Explorer - fischertechnik ROBO Explorer Bedienungsanleitung

R O B O R O B O R O B O
R O B O R O B O
D
Gesamtmodell

Explorer

E E E
E E
X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R X P L O R E R
Aufgabe 3 - ROBO Pro Level 3:
Schreibe ein Programm, welches deinen Roboter eine bestimmte Strecke geradeaus
fahren lässt. Auf dieser Strecke befinden sich drei Farbflächen. Erfasst der Sensor eine
Farbe, soll der Roboter für 3 Sekunden stehen bleiben. In dieser Zeit schaltet er die
Lampen mit der entsprechenden Farbe ein und gibt über den Summer ein Akustiksignal
aus. Danach fährt er zur nächsten Fläche und wiederholt seine Arbeit. Anschließend
fährt er zur letzten Fläche, meldet das Ergebnis und bleibt dort stehen.
Fertiges Programm: Farberkenner_3.rpp
Im Modell „Explorer" sind alle Aktoren und Sensoren
enthalten, die für ein autonomes Roboterfahrzeug nötig
sind.
Jetzt sind dir keine Grenzen mehr gesetzt um einfa-
che wie schwierige Aufgaben zu lösen. In den vor-
angegangen Baustufen hast du meist nur einen
Sensor benutzt um die Einsatzmöglichkeit kennen
zu lernen.
Aufgabe 1 - ROBO Pro Level 2:
Programmiere deinen Roboter so, dass er auf seiner Fahrt auf ein vorhandenes Hinder-
nis zufährt. In einem Abstand von ca. 60 cm soll er seine Geschwindigkeit um die Hälfte
reduzieren. Bei einem Abstand von 40 cm hält er an. Bewegt sich das Hindernis weiter
auf deinen Roboter zu, soll dieser ab einem Abstand von 20 cm langsam und ab 10 cm
schnell rückwärts fahren.
Fertiges Programm: Explorer_1.rpp
Aufgabe 2 - ROBO Pro Level 2:
Jetzt geht dein Roboter auf seine Erkundungsreise. Erstelle ein Programm für den Ein-
satz von 2 Sensoren - Spursensor und Abstandsensor. Zuerst soll der Roboter auf dem
Experimentier-Parcours der schwarzen Linie folgen. Auf der Strecke platzierst du ein
Hindernis. Er soll ca. 10 cm vor dem Hindernis anhalten und einen Zentimeter zurück-
fahren. Danach soll er umdrehen und in der anderen Richtung der Spur folgen.
Fertiges Programm: Explorer_2.rpp
14
B B B B B
E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T E G L E I T H E F T