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Auflösungssollwert
Speed D(rpm)
0.003125
Mot.pole pairs (rpm@50Hz)
Mot.pole pairs (rpm@60Hz)
* über die Bedieneinheit (STARTUP / Startup config / Encoder config) können vier verschiedene Versorgungsspannungswerte
des Encoders ausgewählt werden, um Spannungsabfälle aufgrund der Leitungslänge und des Encoderlaststroms auszugleichen.
In Übereinstimmung mit Brücke S28 bestehen folgende Wahlmöglichkeiten: 5,41 V, 5,68 V, 5,91 V, 6,18 V und 8,16 V, 8,62 V,
9,00 V, 9,46 V über den Parameter Std enc supply.
Auflösungssollwert
Speed D(rpm)
0.003125
Mot.pole pairs (rpm@50Hz)
Mot.pole pairs (rpm@60Hz)
46 • Kapitel 4 - Elektrischer Anschluß
Empfohlene Mindestanzahl Encoderimpulse (ppr)
4096
4096
0.125
1024
1024
0.25
512
512
0.5
512
512
1
512
512
1(3000)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
Digitalencoder (XE-Stecker auf der Reglerkarte)
Typ _______________________ Standard und umgekehrte Signale
max. Frequenz _______________ 150 kHz (die Pulsanzahl pro Umdrehung entsprechend der max.
Impulsanzahl pro Drehung ______ min. 512, max. 9999 (siehe folgende Tabelle)
Kanäle _____________________ - zweikanalig, mit Differental-Ausgängen A+ / A-, B+ / B-, C+
Eingangsspannung ____________ 5 V
Versorgung _________________ + 5V / + 8V (interne Versorgung)*
Lastkapazität ________________ > 4.5 mA / 6.8 ... 10 mA pro Kanal
Empfohlene Mindestanzahl Encoderimpulse (ppr)
512
512
0.125
256
512
0.25
256
512
0.5
256
512
1
256
512
1(3000)
1(3000)
1(3000)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
Encoder-Versorgungstest (wenn die interne Versorgung +5 V verwendet wird)
Beim Einschalten des Frequenzumrichters :
-
mit allen angeschlossenen Encoderkanälen die Versorgungsspannung
des Encoders auf den Encoderendverschlüssen überprüfen.
-
Falls die gemessene Spannung nicht in das von den Spezifikationen
zugelassene Feld des angeschlossenen Encodertyps fällt (z.B. : +5V±
5%), ist durch den Parameter Std enc supply ein geeigneter
Spannungswert auszuwählen.
Für den externen Encoderanschluss zu verwendender Stecker
Steckverbinder Typ : __________ 15polig, hochdicht (Typ VGA)
Steckergehäuse: _____________ Standard 9polig niedriges Profil (z.B. : AMP 0-748676-1, 3M
XE
11
6
1
4096
4096
4096
1024
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
3(1000)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
5(600)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
4(900)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
5(720)
5(720)
5(720)
verlangten Drehzahl wählen)
/ C. Die Erfassung bei fehlendem Encoder ist durch die
Firmware- Einstellung möglich.
- zweikanalig (A,B). Die Erfassung eines Encoderverlusts ist
nicht möglich.
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
1024
1024
512
3(1000)
3(1000)
3(1000)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
4(750)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
5(600)
5(600)
5(600)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
5(720)
3357-6509).
XS
15
6
9
10
1
5
5
Max. Anzahl
Encoderimpulse (ppr)
4096
1024
1024
80kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
(FSS=Full scale speed )
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
Max. Anzahl
Encoderimpulse (ppr)
1024
1024
1024
150kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
(FSS=Full scale speed)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
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