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IPA
Beschreibung
H
! Der Erweiterungsencoder kann für die Drehzahlrückführung bei Brushless-Motoren nicht
INWEIS
verwendet werden. Er kann nur für die Einstellung des Drehzahlsollwerts verwendet werden.
1900
Exp enc pulses
Wert der Encoderimpulse pro Umdrehung (ppr) des erweiterten Eingangs.
1301
Exp enc cnt dir
0
Not inverted
1
Inverted
Wahl der Zählrichtung für den erweiterten Encoder. Ermöglicht es, das Zeichen der gemessenen Drehzahl
zu ändern und entspricht dem Wechsel der Encoderkanäle AA- <-> BB-.
STARTUP / Startup config / Encoders config / Rep/Sim encoder
1962
Rep/Sim enc sel
Wahl des zu wiederholenden Encoders, unter Verwendung der optionalen Karte EXP-F2E.
0
Repeat std enc
1
Repeat exp enc
2
Simulate std
1952
Sim enc pulses
Wert der pro Umdrehung (ppr) simulierten Encoderimpulse (werksseitige Einstellung = 1024 ppr)
STARTUP / Startup config / Encoders config / Index storing
9550
Index storing en
Funktion Indexspeicherung.
Die Encoderzählungen können verbleiben und erlauben dem Benutzer die Festlegung der
Encoderposition im Verhältnis zur absoluten Position.
0
Off
1
Storing enabled
2
Control std enc
3
Control exp enc
9551
Int IS ctrl
Feststehende Programmierung mit der Funktion Indexspeicherung ausgehend von der folgenden Tabelle.
9557
IS ctrl src
IPA 9551 Int IS ctrl = Voreinstellung
Ermöglicht die Wahl des Signalursprungs für den Befehl "Funktion Indexspeicherung".
Beispielsweise ein SBI- oder DGFC- Wort (siehe Signale Liste 39 im Entnahmelistenhandbuch)
H
! Die Digitaleingänge 6 und 7 (Klemmen 38 und 39) sind für die Verwendung des "Indexqualifikators"
INWEIS
(Schalter in Ausgangsstellung) bestimmt, wenn die Indexspeicherung freigegeben ist.
Die folgende Tabelle zeigt die Werte von IS ctrl src durch das Wort SBI, DGFC Int IS ctrl, wenn:
IS ctrl src = Int IS ctrl
AVyL Handbuch
[Einheit] Zugang Voreinstellung Min
angeschlossen sein.
[ppr]
RWZ
N/A
RWSZ
N/A
RWZ
Wiederholung Standardencoder
Wiederholung erweiterter Encoder
Simulation des inkrementalen Digitalencoders, falls SinCos oder Resolver
als Rückführeinrichtungen im Parameter Typ Std enc gewählt werden sollten.
N/A
RWZ
N/A
RWSZ
gibt die Steuerung der Encoderzählung frei, so wie sie durch die Einstellung
des Steuerungsworts beschrieben wird. Steuerungswort ist der Wert von
"Int IS ctrl" oder das von "IS ctrl src" gewählte Wort.
liest kostant alle auf dem Encoder std erzeugten Impulse
liest kostant alle auf dem Encoder exp erzeugten Impulse
N/A
RWS
N/A
RWSZ
Max
1024
Calc
Calc
0
0
1
0
0
1
1024
1
Calc
0
0
3
0
0
0X0000 DV
IPA 9551
List 39 PIN
Format
Reg.Modus
FK
V-F-B
DP
V-F-B
DK
V-F
FK
B
DV
F-B
F-B
F-B
Kapitel 9 - Parameter • 133
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