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Abbildung 87: Downloader Schnittstellenparameter
Der COM-Port ist hier auf Com2 eingestellt. Ändern Sie diese Einstellung oder
die Bits per Second bei Bedarf. Die anderen Einstellungen werden
normalerweise nicht geändert.
Der Downloader ist ein mächtiges Werkzeug, das aber mehr Erfahrung und
Hintergrundwissen erfordert, um die Möglichkeiten auszuschöpfen.
Abbildung 88: Downloader Endlosschleife unterbrechen
Hier wird nicht auf alle Möglichkeiten eingegangen, sondern nur noch auf ein
wichtiges Beispiel. Es kann vorkommen, dass die Steuerung in einen unbe-
stimmten Zustand kommt. Das geschieht kaum jemals im Normalbetrieb son-
dern wenn z. B. während des Ladens des Programms eine Störung auftritt. Hier
lässt sich mit dem altbekannten Mittel des Resets, Abschalten und wieder Ein-
schalten, Abhilfe schaffen. Ggf. muss das Betriebssystem neu geladen werden.
Auf jeden Fall lässt sich die Verbindung zur Steuerung herstellen. Falls jedoch
durch einen Fehler im Programm eine Endlosschleife auftritt, ist dieser Fall kriti-
scher. Das kann auch dem erfahrenen Programmierer passieren, z. B. wenn
beim Verschieben von Netzwerken im FUP aus einem Vorwärtssprung ein
Rückwärtssprung wird. Ein Reset hilft hier nicht, weil das Programm nach ei-
nem erneuten Start wieder in die Schleife läuft. Hier hilft aber die entspre-
chende Funktion des Downloaders (Abbildung 88).
Danach muss wieder ein Reset erfolgen, z. B. durch Aus- und Einschalten der
Betriebsspannung der Steuerung. Dazwischen sollte einige Sekunden gewartet
werden.
Jetzt soll es mit dem normalen Ablauf bei der Programmierung weitergehen.
Der Downloader wird beendet und wir kehren zu CoDeSys zurück.
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