Quittierung; Geberloser Modus - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

30 Sicherheitsinformationen und Eigenschaften des Moduls FSO-12
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Quittierung

Sicherheitsfunktionen haben vier Quittierverfahren für den Übergang in den
Betriebszustand (während der ersten Inbetriebnahme oder nachdem eine
Sicherheitsfunktions-Anfrage gelöscht wurde):
• Manuell (empfohlen): Der Benutzer muss zuerst das FSO lokal über den
FSO-E/A bestätigen, um den Neustart des Frequenzumrichters freizugeben.
• Automatisch: Das FSO erteilt dem Frequenzumrichter die Erlaubnis zum
Neustart, nachdem eine Sicherheitsfunktions-Anfrage gelöscht wurde oder die
Inbetriebnahme abgeschlossen ist. Im automatischen Startmodus startet der
Frequenzumrichter automatisch, was gefährlich sein kann.
• Von einer Sicherheits-SPS: Das FSO-Modul erwartet ein externes Quittiersignal
vom Sicherheits-Feldbus über den PROFIsafe-Kommunikationsbus.
• Manuell oder von einer Sicherheits-SPS: Das FSO-Modul erwartet entweder
vom FSO-E/A oder von einer Sicherheit-SPS ein externes Quittiersignal.
Das Quittierverfahren kann separat für die Inbetriebnahme, die STO- (SSE und SS1
führen immer zum STO des Frequenzumrichters), SPS- und POUS-
Sicherheitsfunktionen ausgewählt werden.
Weitere Informationen siehe Abschnitt
WARNUNG! Wird das FSO-Modul im automatischen Startmodus verwendet,
stellen Sie sicher, dass das System so konzipiert ist, dass keine
unannehmbaren Risiken verursacht werden.
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Geberloser Modus

Das FSO-12 Modul verwendet den Messwert der Frequenzumrichter-Ausgangsfre-
quenz zur Berechnung der Motordrehzahl, anstatt die Motordrehzahl mit einem Dreh-
geber zu messen. Bei der Erstellung der Sicherheitsfunktionen müssen Sie
berücksichtigen, ob diese Art der Drehzahlberechnung für die Anwendung geeignet
ist. Sie können zum Beispiel den geberlosen Modus nicht bei sehr niedrigen Dreh-
zahlen (unter 2 Hz) verwenden.
Hinweis: Beachten Sie die Nutzungseinschränkungen. Führen Sie mindestens den
ID-Lauf im Stillstand durch (vorzugsweise den normalen ID-Lauf).
Im geberlosen Modus
• muss der Motor verzögert werden, wenn die Spannung abgeschaltet wird – zum
Beispiel würde bei einem Kran die hängende Last potentiell eine beschleuni-
gende Bewegung verursachen, deshalb können der geberlose Modus und das
FSO-12 Modul nicht für Kran-Anwendungen verwendet werden.
• kann der Frequenzumrichter nicht im Generatormodus-Betrieb (Drehmoment-
Grenzwert) laufen, wenn eine externe Kraft den Motor schneller drehen lässt, als
der Frequenzumrichter den Motor regelt.
Quittierverfahren auf Seite 44.