Beckhoff EP20 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.9.7 EP2816-0010 - Status LEDs............................................................................................ 40
3.9.8 EP2816-00xx - Prozessabbild ......................................................................................... 41
3.10 EP2817-0008................................................................................................................................... 45
3.10.1 EP2817-0008 - Einführung .............................................................................................. 45
3.10.2 EP2817-0008 - Technische Daten................................................................................... 46
3.10.3 EP2817-0008 - Status-LEDs ........................................................................................... 47
3.10.4 EP2817-0008 - Prozessabbild ......................................................................................... 48
4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 52
4.1 Montage........................................................................................................................................... 52
4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x................................................................ 52
4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x ............................................................................................ 53
4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx3x und EPxxxx-0042 ............................................................... 54
4.1.4 Befestigung...................................................................................................................... 55
4.1.5 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 56
4.2 Anschlüsse ...................................................................................................................................... 57
4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 57
4.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 58
4.2.3 Versorgungsspannungen................................................................................................. 60
4.2.4 Digitale Ausgänge............................................................................................................ 64
4.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 71
4.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 72
4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 72
4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 73
4.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 74
5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 75
5.1 Einbinden in TwinCAT ..................................................................................................................... 75
5.2 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17) ................................................... 75
5.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 78
5.4 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 79
6 CoE-Parameter......................................................................................................................................... 80
6.1 EP2816-0008 - Objektübersicht ...................................................................................................... 80
6.2 EP2816-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................... 86
6.3 EP2817-0008 - Objektübersicht ...................................................................................................... 97
6.4 EP2817-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................. 104
7 Anhang ................................................................................................................................................... 118
7.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 118
7.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör ................................................................................ 119
7.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ............................................................................... 120
7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................. 124
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 126
4 Version: 3.0 EP20xx und EP28xx