El Modelo Básico - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

Ahora nos ponemos en marcha. Después que te hayas familiarizado con la interfase y la programación,
puedes ahora solucionar la primera tarea. Primero se ensambla el modelo básico de acuerdo a las
instrucciones de construcción.
Tarea 1 - ROBO Pro Nivel 1:
Tu vehículo de orugas debe circular recto durante 6 segundos, a continuación debe
girar 3 segundos hacia la izquierda y luego detenerse.
Con tu primer programa aún queremos brindarte un poco de soporte. Haz clic como primera
medida sobre el botón „Archivo nuevo". Tu programa se inicia con un hombrecillo en verde para
el inicio del programa.
A continuación necesitas 2 símbolos de motor. Coloca el primer símbolo debajo del inicio del programa de
tal manera, que la conexión se establezca automáticamente. Mueve el ratón sobre el símbolo de motor
y conecta la ventana de propiedades (tecla derecha del ratón). Allí ajustas la salida del motor „M1" y en
acción el sentido de rotación „Izquierda". A continuación confirmas con OK (Aceptar). Inserta del mismo
modo el segundo símbolo de motor y repite el procedimiento para la salida de motor „M2".
Como siguiente paso el programa debe aguardar un cierto tiempo. Para ello empleas el símbolo de
tiempo de espera. Este lo ubicas debajo del segundo motor y ajustas el tiempo a 6 segundos.
A continuación el vehículo de orugas debe girar durante 3 segundos. Para ello insertas una vez más dos
símbolos de motores para M1 y M2. M1 debe girar hacia la izquierda y M2 hacia la derecha. Debido a que
ambos motores deben trabajar 3 segundos, inserta a continuación el símbolo de tiempo de espera y
coloca el valor de tiempo en 3 segundos.
A continuación debes detener ambos motores. Esto se produce como antes de la rotación con el inserto
de ambos símbolos de motores y la configuración del parámetro „Detener".
Finalmente deben insertar aún el símbolo de final de programa „hombrecillo rojo". Ahora tu primer programa
está terminado y lo puedes guardar. Pruébalo entonces en modo online. Para ello haz clic sobre el botón „Iniciar
programa en el modo online".
Si has hecho todo correctamente, puedes descargar el programa a la interfase. Para ello haz clic sobre el botón
„Descargar programa a la ROBO interface". Acepta la configuración de la ventana de descargas. Inmediatamente
tras la descarga el modelo se pone en marcha. Lamentablemente aún está sujeto al cable USB. Carga nuevamente
el programa, pero activa „Iniciar el programa a través del pulsador en la interfase". Cuando el programa se haya
transferido, puedes desenchufar el cable. Para iniciar el programa oprime en la interfase la „Tecla-Prog".
El programa terminado lo encontrarás bajo:
C:\Programas\Robopro\Programas de ejemplo\Robo_Explorer\modelo_básico_1.rpp
Esto en realidad ha sido muy simple para ti. Pero como ya hemos comentado, deben avanzar despacio.
Para ello se amplia un poco la tarea.
R O B O E R O B O E
R O B O E R O B O E R O B O E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
C C C C C
U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O U A D E R N O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O A D J U N T O
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E
El modelo básico
Iniciar programa en
el modo online
Descargar programa a
la ROBO Interface