe • Geben Sie in der Gruppe "XWAY address" im Eingabefeld "Network" eine "1" ein, falls Sie ein nicht erweiterbares Rack haben.
- Seite 22 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) Ansprechen des • Wählen Sie die Registerkarte "IO Scanning" aus. Hier geben Sie ein, mit welchen Antriebs über IO Teilnehmern am Modbus zyklische Daten ausgetauscht werden sollen. Scanning • Geben Sie in der Gruppe "Master %MW zones" ein, über welche Speicherbereiche der Steuerung der zyklische Datenaustausch mit den Modbus-Teilnehmern erfolgen soll.
- Seite 23 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) Programmer- • Legen Sie in PL7 PRO im Application Browser unter Station / Program / Mast stellung Task / Sections eine neue Section an. • Die Sollwerte für den Antrieb beginnen ab MW150 (→ folgendes Bild). Ab Werk ist das erste Wort mit dem Steuerwort, das zweite Wort mit der Drehzahl und das dritte Wort nicht belegt.
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Seite 24: Betriebsverhalten Am Modbus / Tcp
Betriebsverhalten am Modbus / TCP Einführung Betriebsverhalten am Modbus / TCP Einführung Modbus / TCP ist ein offenes Protokoll, das auf TCP / IP aufsetzt. Es hat sich als Quasi- Standard bei industriellen Ethernet-Anschaltungen etabliert. Modbus / TCP nutzt den Port 502. -
Seite 25: Mapping
Betriebsverhalten am Modbus / TCP Mapping Mapping In der folgenden Tabelle ist dargestellt, wie die Daten im Registerabbild des Modbus ab- gelegt sind. Offset Bedeutung bei Read Bedeutung bei Write Kommentar Reserviert Reserviert Kein Zugriff Prozesseingangsdaten Prozessausgangsdaten Max. 10 Worte bei MDX61B (Istwerte) (Sollwerte) Zugriff über FC3, FC16, FC23... -
Seite 26: I Betriebsverhalten Am Modbus / Tcp Steuerung Des Antriebsumrichters
Betriebsverhalten am Modbus / TCP Steuerung des Antriebsumrichters Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten- Sie können den FC3 verwenden, um 1 ... 10 Prozesseingangsdatenworte (Istwerte) austausch mit vom Umrichter zu lesen oder den aktuellen Wert der 1 ... 10 Prozessausgangsdaten- FC3 "Read Hol- worte zu erfragen. -
Seite 27: Betriebsverhalten Am Modbus / Tcp Steuerung Des Antriebsumrichters
Betriebsverhalten am Modbus / TCP Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten- Sie können den FC16 verwenden, um ein bis 10 Prozessausgangsdatenworte (Sollwer- austausch mit te) an den Umrichter zu schreiben. Die Prozessausgangsdatenworte liegen bei Refe- FC16 "Write Mul- renznummer (Offset) 4. tiple Registers" Verwenden Sie für den Prozessdatenaustausch mit der Steuerung vorzugsweise den FC23. - Seite 28 Betriebsverhalten am Modbus / TCP Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten- Sie können den FC23 verwenden, um gleichzeitig ein bis 10 Prozessdatenworte an den austausch mit Umrichter zu schreiben und vom Umrichter zu lesen.. Die Prozessdatenworte liegen bei FC23 "Read/Write Referenznummer (Offset) 4. Für den Prozessdatenaustausch ist nur Offset 4 zulässig. Multiple Regis- Read Word Count und Write Word Count müssen gleich eingestellt sein.
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Seite 29: Prozessdaten-Timeout
Betriebsverhalten am Modbus / TCP Prozessdaten-Timeout Prozessdaten-Timeout ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B erwartet regelmäßig das Schreiben von Sollwerten über FC16 oder FC23 vom Modbus-Master. Wird die Datenübertragung ® über Modbus / TCP gestört bzw. unterbrochen, läuft im MOVIDRIVE MDX61B die ®... - Seite 30 Betriebsverhalten am Modbus / TCP Parametrierung über Modbus / TCP Parameterkanal Zum Lesen eines Parameters über den Parameterkanal ist es notwendig, zuvor einen führt einen Dienst Modbus-WRITE-Dienst (FC16 oder FC23) durchzuführen. Mit dem WRITE-Dienst trägt ® vom Typ Read der Master im Verwaltungsbyte einen MOVILINK -Read-Dienst ein.
