Rückfahren Auf Der Kontur - Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen

11.91
11.11.7 Rückfahren auf der Kontur
MD 5057 Bit 6
Abhängig von einem externen Signal S3 wird im Automatikbetrieb die Bewegung in den Ach-
sen der Meßkreis-CPU, für die diese Option angewählt wurde, gestoppt (maximal 5 Achsen).
Anschließend kann durch ein weireres externes Signal S4 ein Rückzug auf der gerade gefah-
renen Kontur erfolgen. Der maximale Rückzug ist durch dieSpeicherkapazitätder CPU be-
grenzt. Er ist zeitabhängig: Hohe Geschwindigkeit ˆ = großer Rückzugweg, kleine Geschwindig-
keit ˆ = kleiner Rückzugweg. Bei einer Geschwindigkeit von 500 mm/min kann mindestens eine
Strecke von 150 mm zurückgezogen werden. Schließlich kann durch Aktivierung eines exter-
nen Signales S5 wieder auf der bereits gefahrenen Kontur zur Unterbrechungsstelle gefahren
werden. Dabei wird die Unterbrechungsstelle ohne Geschwindigkeitseinbruch passiert. Wäh-
rend der Rückzugbewegung (S4) und der Anfahrbewegung (S5) kann über die externe Signale
S0 bis S2 die Geschwindigkeit zwischen 6,25 % und 100 % variiert werden. Wird während der
Anfahrbewegung (S5) die Unterbrechungsstelle überfahren, so wird hier automatisch auf die
Geschwindigkeit, in der unterbrochen wurde umgeschaltet. Beim Abbremsen durch Aktivieren
des Signales S3 wird mit der in den Maschinendaten festgelegten Beschleunigung abge-
bremst. (Wie bei "Maschine Halt") Dabei bleiben die Achsen auf der durch die Programmie-
rung vorgeschriebenen Kontur. Der Start des Rückzuges erfolgt mit der gleichen Rampe, mit
der gebremst wurde. Alle weiteren Starts und Stopps werden ohne Beschleunigungsrampen
durchgeführt. (Geschwindigkeit reduzuieren). Beim Überfahren des Unterbrechungspunktes
wird in der Bremsrampe gestartet. Durch Addition der Brems- und Beschleunigungsrampe wird
ein Geschwindigkeitseinbruch vermieden. Sollte inzwischen der Overrideschalter auf 0 stehen
oder Vorschub-Halt betätigt worden sein, bleibt die Maschine mit Bremsrampe an der Unter-
brechungsstelle stehen. Während der RETRACE-Bewegung bleibt die Istwertanzeige auf der
Unterbrechungsstelle stehen. Diese Funktion wird über MD 5057 Bit 6 aktiviert.
Signalname
S0
S1
S2
S3
S4
S5
©
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
RETRACE Override Wert 1
RETRACE Override Wert 2
RETRACE Override Wert 4
RETRACE-Funktion aktiv
Rückzug auf der Kontur
Fahrt zur Unterbrechungsstelle
6ZB5 410-0CP01
11 Funktionsbeschreibung
11.11.7 Rückfahren auf der Kontur
Funktion
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