Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal
gestattet, das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugehörenden
Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält.
Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-
Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von
den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken
berücksichtigen:
1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb,
Instandhaltung und Reparatur z. B. durch
– HW- und / oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung / leitfähige Verschmutzung
– Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage
– Benutzung von Funkgeräten / Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen
2. Im Fehlerfall kann es innerhalb und außerhalb des Umrichters zu außergewöhnlich hohen
Temperaturen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen von Licht,
Geräuschen, Partikeln, Gasen etc. kommen, z. B.:
– Bauelementeversagen
– Software-Fehler
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen
Umrichter der Schutzart Open Type / IP20 müssen derart in einem Metallschaltschrank
eingebaut (oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt) werden, dass der
Kontakt mit Feuer innerhalb und außerhalb des Umrichters verhindert wird.
3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch
– Bauelementeversagen
– Influenz bei elektrostatischen Aufladungen
– Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren
– Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung / leitfähige Verschmutzung
– Fremdeinwirkungen / Beschädigungen
4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für
Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei
unzureichendem Abstand gefährlich sein können
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb
und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015
Sicherheitshinweise
1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
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