1. Starten Sie das Programm ABB Control Builder.
2. Im Menü Tools wählen Sie Device Repository.
3. In dem Fenster, das sich öffnet auf Install... klicken und dann die entsprechende
GSD-Datei auswählen.
4. Öffnen oder erstellen Sie das SPS-Projekt, mit dem der Antrieb gesteuert werden
soll.
PROFIsafe 161