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Installation
Inkrementalgeber
Eigenschaften:
l
Anschließbar sind Inkrementalgeber mit zwei um 90 elektrisch versetzten
5 V-Komplementärsignalen (TTL-Geber).
– Die Nullspur kann angeschlossen werden (optional).
l
Sub-D-Stiftbuchse, 9 polig
l
Eingangsfrequenz: 0 - 500 kHz
l
Stromaufnahme pro Kanal: 6 mA
Belegung der Stiftleiste (X8)
Pin
1
2
Signal B
A
Sinus-Cosinus-Geber
Eigenschaften:
l
Anschließbar sind
– einfache Sinus-Cosinus-Geber mit Nennspannung 5 V bis 8 V.
– Sinus-Cosinus-Geber mit einer Kommunikationsschnittstelle vom Typ Stegmann
SCS/M70xxx
(Die Initialisierungszeit des Antriebsreglers verlängert sich dadurch auf ca. 2 Sekunden).
l
Sub-D-Stiftbuchse, 9polig
l
Innenwiderstand Ri = 221 W
l
Spannung Sinus- und Cosinusspur: 1 Vss p0,2 V
l
Spannung RefSIN und RefCOS: +2,5 V
Tip!
Bei Gebern mit Spurangaben: sinus, sinus und cosinus, cosinus:
RefSIN mit sinus und RefCOS mit cosinus belegen.
Belegung der Stiftleiste (X8)
Pin
1
2
Signal SIN
RefCOS
4-32
3
4
5
A
V
GND (-PTC)
CC5_E
3
4
5
COS
V
GND (-PTC)
CC5_E
SHB9300REG DE
6
7
8
&
Z
Z
+ PTC
(
6
7
8
&
Z oder
Z oder
+ PTC
-RS485
+ RS485
(
1.0
9
B
4-28)
9
RefSIN
4-28)