Beckhoff EP20 Serie Dokumentation Seite 92

CoE-Parameter
Index 1C00 Sync manager type
Index Name Bedeutung
1C00:0 Sync manager Benutzung der Sync Manager
type
1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) UINT8
1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name Bedeutung
1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs
1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen
RxPDO Mapping Objekts)
1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen
RxPDO Mapping Objekts)
1C12:03 Subindex 003 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen
RxPDO Mapping Objekts)
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name Bedeutung
1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs
1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
1C13:02 Subindex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
1C13:03 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
92 Version: 3.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
dez
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW 0x1601 (5633
UINT16 RW 0x1602 (5634
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
dez
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A01 (6657
UINT16 RW 0x1A02 (6658
EP20xx und EP28xx
)
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