Maximale Anzahl Von Terminal Modules - Siemens SIMOTION TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Konfiguration/Programmierung
3.8 Beschränkungen
3.8.1

Maximale Anzahl von Terminal Modules

Für den Einsatz von Terminal Modules gelten folgende maximalen Mengengerüste:
● Die Summe der TM15 (ohne TM15 DI/DO-Variante) und TM17 High Feature je DRIVE-
CLiQ Strang darf max. 3 sein. Dies gilt auch bei Verwendung eines DRIVE-CLiQ Hub
Module DMC20/DME20. Wenn an einer Control Unit mehr als insgesamt drei TM15 bzw.
TM17 High Feature betrieben werden, so sind an einem DRIVE-CLiQ-Strang maximal zwei
TM15 bzw. TM17 High Feature zulässig. Zusätzlich kann je CU/D4xx/D4x5-2/CX32/
CX32-2 genau ein TM54F angeschlossen werden.
● Die Summe aller TM15, TM17 High Feature je SIMOTION D4x5/D4x5-2, SINAMICS
CU320/CU320-2 bzw. CX32/CX32-2 darf max. 8 sein. TM54F zählen nicht mit, d. h. es
dürfen maximal 8 Terminal Modules in Summe angeschlossen werden plus ein
zusätzliches TM54F.
● Die Summe aller TM15, TM17 High Feature je SIMOTION D410 bzw. SINAMICS CU310
darf max. 3 sein.
Hinweis
Gegebenenfalls weitere vorhandene Einschränkungen entnehmen Sie bitte den
Handbüchern zu SIMOTION D bzw. zu SINAMICS.
Die Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature benötigen eine DRIVE-CLiQ-Zykluszeit
von mindestens 125 µs.
Die DRIVE-CLiQ-Zykluszeit entspricht derzeit immer dem aktuell eingestellten
Stromreglertakt. Wird ein TM15 z.B. in Verbindung mit Vektor-Antrieben mit einer DRIVE-CLiQ-
Zykluszeit > 125 µs betrieben, so verschlechtert sich bei Messtastereingängen bzw.
Nockenausgängen die Auflösung/Genauigkeit (Auflösung/Genauigkeit ist identisch der
DRIVE-CLiQ-Zykluszeit). Beim TM17 High Feature sind Auflösung und Genauigkeit
unabhängig von der verwendeten Zykluszeit.
Jede TM15 bzw. TM17 High Feature muss als Rechenlast wie eine halbe SINAMICS-Achse
berücksichtigt werden, was seitens der Antriebsregelung zu einer Reduzierung der
Achsanzahl führen kann (gilt nicht für TM15 DI/DO).
Werden die TM15 bzw. TM17 High Feature an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einer Zykluszeit
kleiner 125 µs betrieben, ist keine Kommunikation mit diesen Modulen möglich.
Hinweis
Wird in einem DRIVE-CLiQ-Strang die maximal zulässige Anzahl an Terminal Modules
überschritten, stellt die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle möglicherweise die Kommunikation ein.
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Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015