12.11.3.3 Weitere Kommunikationsobjekte; 12.11.3.4 Experteneinstellungen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

12.11.3.3 Weitere Kommunikationsobjekte

Nachfolgend sind die Parameter zu den implementierten EtherCAT-Objekten beschrieben.

12.11.3.4 Experteneinstellungen

Die Sync-Manager sind für den zyklischen Datentransfer und die Mailbox-Kommunikation
•
konfiguriert (Anzeige in
Für die Kommunikation muss das I/O-Datenmapping über ...
•
... 0x1C13:002 (für TPDOs) eingerichtet werden.
Die Grundeinstellungen für die Sync-Manager erfolgen über
•
und 0x1C33:001 ... 0x1C33:005.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1C00:001 Sync manager type: SM0 communication type
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0x1C00:002 Sync manager type: SM1 communication type
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0x1C00:003 Sync manager type: SM2 communication type
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0x1C00:004 Sync manager type: SM3 communication type
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0x1C12:001 Number of assigned PDOs: PDO mapping object index
of 1. assigned RPDO
• Nur Anzeige
0x1C12:002 Number of assigned PDOs: PDO mapping object index
of 2. assigned RPDO
• Nur Anzeige
0x1C13:001 Number of assigned PDOs: PDO mapping object index
of 1. assigned TPDO
• Nur Anzeige
0x1C13:002 Number of assigned PDOs: PDO mapping object index
of 2. assigned TPDO
• Nur Anzeige
0x1C32:001 Sync Manager 2: Synchronization type
• Nur Anzeige
• Ab Version 02.00
0 Free run
0x1C32:002 Sync Manager 2: Cycle time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
0x1C32:003 Sync Manager 2: Shift time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
0x1C32:004 Sync Manager 2: Sync modes supported
• Nur Anzeige
• Ab Version 02.00
0x1C32:005 Sync Manager 2: Minimum cycle time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
0x1C33:001 Sync Manager 3: Synchronization type
• Nur Anzeige
• Ab Version 02.00
0x1C33:002 Sync Manager 3: Cycle time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
0x1C33:003 Sync Manager 3: Shift time
• Nur Anzeige: x ns
• Ab Version 02.00
0x1C33:004 Sync Manager 3: Sync modes supported
• Nur Anzeige
• Ab Version 02.00
0x1C00:001 ... 0x1C00:004).
Netzwerk konfigurieren
0x1C12:002 (für RPDOs) und
0x1C32:001 ... 0x1C32:005
Info
Der Kommunikationstyp SM1 wird für den Mailbox-Eingang (MbxIn) ver-
wendet.
Der Kommunikationstyp SM2 wird für den Mailbox-Ausgang (MbxOut)
verwendet.
Der Kommunikationstyp SM3 wird für die Eingangsprozessdaten (RPDOs)
verwendet.
Der Kommunikationstyp SM4 wird für die Ausgangsprozessdaten
(TPDOs) verwendet.
Anzeige des Mapping-Objekt-Index von RPDO1.
Anzeige des Mapping-Objekt-Index von RPDO2.
Anzeige des Mapping-Objekt-Index von TPDO1.
Anzeige des Mapping-Objekt-Index von TPDO2.
Einstellung der Synchronisationsmethode für die Mailbox-Kommunika-
tion.
Die Slave-Gerät-Anwendung läuft synchron zur EtherCAT-Zykluszeit.
Die Slave-Gerät-Anwendung läuft unabhängig von der EtherCAT-Zyklus-
zeit.
Anzeige der Zykluszeit für die Mailbox-Kommunikation.
Anzeige der Zeitverschiebung für die Mailbox-Kommunikation.
Anzeige der verfügbaren Synchronisationsmethode für die Mailbox-Kom-
munikation.
• Bit 0 (Free run)
Anzeige der minimalen Zykluszeit für die Mailbox-Kommunikation.
Einstellung der Synchronisationsmethode für die Eingangsprozessdaten
(RPDO).
Anzeige der Zykluszeit für die Eingangsprozessdaten (RPDO).
Anzeige der Zeitverschiebung für die Eingangsprozessdaten (RPDO).
Anzeige der verfügbaren Synchronisationsmethode für die Eingangspro-
zessdaten (RPDO).
• Bit 0 (Free run)
EtherCAT
Prozessdatentransfer
369