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Funktionen
3.1 CANopen
Bit
1 ... 0
Die bei CAN üblichen Fehlerzähler und die damit verbundenen Schwellen sind interne für den
1)
Anwender nicht sichtbare Funktionen.
Hinweis
Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bit
das LSB.
Beispiel: Bit 1 ... 0 = "2" bedeutet, dass Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1".
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Bedeutung
Mögliche Werte
Zustand des CAN-
0
Controllers
1
2
3
Aus
Bus-Off
Error Passive
Error Active
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Bemerkung
Wenn von der
SIMATIC S7-
Steuerung so
vorgegeben.
Fehlerzähler
hat
1)
die vorgegebene
Schwelle über-
schritten. Das
Modul kann dann
keine Pakete mehr
sen-
den / empfangen.
Hinweis: "Bus-Off"
wird auch signali-
siert, wenn das
Modul mehr als 2
Sekunden benö-
tigt, um sich auf
den CAN-Bus zu
synchronisieren.
Fehlerzähler
hat
1)
die vorgegebene
Schwelle erreicht.
Das Modul sen-
det/empfängt
weiterhin Pakete.
Fehlerzähler
ist
1)
unterhalb einer
vorgegebenen
Schwelle. Das
Modul sen-
det/empfängt
Pakete.
Das ist der Nor-
malzustand. Alles
ist in Ordnung.
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