Kollmorgen AKD 2G-S series Betriebsanleitung Seite 15

Elektrostatisch empfindliche Bauteile
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen
Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie
das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern,
Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche.
Heiße Oberfläche
Die Oberflächen von Verstärkern können im Betrieb sehr heiß werden. Das Gehäuse kann
Temperaturen über 80 °C erreichen. Gefahr leichter Verbrennungen. Messen Sie die Tem-
peratur. Warten Sie, bis das Gehäuse auf unter 40 °C abgekühlt ist, bevor Sie es berühren.
Erdung
Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Gerätes mit der PE-Schiene im Schaltschrank
als Bezugspotential sicher. Gefahr durch elektrischen Schlag.
Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet
Ableitstrom
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit
einem Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind in Über-
einstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Hohe Spannungen
Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Tödliche Gefahr an strom-
führenden Geräteteilen. Öffnen oder berühren Sie die Geräte während des Betriebs nicht.
Halten Sie alle Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen. Eingebaute Schutz-
maßnahmen wie Isolation oder Schirmung dürfen nicht entfernt werden. Arbeiten an der elek-
trischen Installation sollen nur von geschultem und qualifizierten Personal unter Beachtung
der Arbeitssicherheitsbestimmungen bei abgeschalteter und gegen Wiedereinschalten gesi-
cherter Netzspannung durchgeführt werden.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Verstärker, während dieser Spannung
führt. Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Verletzungsgefahr (Verbrennungen
oder Erblindung) und Schäden an Kontakten. Warten Sie nach dem Trennen des Verstärkers
von der Stromquelle mindestens 5 Minuten, bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung
führen (z. B. Kontakte), berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie stets die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis und warten Sie, bis die Span-
nung unter 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren.
Funktionale Sicherheit!
Die abschließende Beurteilung der funktionalen Sicherheit gemäß EN13849 oder EN 62061
muss der Anwender durchführen.
Verstärkte Isolierung
Im Motor eingebaute Temperaturfühler, Motorhaltebremsen und Rückführsysteme müssen
mit einer verstärkten Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit
Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli-
kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen.
Geräte nicht verändern
Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht
zulässig. Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung.
AKD2G-S Betriebsanleitung, Safety 1 | 3 Produktsicherheit
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019 15