X10: 24 Vdc; X11, X12: Motion Bus; X13, X14: Can Bus (Optional); X20: Service - Kollmorgen AKD 2G-S series Betriebsanleitung

AKD2G-S Betriebsanleitung, Safety 1 | 8 Elektrische Installation

8.5.5.3 X10: 24 VDC

Pin Signal
1
2

8.5.5.4 X11, X12: Motion Bus

Pin Signal
1
2
3
4

8.5.5.5 X13, X14: CAN Bus (optional)

Pin Signal
1
2
3

8.5.5.6 X20: Service

Pin Signal
1
2
3
4
62 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
Beschreibung
+ 24 V +24 V DC Versorgung, PELV
GND Masse für 24 V DC Versorgung, PELV
Beschreibung
Tx+ Transmit +
Tx- Transmit -
Rx+ Receive +
Term. Busabschluss
Beschreibung
n.c. Nicht belegt
Schirm Gehäuse
CAN_high CAN Bus Signal
RJ45 mit eingebauten grünen und gelben LEDs.
100/10 Mbit Ethernet TCP/IP
Unterstützt Auto-IP, DHCP und statische IP Adressierung.
Unterstützt Punkt-zu-Punkt (z.B. Auto-IP) und Verbindung
über Switch.
Unterstützt automatische Erkennung in WorkBench im sel-
ben Sub-Net.
Schnittstellen Details: (➜ # 102)
Beschreibung
Tx+ Transmit +
Tx- Transmit -
Rx+ Receive +
Term. Busabschluss
2 Pin Raster 5,08 mm
Federklemmen
Optionale T Version
+24 V DC Hilfsspannungsversorgung
Anschlussbeispiel:(➜ # 76)
RJ45 mit eingebauter grün/gelber, zweifarbiger LED.
X12 Eingang, X11 Ausgang
EtherCAT
Schnittstellen Details: (➜ # 97)
Pin
5
6
7
8
RJ-11
X14 Eingang, X13 Ausgang
Betrieb bis zu 1 Mbit
Node ID einstellen in WorkBench
Schnittstellen Details: (➜ # 99)
Pin Signal
4 CAN_low
5 CAN_GND
6 n.c.
Pin Signal
5 Term.
6 Rx-
7 Term.
8 Term.
Signal Beschreibung
Term. Busabschluss
Rx- Receive -
Term. Busabschluss
Term. Busabschluss
Beschreibung
CAN Bus Signal
CAN Bus Masse
Nicht belegt
Beschreibung
Busabschluss
Receive -
Busabschluss
Busabschluss