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Seite 31: Geräteindentifikation Mit Dem Fc43 "Mei / Read Device Identification
Im Read Device Id Code sind somit die Werte 01 und 02 zulässig. Die Object id muss Null sein. Die Antwort wird nicht fragmentiert. Objekte Name Kategorie Wert (Beispiel) 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic "SEW-EURODRIVE" 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic "MDX61B0008-5A3-4-00" 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic "823 568 0.10"... - Seite 32 Betriebsverhalten am Modbus / TCP Geräteindentifikation mit dem FC43 "MEI / Read Device Identification" Antwort Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp. Basic Objekte lesen Transaction Identifier Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert. Transaction Identifier Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert. Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte)
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Seite 33: Integrierter Web-Server
Integrierter Web-Server Softwarevoraussetzungen Integrierter Web-Server Die Optionskarte DFE11B hat eine von SEW-EURODRIVE aufbereitete Homepage. Um auf die Startseite zuzugreifen, starten Sie Ihren Browser und geben beispielsweise fol- gende IP-Adresse der DFE11B ein: http://192.168.10.4 Über die Webseiten haben Sie Zugriff auf Service- und Diagnoseinformation und die Kurzdokumentation zur DFE11B. -
Seite 34: Integrierter Web-Server Zugriffsschutz
Integrierter Web-Server Zugriffsschutz Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformation kann mittels Passwort ge- schützt werden. Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert. Durch die Vergabe eines Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passwortes deak- tivieren Sie ihn wieder (→ Schaltfläche "Change Password" auf der Startseite des ®... - Seite 35 Control Reserviert für zukünftige Anwendungen. • Configuration Ermöglicht Ihnen die Einstellung ausgewählter Parameter des Umrichters. • Tools Führt Sie zur Website von SEW-EURODRIVE. Hier können Sie die neueste Version ® ® des Softwarepaketes MOVITOOLS (→ MOVITOOLS über Ethernet) herunterla- den.
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Seite 36: Movitools® Über Ethernet Navigationsmöglichkeiten
MOVITOOLS® über Ethernet Navigationsmöglichkeiten ® MOVITOOLS über Ethernet ® Die Bediensoftware MOVITOOLS (Version 4.20 oder höher) ermöglicht Ihnen die kom- fortable Parametrierung, Visualisierung und Diagnose Ihrer Antriebsapplikation. Mit ® MOVITOOLS können Sie über die Optionskarte DFE11B mit dem Antriebsumrichter ® MOVIDRIVE MDX61B kommunizieren. - Seite 37 MOVITOOLS® über Ethernet Navigationsmöglichkeiten Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformationen kann mittels Passwort geschützt werden. Ab Werk ist der Zugriffsschutz deaktiviert. Mit der Vorgabe eines Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passwortes deak- ® tivieren Sie ihn wieder. Die Passwortänderung erfolgt im MOVILINK -Switcher im Menüpunkt [Ethernet] / [Settings].
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Seite 38: Ethernet-Konfigurationsparameter
P6.. Ethernet-Konfigurationsparameter P60. Parameterbeschreibung P600 Ethernet-Konfigurationsparameter Parameterbeschreibung Die Parametergruppe P78x enthält Anzeige- und Einstellwerte, die spezifisch für die Option DFE11B sind. P780 IP-Adresse Einstellbereich: 1.0.0.0 - 223.255.255.255 Werkseinstellung: 192.168.10.x ® Mit P780 wird die IP-Adresse für die Vernetzung des MOVIDRIVE über Ethernet ein- gestellt. -
Seite 39: Technische Daten
Technische Daten Option DFE11B Technische Daten Option DFE11B Option DFE11B Sachnummer 1820 036 2 Leistungsaufnahme P = 3 W Applikations-Protokolle • MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) zur Steuerung und Para- metrierung des Antriebsumrichters. • HTTP (Hypertext Transfer Protocol) zur Diagnose mittels Web-Browser. ®... -
Seite 40: Glossar
Glossar Option DFE11B Glossar Begriff Bedeutung DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Ermöglicht mit Hilfe eines Servers die Zuweisung einer IP-Adresse und weiterer Konfigura- tionsparameter an Automatisierungskomponenten in einem Netzwerk. Transmission Control Protocol. Quittiertes verbindungsorientiertes Transportprotokoll. User Datagram Protocol. Nicht quittiertes, verbindungsloses Transportprotokoll. Internet Protocol. -
Seite 41: Index
Index Index Netzwerkklassen ..........12 Anschluss ..............9 Anschlusstechnik ..........39 Aufbau der Startseite MDX61B ......34 Parametrierung über Modbus / TCP ....29 Navigationsmöglichkeiten ......35 Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) ... 20 Protokollvarianten ..........39 Prozessdaten-Timeout ........29 Baudrate .............39 Betriebsanzeigen ..........17 LED 100MBit ..........17 Read .............. - Seite 42 Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
- Seite 43 LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 victor.zhang@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew.com.cn...
- Seite 44 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 2 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 2 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it...
- Seite 45 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
- Seite 46 Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 2 6215-88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma Neuseeland Montagewerke Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Vertrieb P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales@sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
- Seite 47 Tel. +381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax +381 11 3809380 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 ... 1705 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sales@sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644...
- Seite 48 Adressenverzeichnis Thailand Montagewerk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh sewthailand@sew-eurodrive.co.th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 220121234 + 220121236...
- Seite 51 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 52: Wie Man Die Welt Bewegt
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