Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)
10.7.1
Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)
Die automatische Identifizierung des Motors führt zu bestmöglichen Parametereinstellungen.
Wenn die Anwendung es Ihnen erlaubt, das System während der Optimierung zu bestromen,
führen Sie diese Optimierung durch.
Voraussetzungen
Der Motor muss kalt sein und muss während der Kalibrierung still stehen.
Alle Motor-Bemessungsdaten sind bekannt und im Inverter eingestellt, entweder durch
•
Auswahl des Motors aus dem Motorkatalog oder manuell:
4Motor aus Motorkatalog auswählen
•
•
4Manuelle Einstellung der Motordaten
In
0x2C00 (P300.00)
ist die gewünschte und für den Motor geeignete Motorregelungsart
•
ausgewählt.
In
0x6060 (P301.00)
ist die Betriebsart "MS: Velocity mode [-2]" oder "CiA: Velocity mode
•
[2]" eingestellt.
Zwischenkreisspannung ist vorhanden.
•
Der Inverter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Ein-
•
geschaltet".
Der Motor ist gestoppt (keine Start-Freigabe).
•
Es ist keine Inverter-Sperre aktiv.
•
Es ist kein Schnellhalt aktiv.
•
Es ist kein anderer Achsbefehl mehr aktiv.
•
Allgemeines zur Identifizierung
Die automatische Identifizierung kann einige Sekunden bis Minuten dauern.
•
Die Prozedur kann durch Inverter-Sperre oder Aufhebung der Startfreigabe jederzeit abge-
•
brochen werden, ohne dass Einstellungen geändert werden.
Während der Kalibrierung und nach erfolgreichem Abschluss der Kalibrierung leuchtet die
•
blaue Anzeige-LED dauerhaft. Sobald die Identifizierung ausgeführt ist und das Gerät deak-
tiviert ist, wechselt die LED in einen blinkenden Modus.
Nach Beendigung ist ein erneuter Startbefehl erforderlich, um den Motor zu starten.
•
Erforderliche Schritte
Optimierung mit Engineering Tool (z. B. »EASY Starter«):
1. Auf der Registerkarte "Einstellungen" zum Parametrierdialog "Erweiterte Motoreinrich-
tung" navigieren.
2. Unter "Motorkalibrierung" die Schaltfläche Energized betätigen.
3. Den weiteren Anweisungen des Engineering Tools folgen.
Optimierung mit Keypad:
1. Automatische Identifizierung anfordern:
2. Startbefehl erteilen, um die Prozedur zu starten.
3. Die Motorkalibrierung wird ausgeführt.
4. Nach dem Abschluss erneut den Startbefehl erteilen.
Um für den Benutzer das optimalste Verhalten zu erreichen, kann mit den unten aufgeführten
Parametern die Motoridentifizierung beeinflusst werden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:004
Motordaten identifizeren (bestromt)
(P327.04)
(Mot. identifiz.)
0 ... [0] ... 1
220
^ 50
^ 51
0x2822:004 (P327.04)
= "1" einstellen.
Info
1 = Automatische Identifizierung der Motordaten starten.
• Inverter-Kennlinie, Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstellun-
gen werden automatisch identifiziert und eingestellt.
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt!