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1.5.
Eigenschaften einer SPS
Zyklus
Die Vorteile einer SPS gegenüber der konventionellen Schützsteuerung, auch
"Klappertechnik" genannt, brauchen heute kaum noch herausgestellt zu wer-
den. Inzwischen gibt es auch Steuerungen, die mechanische und elektrische
Eigenschaften haben, die für einen mobilen Einsatz Voraussetzung sind, z, B.
Schutzart IP 67, hohe mechanische Festigkeit und elektrische Störfestigkeit.
Das sind wahrscheinlich auch die Gründe, weshalb der Leser sich für das Sys-
tem ecomat mobile entschieden hat. Wer noch keine Erfahrungen mit SPS hat,
für den sind in diesem Kapitel kurz einige Eigenschaften beschrieben, die gele-
gentlich Probleme bereiten.
zyklische
Charakteristisch für SPS-Systeme ist die zyklische Programmbearbeitung. Das
Programmbear-
hat einige Konsequenzen für die Programmierung, die im Folgenden kurz dar-
beitung
gestellt werden.
Abbildung 2: Zyklische Programmbearbeitung
Der Sinn dieser Art der Programmbearbeitung soll an einem Beispiel erläutert
werden. Angenommen, es stehen folgende Anweisungen im Programm:
Wenn der Wahlschalter auf 0 (logisch FALSE) steht, dann schalte den
Ausgang "nach links fahren".
Wenn der Wahlschalter auf 1 (logisch TRUE) steht, dann schalte den Aus-
gang "nach rechts fahren".
Auf den ersten Blick erscheint alles klar und eindeutig. Der Schalter kann ja nur
entweder auf 0 oder auf 1 stehen. Es ist aber zu beachten, dass ein solches
Programm sequentiell, d. h. Anweisung für Anweisung, bearbeitet wird. Irgend-
wann kann aber folgendes Ereignis eintreten (hier kommt Murphys Gesetz zur
Anwendung):
R
Was Sie wissen sollten
1-5
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