hängen dazu ein Unterelement an. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
die Konfiguration (
CANopen Master. Damit wird die spätere Arbeit mit CAN werleichtert. Jetzt
braucht dieser Eintrag nicht weiter beachtet zu werden.
Abbildung 30: Unterelement anhängen
Abbildung 31: Unterelement angehängt
fertig!
Damit sind die Vorbereitungen abgeschlossen und die Arbeit kann beginnen!
Jetzt kann das eigentliche Programmieren beginnen. Wer am Anfang noch et-
was Mühe damit hat, die Arbeitsschritte zu Beginn eines neuen Projekts korrekt
und vollständig zu durchlaufen, für den ist im Anhang, Seite 5-7, der Ablauf
noch einmal kurz, ohne ausführliche Erklärung wie oben, zusammengefasst.
Wer häufiger neue Projekte bearbeitet, für den lohnt es sich, das Projekt z. B.
Vorlage
unter dem Namen Vorlage_CR2500_V040001 abzuspeichern. Der Name sagt,
worum es sich handelt. Die Arbeit mit Vorlagen wird erleichtert durch den Me-
nüpunkt 'Datei' 'Neu aus Vorlage...'. Damit wird ein beliebiges Projekt mit dem
Namen '(Unbenannt)*' geöffnet. Der * ist ein Hinweis, dass das Projekt noch
nicht gespeichert wurde. Der neue Name wird dann beim Speichern vergeben.
Der Menüpunkt kann natürlich auch verwendet werden, um von einem fertigen
Projekt eine neue Version zu erzeugen. Das gleiche Ergebnis erhält man wie
bisher auch mit 'Datei' 'Speichern unter...', vgl. Seite 3-29.
R
Abbildung 27). Bei 'Unterlement anhängen' wählen sie
Installation
2-19