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Statusinformationen
Folgende Statusinformationen werden vom Kommunikationsmodul ET 200SP CAN an die
SIMATIC S7-Steuerung übertragen:
Tabelle 3- 8 Aufbau der Statusinformationen in den PROFINET-IO-Daten (vom Modul zur
Bit
7
6
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
SIMATIC S7-Steuerung, 1 Byte)
Wer
Bedeutung
te
NMT-
0
Ein/mehrere Slaves werden neu geboo-
Status-
tet oder der Zustand des Moduls ist nicht
Rückmel-
"CAN-Netzwerk Pre-Operational" oder
dung
"CAN-Netzwerk Operational".
1
Der Zustand des Moduls ist "CAN-
Netzwerk Pre-Operational" oder "CAN-
Netzwerk-Operational" und alle Knoten
haben den in Bit 5 ... 3 gemeldeten
Modul-Zustand.
Reset-
0
Das Modul ist bereit für Reset.
Quittie-
rungs-Bit
1
Das Modul führt gerade einen Reset
durch oder hat den Reset durchgeführt,
aber das Reset-Bit von der SIMATIC S7-
Steuerung steht noch auf "1".
Funktionen
3.1 CANopen
Bit gibt an, ob alle Slaves be-
reits den zum Modul passen-
den NMT-Status
zurückgemeldet haben.
--
Um der SIMATIC S7-
Steuerung Rückmeldung über
das Zurücksetzen der CANo-
pen-Seite geben zu können,
wird in den Daten, die zyklisch
vom Modul an die
SIMATIC S7-Steuerung ver-
sendet werden, ein Reset-
Quittierungs-Bit verwendet.
Sobald der Befehl zum Zurück-
setzen der CANopen-Seite
empfangen wurde, wird dieses
Bit auf "1" gesetzt. Danach
muss die SIMATIC S7-
Steuerung das Reset-Bit auf
"0" setzen. Wenn das Zurück-
setzen der CANopen-Seite
abgeschlossen ist, dann setzt
das Modul setzt das Reset-
Quittierungs-Bit auf "0"
--
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