12.10.5.3 Fehlerreaktionen - Lenze i550 protec Serie Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
CANopen
Überwachungen
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1016:002 Consumer heartbeat time: Consumer heartbeat time
(P520.02) 2
(Cons. heartbeat: Cons. heartbeat2)
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0x00FFFFFF
0x1016:003 Consumer heartbeat time: Consumer heartbeat time
(P520.03) 3
(Cons. heartbeat: Cons. heartbeat3)
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0x00FFFFFF
0x1016:004 Consumer heartbeat time: Consumer heartbeat time
(P520.04) 4
(Cons. heartbeat: Cons. heartbeat4)
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0x00FFFFFF
0x1017 Producer heartbeat time
(P522.00) (Prod. heartbeat)
0 ... [0] ... 65535 ms

12.10.5.3 Fehlerreaktionen

Die Reaktionen auf CANopen-Fehler, wie beispielsweise das Ausbleiben von PDOs oder Heart-
beat-Telegrammen, sind über die folgenden Parameter konfigurierbar.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x1029:000 Error behavior: Highest sub-index supported
• Nur Anzeige
0x1029:001 Error behavior: Communication error
0 Status > Pre-operational
1 Kein Statuswechsel
2 Status > Stopped
0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout
0 Keine Reaktion
1 Warnung
2 Störung
3 Fehler
0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout
0 Keine Reaktion
1 Warnung
2 Störung
3 Fehler
0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout
0 Keine Reaktion
1 Warnung
2 Störung
3 Fehler
354
Info
Node-ID und Heartbeat Time des zu überwachenden Teilnehmers 2.
• Format: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Heartbeat Time in [ms])
Node-ID und Heartbeat Time des zu überwachenden Teilnehmers 3.
• Format: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Heartbeat Time in [ms])
Node-ID und Heartbeat Time des zu überwachenden Teilnehmers 4.
• Format: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Heartbeat Time in [ms])
Zeitintervall für das Versenden des Heartbeat-Telegramms an den oder
die Consumer.
• Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine
Zeit > 0 ms eingestellt ist.
• Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms
aufgerundet.
Info
Auswahl, in welchen NMT-Zustand der Inverter selbständig wechseln
soll, wenn im Zustand "Operational" ein Ausfall eines CANopen-Teilneh-
mers oder ein interner Fehler erkannt wird.
Hierzu gehören auch folgende Kommunikationsfehler:
• Wechsel der CAN-Schnittstelle in den Zustand "Bus-Off".
• Auftreten eines "Heartbeat Event".
Im Zustand "Pre-Operational" können Netzwerkmanagement-, Sync- und
Emergency-Telegramme sowie Parameterdaten empfangen werden, Pro-
zessdaten werden jedoch ignoriert.
Im Zustand "Stopped" ist nur der Empfang von Netzwerkmanagement-
Telegrammen möglich.
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO1-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33425 | 0x8291 - CAN: Timeout RPDO1
•
4Fehlertypen
^ 596
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO2-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33426 | 0x8292 - CAN: Timeout RPDO2
•
4Fehlertypen ^ 596
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO3-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33427 | 0x8293 - CAN: Timeout RPDO3
•
4Fehlertypen ^ 596