ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 143

Beschreibung der Zustände
Diese Tabelle erläutert die Zustände des FSO-Moduls und wie die Zustände in den
PROFIsafe-Meldungen angezeigt werden. Das Statusbyte und die Profile werden
eingehend in den Abschnitten
PROFIsafe-Profile
Die Tabelle bezieht sich auf verschiedene Variablen, die dem Programmierer eines
F-Host-Programms zur Verfügung stehen (zum Beispiel ein AC500-S-Programm in
CoDeSys):
OA_Req_S
FV_Activated_S
OA_C
Device_Fault
Status
Inbetriebnahme
Statusbyte und CRC2-Bitfolge
auf Seite 134 beschrieben.
Diese Variable zeigt an, dass das FSO im „Sicheren (Benutzer-
Quittierungsanforderung)" Zustand und bereit für die Quittierung ist.
Diese Variable zeigt an, dass das FSO im sicheren Zustand ist.
Ausfallsichere Werte („0") werden an den E/A-Kanälen eingestellt.
Diese Variable zeigt an, dass PROFIsafe einwandfrei arbeitet, nachdem
ein oder mehrere PROFIsafe-Kommunikationsfehler beseitigt worden
sind. Das FSO ist im „Sicheren (Benutzer-Quittierungsanforderung)"
Zustand und die Variable OA_Req_S wird auf „1" gesetzt. Durch Einstel-
len der OA_C-Variablen auf „1" wird quittiert, dass die PROFIsafe-Kom-
munikationsfehler beseitigt worden sind und es möglich ist, in den
betriebsbereiten Zustand zu wechseln.
Diese Variable ist das Device_Fault-Bit des PROFIsafe-Statusbytes.
Wenn der Wert 1 ist, ist das FSO im ausfallsicheren Modus.
Beschreibung
Die FSO-Modulhardware ist initialisiert und interne Inbetriebnahmetests
werden durchgeführt. Nach einer erfolgreichen Parametrierung wird
darauf gewartet, dass die PROFIsafe-Kommunikation durch den
PROFIsafe F-Host eingeleitet wird.
Das FSO-Modul bleibt in diesem Zustand:
• wenn die Parametrierung fehlgeschlagen ist oder aussteht
• wenn die PROFIsafe-Kommunikation aussteht.
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 0
• FSO_mode.0 = 0
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state = 1
PROFIsafe 143
auf Seite 134 und FSO