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Weitere Diagnosen
Tabelle 8- 9 Definition der erweiterten Diagnosemeldung
Diag-
nose-
ID
1236,
0x4D4
1237,
0x4D5
1238,
0x4D6
1239,
0x4D7
1240,
0x4D8
1243,
0x4DB
1243,
0x4DB
1243,
0x4DB
1243,
0x4DB
1243,
0x4DB
1243,
0x4DB
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Erweiterte
Diagnose-ID
1
1
(die ID vom Knoten, in dem der Fehler vorgekommen ist)
1
(die ID vom Knoten, in dem der Fehler vorgekommen ist)
1
(die ID vom Knoten, in dem der Fehler vorgekommen ist)
1
(die ID vom Knoten, in dem der Fehler vorgekommen ist)
1
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Zusätzlicher Fehlercode
Anderer
Fehler
2
Heartbeat /
Guarding -
keine Reak-
tion
3
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Abweichende Gerätetyp-ID
Abweichen-
de Geräte-
typ-ID
4
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Abweichende Hersteller-ID
Abweichen-
de Herstel-
ler-ID
5
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Abweichender Produkt-Code
Abweichen-
der Produkt-
Code
6
16-bit Integer ohne Vorzeichen: Abweichende Revisionsnummer (groß)
Abweichen-
16-bit Integer ohne Vorzeichen: Abweichende Revisionsnummer (klein)
de Revisi-
onsnummer
8.4 Erweiterte Diagnosemeldungen
Struktur der erweiterten Diagnosedaten
32-bit Integer ohne Vorzeichen: COB ID
(die COB-ID der PDO mit der falschen Länge)
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Knoten-ID
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Knoten-ID
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Knoten-ID
8-bit Integer ohne Vorzeichen: NMT-Status
(Der vom Knoten gemeldete NMT-Status)
8-bit Integer ohne Vorzeichen: Knoten-ID
16-bit Integer ohne Vorzeichen: Reserviert
32-bit Integer ohne Vorzeichen: Reserviert
Alarme/Diagnosemeldungen
105
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